一种简易半自动罗汉果采摘器制造技术

本发明专利技术公开了一种简易半自动罗汉果采摘器，其包括持握架、支撑梁件、辅助定位组件、采摘套件以及临时存设箱体，其中，所述支撑梁件的一端安装有持握架，所述临时存设箱体的下端面四角位时对称设置有多个驱动轮，所述支撑梁件上远离所述持握架的一端设置有采摘套件；所述采摘套件在进行罗汉果采摘工作时将果体圆周包裹，并将其枝叶部进行切割分离；所述采摘套件的下端面通过排送软管与所述临时存设箱体相连通，并通过所述排送软管将罗汉果逐个输送至临时存设箱体中；且，所述支撑梁件上靠近所述采摘套件的一侧上端还安装有辅助定位组件。

【技术实现步骤摘要】
一种简易半自动罗汉果采摘器
本专利技术涉及水果采摘设备
，具体为一种简易半自动罗汉果采摘器。
技术介绍
罗汉果，俗称“神仙果”，是葫芦科多年生藤本植物。其叶心形，雌雄异株，夏季开花，秋天结果。中医以其果实入药，含有罗汉果甜苷、多种氨基酸和维生素等药用成分。罗汉果对生长环境要求十分特殊，只有在中国广西北部才能生长，是广西桂林市著名特产“桂林三宝”之一。现有技术中对于罗汉果的采摘多为人工采摘，人工采摘存在有浪费人力、采摘慢等缺点，而对于一些罗汉果采摘装置，在采摘时稳定性较差，尤其在枝叶分离时易造成果实脱落掉地，采摘质量差，并在采摘器处于长时间的托举中也会使得人体肩部腰部过过度劳累，因此有必要提出一种简易半自动罗汉果采摘器，以解决上述问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种简易半自动罗汉果采摘器，其包括持握架、支撑梁件、辅助定位组件、采摘套件以及临时存设箱体，其中，所述支撑梁件的一端安装有持握架，所述持握架由人体手掌部位进行卷握把持，所述临时存设箱体的下端面四角位时对称设置有多个驱动轮，并由所述驱动轮驱驰在采摘果园地面上，所述支撑梁件上远离所述持握架的一端设置有采摘套件；所述采摘套件在进行罗汉果采摘工作时将果体圆周包裹，并将其枝叶部进行切割分离；所述采摘套件的下端面通过排送软管与所述临时存设箱体相连通，并通过所述排送软管将罗汉果逐个输送至临时存设箱体中；且，所述支撑梁件上靠近所述采摘套件的一侧上端还安装有辅助定位组件，所述辅助定位组件在罗汉果采摘器进行采摘时对其端部进行局部定位，并对罗汉果采摘器的端部重力进行提拉承载。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑梁件内设有容纳空腔，该容纳空腔内可相对滑动的设置有传接支杆，所述传接支杆的一端与所述采摘套件相连接；且，所述持握架内可相对转动的设置有连接支杆，所述连接支杆的一端与所述传接支杆相铰接；所述持握架上还贯穿设置有控制导件，所述控制导件可相对滑动的限位设置在所述持握架上，所述控制导件的一端与所述连接支杆相铰接，并通过所述控制导件的限位滑动作用驱动所述传接支杆进行伸缩滑移；所述控制导件伸入所述持握架的一侧外还套接有连接弹簧，所述连接弹簧通过其弹力作用在一般状态下将所述控制导件局部弹出所述持握架外。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述持握架上位于所述控制导件的一侧还安装有保护支件。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述采摘套件包括承载外壳、辅助弹簧、滑动导杆以及微型切割机，其中，所述支撑梁件上对称铰接有两个承载外壳，两个所述承载外壳相互配合衔接，所述承载外壳的横截面呈半球形结构；且，所述承载外壳之间还连设有辅助弹簧，所述辅助弹簧通过其弹力作用使得两个所述承载外壳在一般状态下呈局部闭合衔接状态；所述传接支杆上远离所述持握架的一端垂直固定有滑动导杆，所述滑动导杆的两端分别可相对滑动的设置在所述承载外壳上，并通过所述传接支杆的伸缩滑移作用控制承载外壳的开合状态；其中一个所述承载外壳的上端面还安装有微型切割机，所述微型切割机通过其内部刀片旋转切割作用将罗汉果与枝叶部进行分离。作为本专利技术的一种优选技术方案，其中一个所述承载外壳的一侧端面还连通有输送网件。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辅助定位组件包括主连接架件、转接球件、承接支件、自动连接夹件以及导向轮组，其中，所述支撑梁件上靠近所述采摘套件的一侧安装有主连接架件，所述主连接架件的两侧可相对转动的对称设置有导向轮组，并通过所述导向轮组沿支撑梁件进行限位滑移；所述主连接架件的上端面设有用于安装所述转接球件的内置凹位，所述转接球件固定在承接支件的下端面，所述承接支件通过转接球件与所述主连接架件转动连接；所述承接支件的一侧安装有自动连接夹件，所述自动连接夹件对罗汉果上端枝干进行定位装夹。