一种用于工业自动化传输设备的搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括长板，所述长板的右侧设有夹持装置。该用于工业自动化传输设备的搬运机构通过底座、竖板、短板、第二滑块、长板和夹持装置的配合，使该装置在使用时，可通过第一齿轮带动第二齿轮转动，使第二齿轮带动双头螺纹杆转动，方块带动长杆向内滑动，实现对物料的夹持，防止物料在搬运时掉落，使物料更稳定，通过底座、竖板、短板、第二滑块、长板和固定装置的配合，使该装置在使用时，可通过气缸带动圆杆向下移动，使圆杆带动第一曲杆向下滑动，第一曲杆带动第二曲杆向内移动，实现对不同尺寸的物料进行固定，进一步提高物料在搬运时的稳定性，提高在固定方面的适用范围和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业自动化传输设备的搬运机构
本技术涉及工业自动化
，具体为一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产，全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品，但在工业自动化传输过程中，往往需要对物料进行搬运。例如申请号为“201721452929.3”的，一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括顶部连接平台，顶部连接平台下表面连接有底部纵置连杆，底部纵置连杆外侧壁上端具有向外凸起的一体结构顶部连接板，顶部连接平台下端开设有与底部纵置连杆相配合的连接盲孔，虽然该装置通过采用底部限位板来限制底部摆放板的位置，在顶部连接平台上端的压力控制开关来对LED灯和蜂鸣器进行控制，大大提升整个装置的安全性和功能性，但该装置无法对物料进行夹持，导致在搬运时物料不稳定，进而出现物料掉落的问题，物料掉落后需要工作人员拾回，浪费劳动力，工作效率低，无法对不同尺寸的物料进行固定，进一步导致物料运送时的稳定性差，对物料固定方面的适用范围小，实用性不高，无法根据工作需求对装置进行高度的调节，导致工作人员操作麻烦，不便于对物料进行搬运。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括长板，所述长板的右侧设有夹持装置；所述夹持装置包括方箱、第一电机、第一滑块、方块、双头螺纹杆、长杆、曲板、第一齿轮和第二齿轮；所述方箱的右端与长板的左侧中心固定连接，所述方箱的内壁左侧固接有第一电机，所述第一电机的输出端固接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁左侧通过轴承与长板的内壁转动连接，，所述第一齿轮的上方啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁固接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的上下两端均通过轴承与长板转动相连，所述双头螺纹杆的外壁上下两侧均螺纹连接有方块，两个所述方块的左侧均固接有第一滑块，两个所述第一滑块的左侧外壁分别与长板的右端上下两侧凹槽滑动卡接，两个所述方块的右端均固接有长杆，两个所述长杆的右端均固接有曲板。这样设计对物料进行夹持，进而方便物料的搬运，防止搬运时物料掉落。优选的，所述第一滑块与长板构成滑动结构。这样设计使得第一滑块在受力时可以在长板的右侧凹槽内滑动。优选的，所述第一齿轮与第二齿轮呈90度分布。这样设计可以使第一齿轮受力水平转动时可以带动第二齿轮竖直转动。优选的，所述长杆以长板为轴呈轴对称分布。这样设计更便于对物料进行夹持。优选的，所述长板的左侧下方固接有短板，所述短板的左侧凹槽滑动卡接有两个第二滑块，两个所述第二滑块的左端均固接有竖板，所述竖板的底部固接有底座。这样设计可以增大该装置整体的稳定性。优选的，所述长板的右侧设有固定装置；所述固定装置包括气缸、第一曲杆、第二曲杆、短块、弹簧和圆杆；所述气缸的底部与曲板的顶部固定连接，所述气缸的伸缩杆贯穿曲板的外壁，且气缸的伸缩杆与曲板的内壁间隙配合，所述气缸的伸缩杆的前端面下方通过销轴有两个圆杆的内端转动连接，两个所述圆杆的前端面外侧均通过销轴与第一曲杆的前端面上方转动连接，所述第一曲杆外壁上方与曲板的外侧凹槽内壁间隙配合，所述第一曲杆的前端面下方通过销轴与第二曲杆的前端面上方转动连接，所述第二曲杆的外侧上方固接有弹簧，所述弹簧的底部与第一曲杆的外侧下方固定连接，所述第二曲杆的底部固接有短块。这样设计可以对不同尺寸的物料进行固定，适用范围广。优选的，所述短块的内端加工有梯形槽。这样设计可以更稳定的对不同尺寸的物料进行固定。优选的，所述底座的上方设有升降装置；所述升降装置包括第二电机、第三齿轮、齿条和方杆；所述第二电机的下方预设的电机座与底座的顶部左侧固定连接，所述第二电机的输出端固接有第三齿轮，所述第三齿轮的右端啮合连接有齿条，所述齿条的底部凹槽间隙配合有方杆，所述方杆的底部与底座的顶部左侧固定连接。这样设计可以针对工作的不同需求调节高，方便工作人员操作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于工业自动化传输设备的搬运机构，通过底座、竖板、短板、第二滑块、长板和夹持装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第一齿轮带动第二齿轮转动，从而使得第二齿轮带动双头螺纹杆转动，方块带动长杆向内滑动，进而使曲板向内滑动，实现对物料的夹持，防止物料在搬运时掉落，使物料更稳定，省去了工作人员再次工作的麻烦，节省劳动力，提高工作效率。