一种全自动橡胶件脱模装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于工件脱模技术领域，具体的说是一种全自动橡胶件脱模装置，包括顶板和转盘；所述顶板下表面开设有矩形槽，所述矩形槽内转动连接有水平放置的转轴，所述转轴一端与电机的输出轴固连；所述转轴中部固连有第一锥齿轮；所述转轴中部下方设有固定板；所述固定板上表面转动连接有竖直放置的转动轴，所述转动轴上端固连有第二锥齿轮；所述转动轴下端穿过固定板设计，且所述转动轴下端固连有第一伸缩杆；所述第一伸缩杆下表面固连有圆柱状结构设计的转盘，所述转盘下表面设有均匀布置的吸盘；本发明专利技术使得橡胶件围绕型芯做旋转运动的同时又受到向上的拉力作用，从而有效降低橡胶件的脱模难度，且不需要预先取出型芯，提高企业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动橡胶件脱模装置
本专利技术属于工件脱模
，具体的说是一种全自动橡胶件脱模装置。
技术介绍
橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。日常生活以及各行业中有不少橡胶制品在为我们服务，一般来说，橡胶制品都要通过相应的模具来进行成型加工，一件橡胶制品经过高温、高压硫化后，从模具模腔或模芯中取出俗称脱模。而制品开模后,因制品冷却而产生向心收缩,在型芯或销子上产生很大的抱紧力，从而阻碍脱模。脱模不良是橡胶制品质量缺陷和影响生产效率的重要原因之一。它可造成制件扭曲变形及撕裂等缺陷，有的甚至损伤模具，给正常生产带来麻烦。合适的脱模装置对保证制品质量，防止缺陷，提高生产效率具有重要意义。现有技术中生产一些筒状橡胶件时常采用注射模具，模具开模后筒状橡胶间紧抱在凸模表面导致制品脱模困难，传统的脱模装置通过在模具上设置顶出机构顶出制品，这种方式虽然简单，但是对于刚成形的橡胶器件来说，使用较大的挤压力，难免会使其表面留下凹坑。现有技术中也出现了一些关于橡胶件脱模装置的技术方案，如申请号为CN2019108379305的一项中国专利公开了一种全自动橡胶件脱模装置，该脱模装置包括机台、模芯定位座、滑板直线驱动机构、滑板、气排、气排直线驱动机构和产品夹持定位机构，通过模芯定位座来定位夹紧模芯。通过可移动的滑板来调节产品夹持定位机构的位置。通过可以直线移动的气排来通过吹气的方式将筒状橡胶件从模芯上分离。最后通过产品夹持定位机构将筒状橡胶件从模芯上取出。但此类脱模装置需预先从模具中取出模芯板，由于模具一般通过螺钉螺栓等零件固定，模芯板的拆卸安装过程较为复杂，且容易导致零件丢失的情况发生，降低企业的生产效率；同时该专利技术只适用于两端连通的筒状橡胶件，对于一端密封的筒状橡胶件来说，在橡胶件和模芯之间注入气体较困难，使得橡胶件难以从模具中脱离，且产品夹持定位机构夹持橡胶件时易划伤橡胶件。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中的脱模装置需预先从模具中取出模芯板，由于模具一般通过螺钉螺栓等零件固定，模芯板的拆卸安装过程较为复杂，且容易导致零件丢失的情况发生，降低企业的生产效率和一端密封的筒状橡胶件脱模困难，产品夹持定位机构夹持橡胶件时易划伤橡胶件的问题，本专利技术提出的一种全自动橡胶件脱模装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种全自动橡胶件脱模装置，包括顶板和转盘，所述顶板整体为长方形结构设计，所述顶板上表面中心处固连导柱，所述导柱与机械臂固连；所述顶板一端内部开设有放置槽，所述放置槽内设有电机；所述顶板下表面开设有矩形槽，所述矩形槽内转动连接有水平放置的转轴，所述转轴一端与电机的输出轴固连；所述转轴中部固连有第一锥齿轮；所述转轴中部下方设有固定板，所述固定板前后两端与矩形槽内壁固连；所述固定板上表面转动连接有竖直放置的转动轴，所述转动轴上端固连有第二锥齿轮；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，实现转轴转动时带动转动轴转动；所述转动轴下端穿过固定板设计，且所述转动轴下端固连有第一伸缩杆；所述第一伸缩杆下表面固连有圆柱状结构设计的转盘，所述转盘下表面设有均匀布置的吸盘；所述转轴两端分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，所述转轴两端均套设有滑杆，所述滑杆与转轴螺纹连接，实现转轴转动时带动两个滑杆相向或相背运动；所述滑杆前后两端均与顶板侧壁内开设的第一滑槽滑动连接；所述滑杆下表面均固连有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端均固连有截面为梯形设计的推块，且所述推块相对于转盘的一侧侧面为斜面设计；所述推块为硬质橡胶材料制成；所述推块下方设有下模具，所述下模具的型芯上设有橡胶件。