出料控制方法及系统、控制器、存储介质、饮品机技术方案

本申请涉及一种出料控制方法及系统、控制器、存储介质、饮品机，出料控制方法包括：获取容器的初始重量；根据所述初始重量确定第一物料与第二物料的出料顺序；在出料过程中，获取所述容器的当前重量；根据所述当前重量控制所述第一物料的第一出料速度。该出料控制方法能够提高出料效率和防止物料下落到容器中时引起的飞溅。

【技术实现步骤摘要】
出料控制方法及系统、控制器、存储介质、饮品机
本申请涉及食品自动下料
，具体地讲，涉及一种出料控制方法及系统、控制器、存储介质、饮品机。
技术介绍
随着科技的发展，智能设备逐渐应用于人们生活的各方面。饮品机作为智能设备中的一种，其大大方便人们接取饮料，现有的饮品机通常为定时定量出料或人工手动控制出料，不能根据实际需求出料，从而不能满足用户的需求。
技术实现思路
鉴于此，本申请提出一种出料控制方法及系统、控制器、存储介质、饮品机，能够提高出料效率和防止物料出料下落到容器中时引起的飞溅。本申请提供一种出料控制方法，所述方法包括：获取容器的初始重量；根据所述初始重量确定第一物料与第二物料的出料顺序；在出料过程中，获取所述容器的当前重量；根据所述当前重量控制所述第一物料的第一出料速度。上述的出料控制方法，通过获取容器的初始重量，并根据初始重量确定第一物料与第二物料的出料顺序，在第一物料与第二物料出料之前，当容器中已装有其他物料时，控制第一物料与第二物料的出料顺序，可以防止后出料的物料下落到容器中时引起的飞溅；还在出料过程中获取容器的当前重量，并根据当前重量控制第一物料的第一出料速度，从而能够根据容器的实时重量，控制物料的出料速度，既可以提高出料效率，又可以合理控制第一物料下落到容器中时的飞溅程度，满足用户的要求。在其中一个实施例中，所述根据所述当前重量控制所述第一物料的第一出料速度包括：获取第一预设重量、第二预设重量及第三预设重量；r>将所述当前重量分别与所述第一预设重量、所述第二预设重量及所述第三预设重量进行比较；在所述当前重量小于所述第二预设重量的情况下，控制所述第一出料速度为第一预设速度；在所述当前重量大于等于所述第二预设重量且小于等于所述第三预设重量的情况下，控制所述第一出料速度为第一变速度，其中，所述第一变速度与所述当前重量成反比例；在所述当前重量大于所述第三预设重量且小于所述第一预设重量的情况下，控制所述第一出料速度为第二预设速度；所述第一预设速度大于所述第一变速度和所述第二预设速度，所述第三预设重量小于所述第一预设重量且大于所述第二预设重量。在其中一个实施例中，所述第一变速度采用以下公式来进行计算：其中，V变为所述第一变速度，W当前为所述当前重量，W总量为所述第一预设重量，V为所述第一预设速度。在其中一个实施例中，所述根据所述初始重量确定第一物料与第二物料的出料顺序包括：获取第四预设重量及第五预设重量，其中，所述第四预设重量小于所述第五预设重量；将所述初始重量分别与所述第四预设重量及所述第五预设重量进行比较；在所述初始重量小于等于所述第四预设重量的情况下，控制所述第一物料与所述第二物料同时出料；在所述初始重量大于所述第四预设重量且小于所述第五预设重量的情况下，控制所述第二物料先出料，当所述第二物料出料完成时，控制所述第一物料出料。在其中一个实施例中，还包括：接收订单信息，其中，所述订单信息包括所述第一物料的第一类型、所述第一类型的第一物料的重量、所述第二物料的第二类型及每个第二类型的第二物料的重量，所述第一物料包括多个第一类型，所述第二物料包括多个第二类型；对所述订单信息进行解析，生成第一控制信号和第二控制信号；将所述第一控制信号传输至对应的第一流体泵电机及将所述第二控制信号传输至对应的第二流体泵电机，其中，所述第一流体泵电机的数量为多个，所述第一流体泵电机与所述第一类型一一对应，每个第一流体泵电机用于泵出对应一个第一类型的第一物料，所述第二流体泵电机的数量为多个，所述第二流体泵电机与所述第二类型一一对应，每个第二流体泵电机用于泵出对应一个第二类型的第二物料。在其中一个实施例中，所述根据所述当前重量控制所述第一物料的第一出料速度包括：对第一流体泵电机的细分及所述第一出料速度进行计算，生成第一脉冲频率，其中，所述第一流体泵电机用于泵出所述第一物料；传输所述第一脉冲频率的第一电脉冲至所述第一流体泵电机。本申请还提供一种出料控制系统，包括：第一获取模块，用于获取容器的初始重量；第一控制模块，用于根据所述初始重量确定第一物料与第二物料的出料顺序；第二获取模块，用于在出料过程中，获取所述容器的当前重量；第二控制模块，用于根据所述当前重量控制所述第一物料的第一出料速度。上述的出料控制系统，通过第一获取模块获取容器的初始重量，第一控制模块根据初始重量控制第一物料与第二物料的出料顺序，在第一物料与第二物料出料之前，当容器中已装有其他物料时，控制第一物料与第二物料的出料顺序，可以防止后出料的物料下落到容器中时引起的飞溅；还通过第二获取模块在出料过程中，获取容器的当前重量，第二控制模块根据当前重量控制第一物料的第一出料速度，从而第二控制模块能够根据容器的实时重量，控制物料的出料速度，既可以提高出料效率，又可以合理控制第一物料下落到容器中时的飞溅程度，满足用户的要求。本申请还提供一种控制器，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储程序；所述处理器用于执行所述程序，实现上述的出料控制方法的各个步骤。本申请还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的出料控制方法的各个步骤。本申请还提供一种饮品机，包括上述的控制器。附图说明为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例提供的出料控制方法的流程图；图2为本申请另一实施例提供的出料控制方法的流程图；图3为图1所示的出料控制方法的子流程图；图4为图1所示的出料控制方法的子流程图；图5为图1所示的出料控制方法的子流程图；图6为本申请一实施例提供的出料控制系统的结构示意图；图7为本申请另一实施例提供的出料控制系统的结构示意图；图8为本申请一实施例提供的第二控制模块的结构示意图；图9为本申请一实施例提供的第一控制模块的结构示意图；图10为本申请另一实施例提供的第二控制模块的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出料控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取容器的初始重量；/n根据所述初始重量确定第一物料与第二物料的出料顺序；/n在出料过程中，获取所述容器的当前重量；/n根据所述当前重量控制所述第一物料的第一出料速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种出料控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取容器的初始重量；
根据所述初始重量确定第一物料与第二物料的出料顺序；
在出料过程中，获取所述容器的当前重量；
根据所述当前重量控制所述第一物料的第一出料速度。