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述自动连接夹件还包括夹持座、电动伸缩杆、滑动导套、侧支柱以及弧形夹板，其中，所述承接支件的一侧套接有滑动导套，所述滑动导套内可相对滑动的设置有限位支杆；且，所述承接支件内安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述限位支杆相固定，并通过其横向伸缩作用驱动所述限位支杆进行滑移；所述滑动导套外上下两侧对称铰接有夹持座，所述夹持座均通过侧支柱与所述限位支杆连接传动杆；所述夹持座上用于定位装夹的一侧面还排设有多个复位弹簧，所述复位弹簧的一侧与所述弧形夹板相连接固定。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述临时存设箱体的内部上侧还安装有排设摆布组件，所述排设摆布组件在罗汉果进入临时箱体时对其进行辅助排布，使得其依次排列在临时存设箱体中；所述排设摆布组件还包括伸缩缸件、隔离板件、伸缩导套、固定架、导向罩件以及内置排板，所述临时存设箱体的内部上侧安装有隔离板件，所述隔离板件上竖直连通有伸缩导套，且所述隔离板件的下端面通过伸缩缸件安装有固定架；所述伸缩导套的一端穿过所述固定架，并与设置在所述固定架内的导向罩件相连通，所述固定架的下端面两侧位置对称设置有螺纹传接杆，所述导向罩件通过螺纹啮合作用可相对滑动的设置在螺纹传接杆上；所述导向罩件内还安装有内置排板，并由所述内置排板将罗汉果均匀排布在临时存设箱体中。与现有技术相比，本专利技术提供了一种简易半自动罗汉果采摘器，具备以下有益效果：本专利技术中，通过在支撑梁件的一端安装有持握架，通过人体掌心部位对持握架进行把持，由采摘套件对罗汉果进行采摘，采摘完成的罗汉果果实可通过排送软管输送至临时存设箱件中进行存储，操作简单；此中，在采摘时，由承载外壳将罗汉果进行局部包裹，并通过微型切割机将其与枝叶部进行分离，为防止在采摘分离过程中产生偏移错位现象，在支撑梁件的上端面还设置有辅助定位组件，由辅助定位组件将支撑梁件的一端定位在罗汉果所处枝位上，一方面能保证其中采摘分离时的稳定性，另一方面能将该采摘器的局部重力由枝干进行承载提拉，降低人体臂膀对采摘器的托举，从而降低劳动强度，且，在采摘时，支撑横梁端部能够通过转接球件进行圆周偏转，方便单次定位后的多方位采摘，减少定位装夹频率；在临时存设箱体中还设置有排设摆布组件能将罗汉果依次整齐排部在临时存设箱体中，防止内部错乱压坏。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中持握架的结构示意图；图3为本专利技术中采摘套件的结构示意图一；图4为本专利技术中采摘套件的结构示意图二；图5为本专利技术中辅助定位组件的结构示意图；图6为本专利技术中自动连接夹件的结构示意图；图7为本专利技术中排设摆布组件的结构示意图；图中：1支撑梁件、2持握架、201传接支杆、202连接支杆、203连接弹簧、204控制导件、3辅助定位组件、301主连接架件、302承接支件、303导向轮组、304转接球件、4采摘套件、401承载外壳、402滑动导杆、403辅助弹簧、404微型切割机、5排送软管、6临时存设箱体、7自动连接夹件、701滑动导套、70本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易半自动罗汉果采摘器，其包括持握架(2)、支撑梁件(1)、辅助定位组件(3)、采摘套件(4)以及临时存设箱体(6)，其中，所述支撑梁件(1)的一端安装有持握架(2)，所述持握架(2)由人体手掌部位进行卷握把持，所述临时存设箱体(6)的下端面四角位时对称设置有多个驱动轮，并由所述驱动轮驱驰在采摘果园地面上，其特征在于：所述支撑梁件(1)上远离所述持握架(2)的一端设置有采摘套件(4)；/n所述采摘套件(4)在进行罗汉果采摘工作时将果体圆周包裹，并将其枝叶部进行切割分离；/n所述采摘套件(4)的下端面通过排送软管(5)与所述临时存设箱体(6)相连通，并通过所述排送软管(5)将罗汉果逐个输送至临时存设箱体(6)中；/n且，所述支撑梁件(1)上靠近所述采摘套件(4)的一侧上端还安装有辅助定位组件(3)，所述辅助定位组件(3)在罗汉果采摘器进行采摘时对其端部进行局部定位，并对罗汉果采摘器的端部重力进行提拉承载。/n