工作时，当模具成型后，模具开模使上模具和下模具分离，此时通过机械臂将顶板移至下模具正上方，并使转盘位于橡胶件上方，同时启动电机，通过电机带动转轴转动使得两个第二伸缩杆相向运动，进而调整第二伸缩杆和推块的位置使得推块位于橡胶件两侧上方；关闭电机，同时控制第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸出杆下移，第一伸缩杆的伸出杆下移带动转盘和吸盘下移并与橡胶件的上表面紧密接触，通过吸盘吸附橡胶件可减少对橡胶件的损伤破坏，防止在橡胶件表面留下凹坑划痕等，提高橡胶件的质量；同时第二伸缩杆带动推块下移与下模具的表面接触，此时再次启动电机，电机带动转轴转动，并通过第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合带动转动轴和第一伸缩杆转动，转动轴和第一伸缩杆转动又带动转盘和吸盘转动，进而使得吸盘带动橡胶件转动；同时转轴转动带动两个滑杆相向运动，进而带动第二伸缩杆和推块均向靠近橡胶件的方向运动，推块相对于橡胶件的一侧底部挤入橡胶件与下模具之间的缝隙，使得橡胶件与下模具分离，由于推块为硬质橡胶材料制成，从而可减小对下模具的划伤破坏；同时吸盘带动橡胶件转动后控制第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸出杆上移，使得橡胶件围绕型芯做旋转运动的同时又受到向上的拉力作用，通过多方向的应力作用有效降低橡胶件的脱模难度，防止模具开模后,橡胶件因冷却而产生向心收缩在型芯上产生很大的抱紧力，从而阻碍脱模；且推块可托动橡胶件防止橡胶件脱落；同时橡胶件围绕型芯做旋转运动可对橡胶件内表面进行打磨，防止橡胶件脱模时形成倒刺毛边等，从而提高橡胶件的质量；且本专利技术不需要预先取出型芯，降低了由于安装拆卸模具所产生的工作时间，从而提高企业的生产效率。优选的，所述转盘下表面沿转盘的半径方向开设有均匀布置的第二滑槽，所述第二滑槽内均滑动连接有“'S”形设计的连杆，所述连杆远离转盘的一端均固连有吸盘；所述吸盘与第二滑槽内壁之间设有第三伸缩杆；工作时，当遇到尺寸较大的橡胶件时，通过控制第三伸缩杆的伸缩运动可控制吸盘所在位置，进而控制吸盘吸附的橡胶件的尺寸，防止由于橡胶件的尺寸较大降低吸盘对橡胶件的吸附效果，从而提高装置的实用性和使用范围；且对于两端连通的筒状橡胶件可调节吸盘位置使吸盘吸附在橡胶件的边缘处，使得本专利技术可适用于多种橡胶件的快速脱模，进一步提高本专利技术的实用性和使用范围。优选的，所述滑杆前后两端的表面转动连接有均匀布置的滚珠；工作时，滑杆前后两端与第一滑槽内壁滑动连接，滚珠可将滑杆与第一滑槽之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，从而降低滑杆与第一滑槽之间的摩擦阻力，使得滑杆在第一滑槽内滑动的更加顺畅，减少对滑杆的摩擦伤害，从而有效提高滑杆的使用寿命和装置的运转效率。优选的，所述推块相对于橡胶件的一侧表面开设有均匀布置的第一微孔，所述推块相对于橡胶件的一侧内部设有第一气囊，所述第一气囊沿推块相对于橡胶件的一侧斜面倾斜布置；所述第一气囊与第一微孔连通；工作时，转轴转动带动第二伸缩杆和推块向靠近橡胶件的方向运动，推块相对于橡胶件的一侧底部挤入橡胶件与下模具之间的缝隙，进而加速橡胶件与下模具的分离速度，同时推块底部挤入橡胶件与下模具之间的缝隙使得第一气囊受到挤压，第一气囊内部的气体被压缩通过第一微孔喷出；一方面，部分第一微孔喷出的气体可进入橡胶件与模具型芯之间的缝隙，使得橡胶件向外膨胀，有效降低模具型芯与橡胶件之间的粘附作用，进一步加速橡胶件与模具型芯的分离；另一方面，第一微本