一种轴承表面检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轴承表面检测系统，其包括轴承进料装置和轴承旋转装置，轴承进料装置包括进料输送通道、进料挡料机构、进料顶料机构，进料挡料机构包括挡料块和进料挡料驱动组件，进料顶料机构包括顶料块和顶料驱动组件，顶料块与挡料块沿进料输送通道的输送方向呈间隔设置；轴承旋转装置包括机座、轴承检测通道、轴承旋转检测机构和轴承推料机构，轴承检测通道进口与进料输送通道出口对接；轴承旋转检测机构包括两个检测旋转轴和轴承旋转驱动组件，两个检测旋转轴呈间隔设置于轴承检测通道内；轴承旋转驱动组件与至少一个检测旋转轴传动连接。实现单个轴承的自动上料和自动的出料，并使得视觉相机对轴承的外表面进行全方位的拍摄检测。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承表面检测系统
本专利技术涉及轴承生产
，特别涉及一种轴承表面检测系统。
技术介绍
滚动轴承由轴承套圈、滚动体和保持架组成，每个零件生产质量的好坏都直接决定着轴承的质量。轴承套圈作为直接与旋转体进行接触的关键零件，对轴承的安装性能、使用性能、质量和寿命等有重要影响，如果轴承套圈表面存在缺陷，如磨损、裂纹、碰伤、麻点、划伤、变形等，将会导致机器产生振动和噪声，加快轴承的氧化与磨损，甚至引起机器的损坏。所以轴承这些零部件的表面检测是轴承生产过程中一道必不可少的工序。目前，国内绝大多数中小型轴承生产厂商主要还是采用人工方法对轴承套圈进行检测。对于大规模的轴承生产而言，这种人工检测方法劳动强度大、工作效率低、成本较高，且易受检测人员素质、经验、肉眼分辨率和疲劳等因素影响。虽然现有技术出现一些轴承外观视觉检测装置来代替人工肉眼的检测，但是其检测的效率还是较低，轴承的上料和出料都需要人工，自动化程度低，并且满足不了不同尺寸大小的轴承，同时外观视觉相机难以全方位对轴承的外观进行照射，有漏检的地方，从而影响轴承最后的成品质量。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种轴承表面检测系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种轴承表面检测系统，包括：轴承进料装置和轴承旋转装置，轴承进料装置具有相互正交的X1轴、Y1轴、Z1轴，轴承进料装置包括：进料输送通道、进料挡料机构、进料顶料机构，进料输送通道沿X1轴延伸设置，进料输送通道设置有进料进口端和进料出口端，进料挡料机构包括：挡料块和进料挡料驱动组件，进料挡料驱动组件具有与挡料块传动连接、并使得挡料块在进料输送通道上活动从而切换进料输送通道通断的进料挡料驱动端；进料顶料机构包括：顶料块和顶料驱动组件，顶料块与挡料块沿进料输送通道的输送方向呈间隔设置；顶料驱动组件具有与顶料块传动连接、并使得顶料块在进料输送通道上活动从而切换进料输送通道通断的进料顶料驱动端；轴承旋转装置具有相互正交的X2轴、Y2轴、Z2轴，轴承旋转装置包括：机座、轴承检测通道、轴承旋转检测机构和轴承推料机构，轴承检测通道沿X2轴延伸设置于机座上，轴承检测通道具有检测进口端和检测出口端，检测进口端与进料出口端对接；轴承旋转检测机构包括：检测旋转轴和轴承旋转驱动组件，检测旋转轴的数量设置有两个，检测旋转轴沿Y2轴延伸设置，检测旋转轴可绕自身的中心轴线转动地安装于机座，两个检测旋转轴沿X2轴呈间隔设置于轴承检测通道内；轴承旋转驱动组件具有与至少一个检测旋转轴传动连接、并带动检测旋转轴绕其自身的中心轴线转动的旋转驱动端；轴承推料机构包括：推料块和推料驱动组件，推料驱动组件具有与推料块传动连接、并使得推料块从检测进口端沿轴承检测通道移动至检测出口端的推料驱动端。