一种用于镁合金模板转移的夹持工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于镁合金模板转移的夹持工装，包括安装架、两个夹持部以及两个承载部，夹持部设置于所述安装架的两端，所述夹持部能够沿水平方向相向移动而夹紧镁合金模板，承载部分别设置于一个所述夹持部的下方并能够沿水平方向相向移动，在移动过程中，两个所述承载部相靠近的一端能够突出于对应的所述夹持部。根据本实用新型专利技术实施例的用于镁合金模板转移的夹持工装，能够在转移镁合金模板的过程中防止镁合金模板脱落，不仅能够避免镁合金模板损坏，而且能够避免造成安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种用于镁合金模板转移的夹持工装
本技术涉及一种夹持装置，特别涉及一种用于镁合金模板转移的夹持工装。
技术介绍
镁合金是以镁为基加入其他元素组成的合金，具有比强度高、比弹性模量大、散热好、消震性好以及耐腐蚀性好等优点。镁合金模板是镁合金材料通过压铸成型的建筑模板，主要用于混凝土的成型。镁合金模板压铸成型后经过铣边、冲孔以及攻牙等多个加工工序，最后加工出成品，铣边、冲孔以及攻牙在不同的加工工位上进行，因此需要通过搬运机构将镁合金模板转移至不同的工位上，现有的方法是在机器人的转移臂上安装一个夹具，夹具夹持镁合金模板的侧边，通过夹具与镁合金模板的侧边之间的摩擦力使镁合金模板固定，然后操作机器人，机器人带动镁合金模板转移。但是，由于镁合金模板的表面较为光滑，夹具夹持镁合金模板的侧边时夹持并不牢固，镁合金模板在转移的过程中容易发生脱落，不仅损坏镁合金模板，而且可能造成安全事故。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种用于镁合金模板转移的夹持工装，能够在转移镁合金模板的过程中防止镁合金模板脱落，不仅能够避免镁合金模板损坏，而且能够避免造成安全事故。根据本技术实施例的用于镁合金模板转移的夹持工装，包括安装架、两个夹持部以及两个承载部，两个夹持部设置于所述安装架的两端，所述夹持部能够沿水平方向相向移动而夹紧镁合金模板，两个承载部分别设置于一个所述夹持部的下方并能够沿水平方向相向移动，在移动过程中，两个所述承载部相靠近的一端能够突出于对应的所述夹持部。根据本技术的实施例，至少具有如下技术效果：安装架可以设置于机器人的转移臂上，镁合金模板水平设置于加工工位上，需要夹紧并转移镁合金模板时，启动机器人，机器人带动安装架移动，安装架进而带动两个夹持部移动至镁合金模板对应的两侧，然后操作夹持部，使两个夹持部于水平面上沿垂直于对应的镁合金模板侧面的方向相向移动，两个夹持部相靠近的一端进而夹紧镁合金模板对应的两侧面，机器人带动镁合金模板上升，然后操作承载部，使两个承载部于水平面上沿平行于夹持部移动的方向相向移动，在移动过程中，两个承载部相靠近的一端能够突出于对应的夹持部，即两个承载部相靠近的端部突出于两个夹持部相靠近的端部，使承载部突出于夹持部的部分位于镁合金模板的正下方，当夹持部夹持不牢固而使镁合金模板存在往下脱落的趋势时，两个承载部能够顶持于镁合金模板的底端，进而防止镁合金模板往下脱落，不仅能够避免镁合金模板损坏，而且能够避免造成安全事故。根据本技术的一些实施例，所述安装架的两端设置有安装框，所述夹持部和所述承载部设置于对应的所述安装框内。根据本技术的一些实施例，所述安装框的底端水平设置有安装板，所述承载部承载于所述安装板上。根据本技术的一些实施例，所述承载部通过一个滑动机构滑动设置于所述安装板上。根据本技术的一些实施例，所述滑动机构包括设置于所述安装板上的滑槽以及对应设置于承载部底端的滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽内。根据本技术的一些实施例，所述滑槽的底端为内凹弧面，所述滑块的底端对应设置为外凸弧面。根据本技术的一些实施例，所述夹持部为竖直设置的夹持板，所述夹持部沿垂直于自身端面的方向移动。根据本技术的一些实施例，两个所述夹持部相靠近的端面上均设置有若干个防滑条。根据本技术的一些实施例，所述夹持部和所述承载部均设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述夹持部或所述承载部移动。根据本技术的一些实施例，所述安装架上设置有光电传感器，所述光电传感器电性连接有控制器，所述控制器与所述驱动机构电性连接。根据本技术的一些实施例，两个所述夹持部相靠近的端面上设置有压力传感器。根据本技术的一些实施例，两个所述夹持部相背离的端面上沿所述夹持部的移动方向设置有若干个引导杆，若干个所述引导杆滑动设置于所述安装框上。根据本技术的一些实施例，所述安装框上设置有气动销，所述气动销能够顶持所述引导杆的外侧壁。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为承载部处于第一状态时的结构示意图；图3为承载部处于第二状态时的结构示意图；图4为本技术其中部分实施例的结构示意图；图5为本技术夹持部的安装示意图；图6为本技术另一部分实施例的结构示意图；附图标记：安装架100、安装框101、安装板102、光电传感器103；夹持部200、防滑条201、压力传感器202、引导杆203、气动销204；承载部300；滑动机构400、滑槽401、滑块402；驱动机构500；转移臂600。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面参考图1至图6描述根据本技术实施例的用于镁合金模板转移的夹持工装。根据本技术实施例的用于镁合金模板转移的夹持工装，如图1至图3所示，包括安装架100、两个夹持部200以及两个承载部300，夹持部200设置于安装架100的两端，夹持部200能够沿水平方向相向移动而夹紧镁合金模板，承载部300分别设置于一个对应的夹持部200的下方并能够沿水平方向相向移动，在移动过程中，两个承载部300相靠近的一端能够突出于对应的夹持部200。本实施例中，安装架100可以设置于机器人的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于镁合金模板转移的夹持工装，其特征在于，包括：/n安装架；/n两个夹持部，设置于所述安装架的两端，两个所述夹持部能够沿水平方向相向移动而夹紧镁合金模板；/n两个承载部，分别设置于一个所述夹持部的下方并能够相向移动，在移动过程中，两个所述承载部相靠近的一端能够突出于对应的所述夹持部。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于镁合金模板转移的夹持工装，其特征在于，包括：
安装架；
两个夹持部，设置于所述安装架的两端，两个所述夹持部能够沿水平方向相向移动而夹紧镁合金模板；
两个承载部，分别设置于一个所述夹持部的下方并能够相向移动，在移动过程中，两个所述承载部相靠近的一端能够突出于对应的所述夹持部。


2.根据权利要求1所述的用于镁合金模板转移的夹持工装，其特征在于，所述安装架的两端设置有安装框，所述夹持部和所述承载部设置于对应的所述安装框内。


3.根据权利要求2所述的用于镁合金模板转移的夹持工装，其特征在于，所述安装框的底端水平设置有安装板，所述承载部承载于所述安装板上。


4.根据权利要求3所述的用于镁合金模板转移的夹持工装，其特征在于，所述承载部通过一个滑动机构滑动设置于所述安装板上。


5.根据权利要求4所述的用于镁合金模板转移的夹持工装，其特征在于，所述滑动机构包括设置于所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭良，高卫，邓光跃，
申请(专利权)人：湖南云轮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43