2.根据权利要求1所述的出料控制方法，其特征在于，所述根据所述当前重量控制所述第一物料的第一出料速度包括：
获取第一预设重量、第二预设重量及第三预设重量；
将所述当前重量分别与所述第一预设重量、所述第二预设重量及所述第三预设重量进行比较；
在所述当前重量小于所述第二预设重量的情况下，控制所述第一出料速度为第一预设速度；
在所述当前重量大于等于所述第二预设重量且小于等于所述第三预设重量的情况下，控制所述第一出料速度为第一变速度，其中，所述第一变速度与所述当前重量成反比例；
在所述当前重量大于所述第三预设重量且小于所述第一预设重量的情况下，控制所述第一出料速度为第二预设速度；
所述第一预设速度大于所述第一变速度和所述第二预设速度，所述第三预设重量小于所述第一预设重量且大于所述第二预设重量。


3.根据权利要求2所述的出料控制方法，其特征在于，所述第一变速度采用以下公式来进行计算：



其中，V变为所述第一变速度，W当前为所述当前重量，W总量为所述第一预设重量，V为所述第一预设速度。


4.根据权利要求1所述的出料控制方法，其特征在于，所述根据所述初始重量确定第一物料与第二物料的出料顺序包括：
获取第四预设重量及第五预设重量，其中，所述第四预设重量小于所述第五预设重量；
将所述初始重量分别与所述第四预设重量及所述第五预设重量进行比较；
在所述初始重量小于等于所述第四预设重量的情况下，控制所述第一物料与所述第二物料同时出料；
在所述初始重量大于所述第四预设重量且小于所述第五预设重量的情况下，控制所述第二物料先出料，当所述第二物料出料完成时，控制所述第一物料出料。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫云冲，时昭野，许国望，陈松林，陈雄，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44