通过底座、竖板、短板、第二滑块、长板和固定装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过气缸带动圆杆向下移动，从而使圆杆带动第一曲杆向下滑动，第一曲杆带动第二曲杆向内移动，进而实现对不同尺寸的物料进行固定，进一步提高物料在搬运时的稳定性，提高在固定方面的适用范围和实用性。通过底座、竖板、短板、第二滑块、长板和升降装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过第二电机带动第三齿轮转动，从而使第三齿轮带动齿条上下移动，进而实现对不同工作需求的高度调节，使工作人员便于操作，便于对物料的搬运。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中第一齿轮、第二齿轮和双头螺纹杆的结构示意图；图3为图1中第一曲杆、第二曲杆和短块的结构示意图；图4为图1中第二电机、第三齿轮和齿条的结构示意图。图中：1、底座，2、夹持装置，201、方箱，202、第一电机，203、第一滑块，204、方块，205、双头螺纹杆，206、长杆，207、曲板，208、第一齿轮，209、第二齿轮，3、固定装置，301、气缸，302、第一曲杆，303、第二曲杆，304、短块，305、弹簧，306、圆杆，4、升降装置，401、第二电机，402、第三齿轮，403、齿条，404、方杆，5、竖板，6、短板，7、第二滑块，8、长板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括长板8，长板8的右侧设有夹持装置2；夹持装置2包括方箱201、第一电机202、第一滑块203、方块204、双头螺纹杆205、长杆206、曲板207、第一齿轮208和第二齿轮209，方箱201的右端与长板8的左侧中心固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括长板(8)，其特征在于：所述长板(8)的右侧设有夹持装置(2)；/n所述夹持装置(2)包括方箱(201)、第一电机(202)、第一滑块(203)、方块(204)、双头螺纹杆(205)、长杆(206)、曲板(207)、第一齿轮(208)和第二齿轮(209)；/n所述方箱(201)的右端与长板(8)的左侧中心固定连接，所述方箱(201)的内壁左侧固接有第一电机(202)，所述第一电机(202)的输出端固接有第一齿轮(208)，所述第一齿轮(208)的外壁左侧通过轴承与长板(8)的内壁转动连接，所述第一齿轮(208)的上方啮合连接有第二齿轮(209)，所述第二齿轮(209)的内壁固接有双头螺纹杆(205)，所述双头螺纹杆(205)的上下两端均通过轴承与长板(8)转动相连，所述双头螺纹杆(205)的外壁上下两侧均螺纹连接有方块(204)，两个所述方块(204)的左侧均固接有第一滑块(203)，两个所述第一滑块(203)的左侧外壁分别与长板(8)的右端上下两侧凹槽滑动卡接，两个所述方块(204)的右端均固接有长杆(206)，两个所述长杆(206)的右端均固接有曲板(207)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括长板(8)，其特征在于：所述长板(8)的右侧设有夹持装置(2)；
所述夹持装置(2)包括方箱(201)、第一电机(202)、第一滑块(203)、方块(204)、双头螺纹杆(205)、长杆(206)、曲板(207)、第一齿轮(208)和第二齿轮(209)；
所述方箱(201)的右端与长板(8)的左侧中心固定连接，所述方箱(201)的内壁左侧固接有第一电机(202)，所述第一电机(202)的输出端固接有第一齿轮(208)，所述第一齿轮(208)的外壁左侧通过轴承与长板(8)的内壁转动连接，所述第一齿轮(208)的上方啮合连接有第二齿轮(209)，所述第二齿轮(209)的内壁固接有双头螺纹杆(205)，所述双头螺纹杆(205)的上下两端均通过轴承与长板(8)转动相连，所述双头螺纹杆(205)的外壁上下两侧均螺纹连接有方块(204)，两个所述方块(204)的左侧均固接有第一滑块(203)，两个所述第一滑块(203)的左侧外壁分别与长板(8)的右端上下两侧凹槽滑动卡接，两个所述方块(204)的右端均固接有长杆(206)，两个所述长杆(206)的右端均固接有曲板(207)。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述第一滑块(203)与长板(8)构成滑动结构。


3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述第一齿轮(208)与第二齿轮(209)呈90度分布。


4.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述长杆(206)以长板(8)为轴呈轴对称分布。


5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，其特征在于：所述长板(8)的左侧下方固接有短板(6)，所述短板(6)的左侧凹槽滑动卡接有两个第二滑块(7)，两个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，
申请(专利权)人：昆山鼎速达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32