【技术特征摘要】
1.一种简易半自动罗汉果采摘器，其包括持握架(2)、支撑梁件(1)、辅助定位组件(3)、采摘套件(4)以及临时存设箱体(6)，其中，所述支撑梁件(1)的一端安装有持握架(2)，所述持握架(2)由人体手掌部位进行卷握把持，所述临时存设箱体(6)的下端面四角位时对称设置有多个驱动轮，并由所述驱动轮驱驰在采摘果园地面上，其特征在于：所述支撑梁件(1)上远离所述持握架(2)的一端设置有采摘套件(4)；
所述采摘套件(4)在进行罗汉果采摘工作时将果体圆周包裹，并将其枝叶部进行切割分离；
所述采摘套件(4)的下端面通过排送软管(5)与所述临时存设箱体(6)相连通，并通过所述排送软管(5)将罗汉果逐个输送至临时存设箱体(6)中；
且，所述支撑梁件(1)上靠近所述采摘套件(4)的一侧上端还安装有辅助定位组件(3)，所述辅助定位组件(3)在罗汉果采摘器进行采摘时对其端部进行局部定位，并对罗汉果采摘器的端部重力进行提拉承载。


2.根据权利要求1所述的一种简易半自动罗汉果采摘器，其特征在于：所述支撑梁件(1)内设有容纳空腔，该容纳空腔内可相对滑动的设置有传接支杆(201)，所述传接支杆(201)的一端与所述采摘套件(4)相连接；
且，所述持握架(2)内可相对转动的设置有连接支杆(202)，所述连接支杆(202)的一端与所述传接支杆(201)相铰接；
所述持握架(2)上还贯穿设置有控制导件(204)，所述控制导件(204)可相对滑动的限位设置在所述持握架(2)上，所述控制导件(204)的一端与所述连接支杆(202)相铰接，并通过所述控制导件(204)的限位滑动作用驱动所述传接支杆(201)进行伸缩滑移；
所述控制导件(204)伸入所述持握架(2)的一侧外还套接有连接弹簧(203)，所述连接弹簧(230)通过其弹力作用在一般状态下将所述控制导件(204)局部弹出所述持握架(2)外。


3.根据权利要求2所述的一种简易半自动罗汉果采摘器，其特征在于：所述持握架上位于所述控制导件(204)的一侧还安装有保护支件(205)。


4.根据权利要求3所述的一种简易半自动罗汉果采摘器，其特征在于：所述采摘套件(4)包括承载外壳(401)、辅助弹簧(403)、滑动导杆(402)以及微型切割机(404)，其中，所述支撑梁件(1)上对称铰接有两个承载外壳(401)，两个所述承载外壳(401)相互配合衔接，所述承载外壳(401)的横截面呈半球形结构；
且，所述承载外壳(401)之间还连设有辅助弹簧(403)，所述辅助弹簧(403)通过其弹力作用使得两个所述承载外壳(401)在一般状态下呈局部闭合衔接状态；
所述传接支杆(201)上远离所述持握架(2)的一端垂直固定有滑动导杆(402)，所述滑动导杆(402)的两端分别可相对滑动的设置在所述承载外壳(401)上，并通过所述传接支杆(201)的伸缩滑移作用控制承载外壳(401)的开合状态；
其中一个所述承载外壳(401)的上端面还安装有微型切割机(404)，所述微型切割机(404)通过其内部刀片旋转切割作用将罗汉果与枝叶部进行分离...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏旺，杨智凯，梁毅，郭华礼，吕勃，梁海峰，韦宇涛，李东军，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：广西;45