需要说明的是：上述相互正交的X1轴、Y1轴、Z1轴和相互正交的X2轴、Y2轴、Z2轴为虚拟特征并非实体，另外日常中可以理解为前后、左右、上下方向，但可根据实际工况进行方向上的转换。本专利技术的有益效果是：在使用时，待检测的轴承依次从进料进口端滚动进入进料输送通道内，挡料块的初始状态为设置于进料输送通道内，对进料输送通道起到阻断作用，即是对轴承进行阻拦，当第一个轴承需要进料时，顶料驱动组件上的顶料驱动端驱动顶料块进入进料输送通道内，使得顶料块与位于挡料块之后的第二个轴承朝向输送方向的外周壁抵触，进而可对第一个轴承之后的轴承进行阻拦，然后进料挡料驱动组件上的进料挡料驱动端带动挡料块活动，使得进料输送通道贯通，令第一个轴承从进料出口端出来，并从检测进口端进入轴承检测通道，之后进料挡料驱动组件驱动挡料块恢复至初始状态，最后顶料驱动端驱动顶料块移动至原位，后面的轴承滚动至挡料块前面，挡料块继续对轴承进行阻拦，如此重复，从而实现单个轴承的自动上料；进入到轴承检测通道的轴承滚动至两个检测旋转轴之间，且轴承的外周壁与两个检测旋转轴的外周壁抵触，然后在轴承旋转驱动组件上的旋转驱动端驱动至少一个检测旋转轴转动下，可带动轴承绕自身的轴线转动，进而可使得视觉相机对轴承的外表面进行全方位的拍摄检测；检测完后，推料驱动组件上的推料驱动端驱动推料块从检测进口端沿轴承检测通道移动至检测出口端，进而可通过推料块把轴承从检测出口端推出，实现自动的出料。作为上述技术方案的进一步改进，进料顶料机构还包括：进料滑动台、滑动调节驱动组件和进料滑动座，进料滑动台与进料输送通道相对固定设置，进料滑动台具有同时与X1轴和Z1轴相交的滑动基准线，所述滑动基准线处于X1-Z1坐标轴面上；顶料驱动组件设置于进料滑动座上；滑动调节驱动组件设置于进料滑动台上，滑动调节驱动组件具有与进料滑动座传动连接、并使进料滑动座沿滑动基准线延伸的方向移动的滑动驱动端；顶料块具有与滑动基准线垂直的顶料轴线，顶料块设置有设置于进料输送通道上方的顶料端，进料顶料驱动端可驱动顶料端沿顶料轴线移动而令进料输送通道断通。当第一个轴承需要进料时，顶料驱动组件上的进料顶料驱动端驱动顶料块上的顶料端沿顶料轴向移动至阻断位置，即是顶料块上的顶料端与位于挡料块之后的第二个轴承朝向输送方向的外周壁抵触，进而可对第一个轴承之后的轴承进行阻拦；对于不同外径的轴承，可只通过滑动调节驱动组件上的滑动驱动端来驱动进料滑动座沿滑动基准线移动，从而使得顶料块上的顶料端可同时在X1轴和Z1轴上进行调节，令顶料端与挡料块之间可刚好容纳到一个轴承，且顶料端的可刚好位于阻断位置，满足不同外径轴承的进料需求。作为上述技术方案的进一步改进，滑动基准线与X1轴之间的夹角为α，且α＝2*arctan(1/3)。这时只需调节并固定好顶料驱动组件上的顶料驱动端的驱动行程(即是固定好顶料端的阻断位置)，使得顶料端的阻断位置位于与挡料块之后的第二个轴承朝向输送方向的外周壁相切的切线上，并且该切线与滑动基准线平行或者共线，在滑动调节驱动组件上的滑动驱动端驱动进料滑动座沿滑动基准线移动时，顶料端的阻断位置可沿上述的切线移动，一来可满足到不同外径的轴承，二来也使得顶料端与第二个轴承的外周壁刚好抵触，避免顶料端与轴承的外周壁之间产生撞击而损坏到轴承的外周面。