【技术实现步骤摘要】
一种可调型罗汉果种植用采摘架
本专利技术涉及罗汉果采摘
,具体是一种可调型罗汉果种植用采摘架。
技术介绍
罗汉果是藤本植物的果实,分布于中国南方的广西、广东、湖南等省,具有较高的营养价值,并且能够作为药材来止咳化痰。在罗汉果种植后,多采用罗汉果采摘架进行采摘,而采摘架的采摘机构多采用机械手式机构,而机械手采摘虽然能够模拟人工采摘,提高采摘质量,但是其采摘速度较慢,不适用于大面积采摘,并且现有的采摘机构不能够根据罗汉果的生长密度进行相应的调节,从而在保证采摘效果的情况下提高采摘质量。因此,有必要提供一种可调型罗汉果种植用采摘架,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种可调型罗汉果种植用采摘架,其特征在于:包括移动架、基座、安装架、高度调节臂、收集框、伸缩调节组件以及采摘及暂存组件,其中,所述基座固定于移动架上,所述基座上转动设置有安装架,所述安装架上至少设置有两组高度调节臂,所述高度调节臂的调节端固定有伸缩调节组件,所述伸缩调节组件的调节端固定有采摘及暂存组件,且所述伸缩调节组件能够沿水平方向进行调节,所述采摘及暂存组件至少包括由转轴带动旋转的可调式采摘组件,所述可调式采摘组件能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘,且采摘后的罗汉果经收集管送至收集框中,所述收集框固定在安装架上。进一步,作为优选,所述采摘及暂存组件还包括安装仓、兜爪、密封仓、通道以及收集囊,其中,所述兜爪固定在所述安装仓上方,所述兜爪与安装仓之间固 ...
【技术保护点】
1.一种可调型罗汉果种植用采摘架,其特征在于:包括移动架(1)、基座(2)、安装架(3)、高度调节臂(4)、收集框(5)、伸缩调节组件(6)以及采摘及暂存组件(7),其中,所述基座(2)固定于移动架(1)上,所述基座(2)上转动设置有安装架(3),所述安装架(3)上至少设置有两组高度调节臂(4),所述高度调节臂(4)的调节端固定有伸缩调节组件(6),所述伸缩调节组件(6)的调节端固定有采摘及暂存组件(7),且所述伸缩调节组件(6)能够沿水平方向进行调节,所述采摘及暂存组件(7)至少包括由转轴(74)带动旋转的可调式采摘组件(73),所述可调式采摘组件(73)能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘,且采摘后的罗汉果经收集管(8)送至收集框(5)中,所述收集框(5)固定在安装架(3)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种可调型罗汉果种植用采摘架,其特征在于:包括移动架(1)、基座(2)、安装架(3)、高度调节臂(4)、收集框(5)、伸缩调节组件(6)以及采摘及暂存组件(7),其中,所述基座(2)固定于移动架(1)上,所述基座(2)上转动设置有安装架(3),所述安装架(3)上至少设置有两组高度调节臂(4),所述高度调节臂(4)的调节端固定有伸缩调节组件(6),所述伸缩调节组件(6)的调节端固定有采摘及暂存组件(7),且所述伸缩调节组件(6)能够沿水平方向进行调节,所述采摘及暂存组件(7)至少包括由转轴(74)带动旋转的可调式采摘组件(73),所述可调式采摘组件(73)能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘,且采摘后的罗汉果经收集管(8)送至收集框(5)中,所述收集框(5)固定在安装架(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架,其特征在于:所述采摘及暂存组件(7)还包括安装仓(71)、兜爪(72)、密封仓(75)、通道(76)以及收集囊(77),其中,所述兜爪(72)固定在所述安装仓(71)上方,所述兜爪(72)与安装仓(71)之间固定嵌入有密封仓(75),所述密封仓(75)中密封转动连接有转轴(74),所述转轴(74)还由固定在密封仓(75)下方的旋转电机进行驱动转动;
所述兜爪(72)的底部为凹槽,且凹槽的底部采用多组通道(76)与安装仓(71)相连通,所述安装仓(71)内顶部固定有收集囊(77),用于收集来自于通道(76)中的罗汉果,且收集囊(77)的另一端与收集管(8)相连通;
所述凹槽的顶部为圆周阵列的多个爪体。
3.根据权利要求2所述的一种可调型罗汉果种植用采摘架,其特征在于:所述可调式采摘组件(73)包括安装盘(731)、弧爪(732)、内滑动件(733)、外滑套(734)以及采摘刀(735),其中,所述安装盘(731)固定在转轴(74)的端部,所述安装盘(731)上圆周阵列嵌入连通有多个弧爪(732),所述弧爪(732)的横切面为圆形,且其内部滑动设置有1~4组内滑动件(733),所述内滑动件(733)的外表面圆周布设有多个内磁条;
所述弧爪(732)的外部滑动套设有数量及位置与内滑动件(733)相对应的外滑套(734),所述外滑套(734)的内壁上圆周布设有多个与内磁条相对应的外磁条,且使得通过驱动内滑动件(733)进行移动能够带动外滑套(734)进行移动,且所述外滑套(734)的一侧固定有采摘刀(735);
靠近安装盘(731)的各个内滑动件(733)上固定有活塞二(737),所述活塞二(737)密封滑动设置在弧爪(732)中,且活塞二的...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵宏旺,杨智凯,郭华礼,梁毅,吕勃,梁海峰,韦宇涛,李东军,
申请(专利权)人:桂林航天工业学院,
类型:发明
国别省市:广西;45
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