车辆照明控制方法和设备技术

本申请实施例提供一种车辆照明控制方法和装置。路侧通信设备向车辆发送第一消息，所述第一消息用于向所述车辆提示照亮第一目标，所述第一目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；车辆根据所述第一消息，在经过所述第一目标之前，提前调整为第一照明方式以照亮所述第一目标。可实现车辆提前照亮特定目标，从而不再依赖驾驶员的手动触发，也不用必须经过所述特定目标时再自动照亮特定目标，解决了现有技术存在的照亮滞后的问题。本申请实施例除了适用于弯道内视觉盲区的照明场景，还适用于路侧盲区的照明场景，极大地提升了用户体验和驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆照明控制方法和设备
本申请涉及网联汽车及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆照明控制方法和设备。
技术介绍
车辆在夜间行驶时，限于车灯照射范围，车辆前方存在安全隐患的区域有可能无法被照亮，这些区域被称为视觉盲区，提前照亮这部分区域可便于驾驶员做出更安全的驾驶决策，从而提高驾驶安全度。针对弯道内的视觉盲区，现有技术提供两种夜间弯道照明系统，分别为补充光源型弯道照明系统和自适应前照灯系统(adaptivefront-lightingsysterm，简称AFS)。其中，补充光源型弯道照明系统需要在车辆上增设角灯或者静态弯道近光照明灯等补充光源，驾驶员判断即将驶入弯道时，通过转动方向盘便可顺带开启相应的补充光源，从而照亮弯道盲区。至于AFS，由于驾驶员驶入弯道需要转动方向盘，AFS可根据车辆转向锁角或者车辆重心轨迹自适应旋转相应的角度，从而实现弯道盲区的照亮。然而，上述两种弯道照明系统均是在驾驶员自主判断前方有弯道后转动方向盘触发开启的，也就是说，上述两种弯道照明系统开启时车辆已经驶入弯道。然而，从驾驶员驾驶安全的角度来说，驾驶员可能需要在车辆驶入弯道前观察弯道盲区的路况，为自己的转向操作提供参考，显然，上述两种弯道照明系统的照亮操作是滞后的，而且上述两种弯道照明系统不适用其他类型的视觉盲区的照亮，导致车辆行驶的安全性较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车辆照明控制方法和设备，用以解决现有技术中依赖驾驶员主动触发照亮视觉盲区造成的驾驶安全性低的问题。第一方面，提供一种车辆照明控制方法，应用于车辆，所述方法包括：接收第一路侧通信设备发送的第一消息，所述第一消息用于向所述车辆提示照亮第一目标，所述第一目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。所述经过所述第一目标，为到达所述第一目标，或者所述车辆到达行驶路径上距离所述第一目标最近的位置。其中，所述路侧通信设备包括但不限于基站、路侧单元RSU、所述车辆行驶道路上的其它车辆或者通信设备；所述第一目标包括但不限于弯道、施工地点、路障或者车辆常规照明的盲区。上述车辆照明控制方法，可应用于车辆，在接收到第一路侧通信设备发送的第一消息后，根据该第一消息，在车辆经过第一目标之前，提前调整车辆为第一照明方式以照亮第一目标。使得车辆可以自动调整照明方式来实现视觉盲区的提前照亮，由于上述方法不依赖驾驶员的主动触发，因此可避免现有技术存在的照亮操作滞后的问题，而且，上述方法除了适用于弯道内视觉盲区的照明场景，还适用于路侧盲区的照明场景，极大地提升了行驶安全性。在一种可能的设计中，所述第一消息中包括至少一个参数，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：根据所述至少一个参数，确定第一开启时刻，所述第一开启时刻相对所述车辆行驶经过所述第一目标的时刻提前第一时间提前量；在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式。其中，所述至少一个参数包括但不限于所述第一位置的类型、所述第一位置的地理位置、所述第一位置的移动速度或所述第一时间提前量。在一种可能的设计中，所述第一消息中包括至少一个参数，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：根据所述至少一个参数，确定第一开启位置；在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。其中，所述至少一个参数包括但不限于所述第一位置的类型、所述第一位置的地理位置、所述第一位置的移动速度、所述第一时间提前量或者所述第一距离。在一种可能的设计中，所述第一消息中包括至少一个参数，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：根据所述至少一个参数，确定第一距离；在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。其中，所述至少一个参数包括但不限于所述第一位置的类型、所述第一位置的地理位置、所述第一位置的移动速度、所述第一时间提前量。在一种可能的设计中，所述第一消息中包括第一开启时刻，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式。在一种可能的设计中，所述第一消息中包括第一开启位置，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。在一种可能的设计中，所述第一消息中包括第一距离，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。在一种可能的设计中，所述调整所述车辆为第一照明方式包括：调整开启的灯的类型、数量、投射光强、投射角度或开启时间中的至少一项。在一种可能的设计中，在提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标之前，所述方法还包括：根据所述第一消息确定所述第一目标相对于所述车辆被规划的导航路径的最小距离不超过第一阈值。在一种可能的设计中，所述方法还包括：接收第二路侧通信设备发送的第二消息，所述第二消息用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；根据所述第二消息，在所述车辆经过所述第二目标之前，提前调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。上述方法通过接收第二路侧通信设备发送的第二消息，可以使车辆在经过第二目标之前，将车辆调整为第二照明方式以同时照亮第一目标和第二目标，实现了多个视觉盲区的同时照亮，使得驾驶员能够在同一时间观察清楚道路上所有存在安全隐患的区域的路况，进一步提高了驾驶安全度。在一种可能的设计中，所述第一消息还用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第二目标之前，提前调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。上述方法通过接收第一路侧设备发送的第一消息，该第一消息不仅用于向车辆提示照亮第一目标，还用于向车辆提示照亮第二目标，可以使车辆在经过第二目标之前，将车辆调整为第二照明方式以同时照亮第一目标和第二目标，实现了多个视觉盲区的同时照亮，使得驾驶员能够在同一时间观察清楚道路上所有存在安全隐患的区域的路况，进一步提高了驾驶安全度。第二方面，提供一种车辆照明控制方法，应用于路侧通信设备，所述方法包括：向车辆发送第一消本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆照明控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：/n接收第一路侧通信设备发送的第一消息，所述第一消息用于向所述车辆提示照亮第一目标，所述第一目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；/n根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆照明控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
接收第一路侧通信设备发送的第一消息，所述第一消息用于向所述车辆提示照亮第一目标，所述第一目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；
根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息中包括至少一个参数，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：
根据所述至少一个参数，确定第一开启时刻，所述第一开启时刻相对所述车辆行驶经过所述第一目标的时刻提前第一时间提前量；
在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息中包括至少一个参数，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：
根据所述至少一个参数，确定第一开启位置；
在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息中包括至少一个参数，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：
根据所述至少一个参数，确定第一距离；
在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息中包括第一开启时刻，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息中包括第一开启位置，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息中包括第一距离，所述根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第一目标之前，提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标包括：在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述调整所述车辆为第一照明方式包括：调整开启的灯的类型、数量、投射光强、投射角度或开启时间中的至少一项。


