【技术实现步骤摘要】
本申请涉及天线连接器生产设备，特别涉及一种天线连接器端子插装机。
技术介绍
1、在电子元件自动化装配领域，天线连接器的端子插装是通信设备制造的重要环节。对于具有六个插槽的连接器，需将端子精准插入各插槽中。目前，端子多以连接带形式成排供料，相邻端子间的间隔大于连接器相邻插槽的间隔，这一差异导致现有插装机无法采用整排拾取同步插入的方式作业。若采用单个端子逐一拾取插入，需对六个端子分别执行定位、拾取、移动、插入等操作，单组插装就需多次重复动作，使得插装效率极低。传统单工位插装机依赖单机械臂逐个处理端子，插装周期随端子数量增加而延长，难以满足批量生产需求；多工位并行方案虽能同步作业，但需复杂的端子分拣机构，且对各机械臂定位精度要求高，设备成本大幅上升。
2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种天线连接器端子插装机。
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【技术保护点】
1.一种天线连接器端子插装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的天线连接器端子插装机，其特征在于，所述插装装置包括端子移料机构、连接器定位机构和端子插装机构，所述连接器定位机构位于所述输料轨道一侧，所述连接器定位机构的至少部分可移动地设置于所述轨道槽中，用于限制连接器在第一方向的自由度，所述端子移料机构、端子插装机构位于所述输料轨道另一侧，所述端子移料机构用于沿第一方向推动三个端子至所述端子插装机构上，所述端子插装机构用于夹持三个端子并插入到连接器的相间隔的插槽中。
3.根据权利要求2所述的天线连接器端子插装机，其特征在于，所述连接器...
【技术特征摘要】
1.一种天线连接器端子插装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的天线连接器端子插装机，其特征在于，所述插装装置包括端子移料机构、连接器定位机构和端子插装机构，所述连接器定位机构位于所述输料轨道一侧，所述连接器定位机构的至少部分可移动地设置于所述轨道槽中，用于限制连接器在第一方向的自由度，所述端子移料机构、端子插装机构位于所述输料轨道另一侧，所述端子移料机构用于沿第一方向推动三个端子至所述端子插装机构上，所述端子插装机构用于夹持三个端子并插入到连接器的相间隔的插槽中。
3.根据权利要求2所述的天线连接器端子插装机，其特征在于，所述连接器定位机构包括第一支架、第一气缸、第一安装件、定位件、安装座、接触传感器和接触件，所述第一支架安装于所述输料轨道上，所述第一气缸安装于所述第一支架上，所述第一安装件螺接于所述第一气缸的输出端上，所述定位件螺接于所述第一安装件上，所述定位件的至少部分伸入所述轨道槽中，所述定位件靠近所述输料轨道的一端具有定位部，所述定位部具有定位扩口，所述安装座螺接于所述输料轨道上，所述接触传感器具有两个且安装于所述安装座上，所述接触件可移动地插接于所述输料轨道上，且对应两个接触传感器设置，所述接触件的至少部分伸入所述轨道槽中，所述接触件靠近所述轨道槽底壁的一端设为倒角。
4.根据权利要求2所述的天线连接器端子插装机，其特征在于，所述端子移料机构包括第二气缸、第二安装件、第二支架、第三气缸和端子固定件，所述第二气缸沿第一方向安装于所述输料轨道一侧，所述第二安装件螺接于所述第二气缸的输出端上，所述第二支架螺接于所述第二安装件上，所述第三气缸沿第三方向安装于所述第二支架上，所述端子固定件与所述第三气缸的输出端配合连接。
5.根据权利要求4所述的天线连接器端子插装机，其特征在于，所述端子移料机构包括导向件，所述导向件沿其长度方向设置有导向槽，所述端子固定件可移动地设置于所述导向槽中。
6.根据权利要求5所述的天线连接器端子插装机，其特征在于，所述端子固定件包括连接本体、第一抵接块和第一插接柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭振峰，陈洪胜，黎锦兴，
申请(专利权)人：东莞市振亮精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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