作为上述技术方案的进一步改进，在进料滑动台上设置有与滑动基准线平行或共线的滑道，进料滑动座与滑道滑动连接，滑动调节驱动组件包括滑动螺母座、滑动调节丝杆、滑动调节电机，滑动调节丝杆与滑道平行，滑动调节电机与滑动调节丝杆传动连接，滑动螺母座固定于进料滑动座上，滑动调节丝杆与滑动螺母座螺纹连接；当需要调节顶料端的阻断位置时，滑动调节电机驱动滑动调节丝杆转动，在滑动调节丝杆与滑动螺母座的螺纹配合下，可带动进料滑动座沿滑道滑动，进而可沿滑动基准线调节顶料端的阻断位置，通过丝杆与螺母座的螺纹传动可提高进料滑动座滑动的精度，即是可间接地提高对顶料端的阻断位置的调节精度，使得顶料端可精准地与对应轴承的外周壁抵触。本方案中的顶料驱动组件为固定于进料滑动座上的顶料气缸，本方案中可根据各部件之间的安装位置，来选配不同驱动行程的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承表面检测系统，其特征在于：包括：/n轴承进料装置(100)，其具有相互正交的X1轴、Y1轴、Z1轴，所述轴承进料装置(100)包括：/n进料输送通道(110)，其沿X1轴延伸设置，所述进料输送通道(110)设置有进料进口端(111)和进料出口端(112)；/n进料挡料机构(120)，其包括：/n挡料块(121)；/n进料挡料驱动组件，其具有与所述挡料块(121)传动连接、并使得所述挡料块(121)在所述进料输送通道(110)上活动从而切换所述进料输送通道(110)通断的进料挡料驱动端；/n进料顶料机构(130)，其包括：/n顶料块(131)，其与挡料块(121)沿进料输送通道(110)的输送方向呈间隔设置；/n顶料驱动组件，其具有与顶料块(131)传动连接、并使得所述顶料块(131)在所述进料输送通道(110)上活动从而切换所述进料输送通道(110)通断的进料顶料驱动端；/n轴承旋转装置(200)，其具有相互正交的X2轴、Y2轴、Z2轴，所述轴承旋转装置(200)包括：/n机座(210)：/n轴承检测通道(220)，其沿X2轴延伸设置于机座(210)上，所述轴承检测通道(220)具有检测进口端(221)和检测出口端(222)，所述检测进口端(221)与所述进料出口端(112)对接；/n轴承旋转检测机构(230)，其包括：/n检测旋转轴(231)，其数量设置有两个，所述检测旋转轴(231)沿Y2轴延伸设置，所述检测旋转轴(231)可绕自身的中心轴线转动地安装于机座(210)，两个所述检测旋转轴(231)沿X2轴呈间隔设置于轴承检测通道(220)内；/n轴承旋转驱动组件，其具有与至少一个所述检测旋转轴(231)传动连接、并带动所述检测旋转轴(231)绕其自身的中心轴线转动的旋转驱动端；/n轴承推料机构(240)，其包括：/n推料块(241)；/n推料驱动组件，其具有与所述推料块(241)传动连接、并使得所述推料块(241)从所述检测进口端(221)沿所述轴承检测通道(220)移动至所述检测出口端(222)的推料驱动端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轴承表面检测系统，其特征在于：包括：
轴承进料装置(100)，其具有相互正交的X1轴、Y1轴、Z1轴，所述轴承进料装置(100)包括：
进料输送通道(110)，其沿X1轴延伸设置，所述进料输送通道(110)设置有进料进口端(111)和进料出口端(112)；
进料挡料机构(120)，其包括：
挡料块(121)；
进料挡料驱动组件，其具有与所述挡料块(121)传动连接、并使得所述挡料块(121)在所述进料输送通道(110)上活动从而切换所述进料输送通道(110)通断的进料挡料驱动端；
进料顶料机构(130)，其包括：