9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在提前调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标之前，所述方法还包括：
根据所述第一消息确定所述第一目标相对于所述车辆被规划的导航路径的最小距离不超过第一阈值。


10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二路侧通信设备发送的第二消息，所述第二消息用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；
根据所述第二消息，在所述车辆经过所述第二目标之前，提前调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。


11.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；
根据所述第一消息，在所述车辆经过所述第二目标之前，提前调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。


12.一种车辆照明控制方法，其特征在于，应用于路侧通信设备，所述方法包括：
向车辆发送第一消息，所述第一消息用于向所述车辆提示照亮第一目标，所述第一目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；
其中，所述第一消息包括第一开启时刻、第一时间提前量、第一开启位置或第一距离中的至少一个；
所述第一开启时刻用于向所述车辆指示：在所述第一开启时刻，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标；
所述第一时间提前量用于向所述车辆指示：在相对所述车辆行驶经过所述第一目标的时刻提前第一时间提前量时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标；
所述第一开启位置用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至所述第一开启位置时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标；
所述第一距离用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至相对所述第一目标的距离为第一距离时，调整所述车辆为第一照明方式以照亮所述第一目标。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向车辆发送第一消息之前，所述方法还包括：
获取所述车辆在第一时间所处于的第一位置以及相对于所述路侧通信设备的第一运动状态数据；
根据所述第一位置和所述第一运动状态数据，确定所述第一开启时刻、所述第一时间提前量、所述第一开启位置或所述第一距离中的至少一个。


14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向车辆发送第一消息之前，所述方法还包括：
根据所述第一目标，确定所述第一开启时刻、所述第一时间提前量、所述第一开启位置或所述第一距离中的至少一个。


15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向车辆发送第一消息之前，所述方法还包括：
获取所述车辆被规划的的导航路径信息；
根据所述导航路径信息，确定所述第一开启时刻、所述第一时间提前量、所述第一开启位置或所述第一距离中的至少一个。


16.根据权利要求12-15任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息还用于向所述车辆提示照亮第二目标，所述第二目标在所述车辆将要通过的行驶路径附近；
所述第一消息还包括第二开启时刻、第二时间提前量、第二开启位置或第二距离中的至少一个；
所述第二开启时刻用于向所述车辆指示：在所述第二开启时刻，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标；
所述第二时间提前量用于向所述车辆指示：在相对所述车辆行驶经过所述第二目标的时刻提前第二时间提前量时，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标；
所述第二开启位置用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至所述第二开启位置时，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标；
所述第二距离用于向所述车辆指示：在所述车辆行驶至相对所述第二目标的距离为第二距离时，调整所述车辆为第二照明方式以同时照亮所述第一目标和所述第二目标。


17.一种车辆照明控制装置，应用于车辆，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一路侧通信设备发送的第一消息，所述第一消息用于向所述车辆提示照亮第一目标，所述第一目标在所述车辆将要通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋琳琳，李明超，夏媛，刘楠，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44