一种基于TOF的车灯随动控制方法技术

本发明专利技术涉及自动化控制技术领域，为了使驾驶员能实时查看行车周围环境的同时满足安全驾驶，具体是一种基于TOF的车灯随动控制方法，包括：步骤1、使用TOF摄像机采集驾驶员的深度图像，根据深度图像确定驾驶员的头部区域；步骤2、根据多张深度图像中头部区域的灰度值变化判断头部转动方向；步骤3、控制车灯向头部转动方向转动。采用上述方式可以使驾驶员能实时查看行车周围环境的同时满足安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种基于TOF的车灯随动控制方法
本专利技术涉及自动化控制
，具体是一种基于TOF的车灯随动控制方法。
技术介绍
随着汽车工业的不断发展和人们消费水平的不断提高，汽车智能化水平不断提升，同时我国私有汽车保有量也不断增加，自驾出行已是很多人的不二选择。在夜间行车时，由于灯具的壳体固定于车体上无转向功能，前照灯的照射方向与汽车车身保持一致。当汽车在转弯行驶尤其是夜间无路灯的道路行驶时，会影响驾驶员对弯道上行人或者其他障碍的判断，而造成交通事故的发生，并造成生命与财产损失。因此，寻找一种能够使车辆前照明灯光束照射方向可以左右自由切换、消除行车视觉盲区且能够显著提高行车安全的方法是十分必要的。目前基于方向盘转动实现车灯随动的方式需要调整方向盘，这样就会改变车身的行动轨迹，存在安全风险和隐患。
技术实现思路
为了使驾驶员能实时查看行车周围环境的同时满足安全驾驶，本专利技术提供了一种基于TOF的车灯随动控制方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于TOF的车灯随动控制方法，包括：<br>步骤1、使用T本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于TOF的车灯随动控制方法，其特征在于，包括：/n步骤1、使用TOF摄像机采集驾驶员的深度图像，根据深度图像确定驾驶员的头部区域；/n步骤2、根据多张深度图像中头部区域的灰度值变化判断头部转动方向；/n步骤3、控制车灯向头部转动方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于TOF的车灯随动控制方法，其特征在于，包括：
步骤1、使用TOF摄像机采集驾驶员的深度图像，根据深度图像确定驾驶员的头部区域；
步骤2、根据多张深度图像中头部区域的灰度值变化判断头部转动方向；
步骤3、控制车灯向头部转动方向转动。


2.根据权利要求1所述的一种基于TOF的车灯随动控制方法，其特征在于，所述步骤1包括：
步骤101、使用TOF摄像机采集驾驶员的深度图像，所述深度图像中包含驾驶员的上半身极限位置与下半身极限位置的深度距离信息；
步骤102、根据深度图像中的深度距离信息计算TOF摄像机与上半身极限位置的间距L1、TOF摄像机与下半身极限位置的间距L2以及TOF摄像机和上半身极限位置的连线与TOF摄像机和下半身极限位置的连线的夹角θ；
步骤103、根据步骤102获取的数据计算驾驶员的上半身身高h...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡淼，赵意成，汤力，李华，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51