顶料块(131)，其与挡料块(121)沿进料输送通道(110)的输送方向呈间隔设置；
顶料驱动组件，其具有与顶料块(131)传动连接、并使得所述顶料块(131)在所述进料输送通道(110)上活动从而切换所述进料输送通道(110)通断的进料顶料驱动端；
轴承旋转装置(200)，其具有相互正交的X2轴、Y2轴、Z2轴，所述轴承旋转装置(200)包括：
机座(210)：
轴承检测通道(220)，其沿X2轴延伸设置于机座(210)上，所述轴承检测通道(220)具有检测进口端(221)和检测出口端(222)，所述检测进口端(221)与所述进料出口端(112)对接；
轴承旋转检测机构(230)，其包括：
检测旋转轴(231)，其数量设置有两个，所述检测旋转轴(231)沿Y2轴延伸设置，所述检测旋转轴(231)可绕自身的中心轴线转动地安装于机座(210)，两个所述检测旋转轴(231)沿X2轴呈间隔设置于轴承检测通道(220)内；
轴承旋转驱动组件，其具有与至少一个所述检测旋转轴(231)传动连接、并带动所述检测旋转轴(231)绕其自身的中心轴线转动的旋转驱动端；
轴承推料机构(240)，其包括：
推料块(241)；
推料驱动组件，其具有与所述推料块(241)传动连接、并使得所述推料块(241)从所述检测进口端(221)沿所述轴承检测通道(220)移动至所述检测出口端(222)的推料驱动端。


2.根据权利要求1所述的一种轴承表面检测系统，其特征在于：所述进料顶料机构(130)还包括：
进料滑动台(132)，其与所述进料输送通道(110)相对固定设置，所述进料滑动台(132)具有同时与所述X1轴和Z1轴相交的滑动基准线，所述滑动基准线处于X1-Z1坐标轴面上；
进料滑动座(133)，所述顶料驱动组件设置于进料滑动座(133)上；
滑动调节驱动组件，其设置于所述进料滑动台(132)上，所述滑动调节驱动组件具有与所述进料滑动座(133)传动连接、并使所述进料滑动座(133)沿所述滑动基准线延伸的方向移动的滑动驱动端；
所述顶料块(131)具有与所述滑动基准线垂直的顶料轴线，所述顶料块(131)设置有设置于输进料输送通道(110)上方的顶料端，所述进料顶料驱动端可驱动所述顶料端沿所述顶料轴线移动而令所述进料输送通道(110)断通。


3.根据权利要求2所述的一种轴承表面检测系统，其特征在于：
所述滑动基准线与所述X1轴之间的夹角为α，且α＝2*arctan(1/3)。


4.根据权利要求2所述的一种轴承表面检测系统，其特征在于：
在所述进料滑动台(132)上设置有与所述滑动基准线平行或共线的滑道(134)，所述进料滑动座(133)与所述滑道(134)滑动连接，所述滑动调节驱动组件包括滑动螺母座(135)、滑动调节丝杆(136)、滑动调节电机(137)，所述滑动调节丝杆(136)与所述滑道(134)平行，所述滑动调节电机(137)与所述滑动调节丝杆(136)传动连接，所述滑动螺母座(135)固定于进料滑动座(133)上，所述滑动调节丝杆(136)与所述滑动螺母座(135)螺纹连接。


5.根据权利要求1所述的一种轴承表面检测系统，其特征在于：
所述输进料输送通道(110)包括底板(113)、夹板(114)、宽度调节驱动组件，所述夹板(114)沿X1轴延伸，所述夹板(114)的数量为两个，两个所述夹板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚迅，黄奔，王家顿，
申请(专利权)人：诸暨市奥策电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33