天线振子自动化装配线及天线振子装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种天线振子自动化装配线及天线振子装配方法，其中，天线振子自动化装配线包括：天线振子上料计数设备，其用于在提供待装配的天线振子的同时，对天线振子计数；天线振子抛光装配设备，其用于抛光天线振子的馈线孔，并在馈线孔中装入馈线；出料检测设备，其用于在输出已装配好的天线振子的同时，检测天线振子的馈线孔中是否已插入馈线，及馈线的插入深度是否到位。解决在应对需旋转中心偏移的抛光打磨，现有技术并未有良好的解决方法及振子抛光装配品控差的问题。在产品上料前，对馈线孔先进行擦拭，大幅节省工时，保证了天线振子抛光装配前的清洁度。此外，还实现了对馈电线的安装、安装深度的检测；实现了天线振子的自动化装配。

【技术实现步骤摘要】
天线振子自动化装配线及天线振子装配方法
本专利技术涉及天线振子加工领域，具体涉及一种天线振子自动化装配线及天线振子装配方法。
技术介绍
用于5G基站的AAU（有源天线处理单元）主要包括MassiveMIMO天线（大规模天线）、滤波器、有源组件等，天线振子以双极化天线振子最受欢迎；如今，性能不断优化的天线振子也使得其规格层出不穷，如何实现经济性较高的天线振子高速生产，是现阶段5G基站成本高、难普及的重要因素。本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：在天线振子的生产过程中，馈线孔的抛光、振子孔的抛光与否对天线振子的性能影响较大；但在馈线孔的抛光工艺中，由于馈线孔并非处于天线振子的中心位置，在应对需旋转中心偏移的抛光打磨，现有技术并未有良好的解决方法，一般通过采用多自由度机械手带动抛光棒旋转打磨，该方法一方面加工效率低、高精度的控制使得成本提高，另一方面难以解决抛光棒的末端抖动，导致抛光的精度下降，难以满足天线振子的性能需求；此外，馈线的装配也大多采用人工组装，品控较差。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天线振子自动化装配线，其特征在于，包括：/n天线振子上料计数设备，其用于在提供待装配的天线振子的同时，对所述天线振子计数；/n天线振子抛光装配设备，其用于抛光所述天线振子的馈线孔，并在所述馈线孔中装入馈线；/n出料检测设备，其用于在输出已装配好的所述天线振子的同时，检测所述天线振子的馈线孔中是否已插入馈线，及所述馈线的插入深度是否到位；/n其中，所述天线振子抛光装配设备，包括：/n馈线孔抛光装置，其用于抛光所述天线振子的馈线孔；/n振子孔抛光装置，其用于抛光所述天线振子的振子孔；/n馈线安装装置，其用于向所述天线振子的馈线孔中装入馈线；/n第一翻转检测装置，其用于从所述馈线孔抛光装置夹...

【技术特征摘要】
1.一种天线振子自动化装配线，其特征在于，包括：
天线振子上料计数设备，其用于在提供待装配的天线振子的同时，对所述天线振子计数；
天线振子抛光装配设备，其用于抛光所述天线振子的馈线孔，并在所述馈线孔中装入馈线；
出料检测设备，其用于在输出已装配好的所述天线振子的同时，检测所述天线振子的馈线孔中是否已插入馈线，及所述馈线的插入深度是否到位；
其中，所述天线振子抛光装配设备，包括：
馈线孔抛光装置，其用于抛光所述天线振子的馈线孔；
振子孔抛光装置，其用于抛光所述天线振子的振子孔；
馈线安装装置，其用于向所述天线振子的馈线孔中装入馈线；
第一翻转检测装置，其用于从所述馈线孔抛光装置夹取所述天线振子，并于执行对所述天线振子的第一次翻转检测后将所述天线振子搬运至所述振子孔抛光装置；
第二翻转检测装置，其用于从所述振子孔抛光装置夹取安装有所述馈线的所述天线振子，并执行对所述天线振子的第二次翻转检测。


2.根据权利要求1所述天线振子自动化装配线，其特征在于，所述天线振子上料计数设备，包括：
洗料料盘，其用于承放所述天线振子；
根据所述洗料料盘输送方向依次设置的满盘升降架、横移输送装置和空盘升降架；
第一水平搬运机械手，其设于所述横移输送装置上方，用于夹取搬运承放在所述洗料料盘上的所述天线振子；
馈线孔擦拭装置，其用于擦拭所述天线振子的馈线孔；
计数装置，其用于记录所述第一水平搬运机械手夹取的所述天线振子的数量。


3.根据权利要求2所述天线振子自动化装配线，其特征在于，所述馈线孔擦拭装置，包括：
转盘；
构件治具，其对应所述第一水平搬运机械手固定在所述转盘上，用于承放所述第一水平搬运机械手从所述洗料料盘夹取的所述天线振子；
擦拭棒，其对应所述构件治具设置；
升降机构，其用于驱使所述擦拭棒升降，以使所述擦拭棒伸入所述天线振子的所述馈线孔中。


4.根据权利要求1所述天线振子自动化装配线，其特征在于，所述馈线孔抛光装置，包括：
第一底座，其具有第一容置空间；
第一振子治具，其可水平滑动地安装在所述第一容置空间中，用于承放所述天线振子；
第一抛光棒供给组件，其用于向所述第一振子治具供给第一抛光棒；
第一治具驱动组件，其设于所述第一振子治具下方，具有第一磁铁驱动块，该第一磁铁驱动块上设有第一旋转定位槽；
其中，所述第一振子治具下端延伸有伸出所述第一底座下端面的第一磁铁联接部，所述第一治具驱动组件通过所述第一磁铁驱动块驱使所述第一磁铁联接部转动；
所述第一抛光棒穿过所述天线振子的馈线孔并插入所述第一旋转定位槽中，以确定所述第一磁铁联接部的转动中心。


5.根据权利要求4所述天线振子自动化装配线，其特征在于，所述天线振子抛光装配设备，还包括卡圈安装装置，该卡圈安装装置，包括：
储料盒，其用于储...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，陈洪胜，高浩哲，郭新建，李鹏辉，
申请(专利权)人：东莞市振亮精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44