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动橡胶件脱模装置，其特征在于：包括顶板(1)和转盘(2)，所述顶板(1)整体为长方形结构设计，所述顶板(1)上表面中心处固连导柱(11)，所述导柱(11)与机械臂固连；所述顶板(1)一端内部开设有放置槽(12)，所述放置槽(12)内设有电机(13)；所述顶板(1)下表面开设有矩形槽(14)，所述矩形槽(14)内转动连接有水平放置的转轴(15)，所述转轴(15)一端与电机(13)的输出轴固连；所述转轴(15)中部固连有第一锥齿轮(16)；所述转轴(15)中部下方设有固定板(17)，所述固定板(17)前后两端与矩形槽(14)内壁固连；所述固定板(17)上表面转动连接有竖直放置的转动轴(18)，所述转动轴(18)上端固连有第二锥齿轮(19)；所述第一锥齿轮(16)与第二锥齿轮(19)啮合，实现转轴(15)转动时带动转动轴(18)转动；所述转动轴(18)下端穿过固定板(17)设计，且所述转动轴(18)下端固连有第一伸缩杆(21)；所述第一伸缩杆(21)下表面固连有圆柱状结构设计的转盘(2)，所述转盘(2)下表面设有均匀布置的吸盘(22)；所述转轴(15)两端分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，所述转轴(15)两端均套设有滑杆(3)，所述滑杆(3)与转轴(15)螺纹连接，实现转轴(15)转动时带动两个滑杆(3)相向或相背运动；所述滑杆(3)前后两端均与顶板(1)侧壁内开设的第一滑槽(31)滑动连接；所述滑杆(3)下表面均固连有第二伸缩杆(32)，所述第二伸缩杆(32)下端均固连有截面为梯形设计的推块(33)，且所述推块(33)相对于转盘(2)的一侧侧面为斜面设计；所述推块(33)为硬质橡胶材料制成；所述推块(33)下方设有下模具(4)，所述下模具(4)的型芯上设有橡胶件(41)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动橡胶件脱模装置，其特征在于：包括顶板(1)和转盘(2)，所述顶板(1)整体为长方形结构设计，所述顶板(1)上表面中心处固连导柱(11)，所述导柱(11)与机械臂固连；所述顶板(1)一端内部开设有放置槽(12)，所述放置槽(12)内设有电机(13)；所述顶板(1)下表面开设有矩形槽(14)，所述矩形槽(14)内转动连接有水平放置的转轴(15)，所述转轴(15)一端与电机(13)的输出轴固连；所述转轴(15)中部固连有第一锥齿轮(16)；所述转轴(15)中部下方设有固定板(17)，所述固定板(17)前后两端与矩形槽(14)内壁固连；所述固定板(17)上表面转动连接有竖直放置的转动轴(18)，所述转动轴(18)上端固连有第二锥齿轮(19)；所述第一锥齿轮(16)与第二锥齿轮(19)啮合，实现转轴(15)转动时带动转动轴(18)转动；所述转动轴(18)下端穿过固定板(17)设计，且所述转动轴(18)下端固连有第一伸缩杆(21)；所述第一伸缩杆(21)下表面固连有圆柱状结构设计的转盘(2)，所述转盘(2)下表面设有均匀布置的吸盘(22)；所述转轴(15)两端分别设有正牙螺纹和反牙螺纹，所述转轴(15)两端均套设有滑杆(3)，所述滑杆(3)与转轴(15)螺纹连接，实现转轴(15)转动时带动两个滑杆(3)相向或相背运动；所述滑杆(3)前后两端均与顶板(1)侧壁内开设的第一滑槽(31)滑动连接；所述滑杆(3)下表面均固连有第二伸缩杆(32)，所述第二伸缩杆(32)下端均固连有截面为梯形设计的推块(33)，且所述推块(33)相对于转盘(2)的一侧侧面为斜面设计；所述推块(33)为硬质橡胶材料制成；所述推块(33)下方设有下模具(4)，所述下模具(4)的型芯上设有橡胶件(41)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动橡胶件脱模装置，其特征在于：所述转盘(2)下表面沿转盘(2)的半径方向开设有均匀布置的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤啸，杨君平，汤克红，范淑贞，
申请(专利权)人：浙江天台祥和实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33