本实用新型专利技术公开了一种工业机器人生产用点焊装置，包括底板，所述底板底部的左侧固定安装有点焊机，所述底板底部的中端固定连接有箱体，所述箱体的正面固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至箱体的内腔并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的后端与箱体内腔的后侧通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有固定杆。本实用具备便于使用的优点，解决了现有的工业机器人生产用点焊装置在对工业机器人的零件进行点焊前，不便于对不同尺寸的零件进行固定，降低了点焊装置的适用性，在对零件的不同位置进行点焊时，需要取出零件重新固定，降低了零件点焊效率的问题。降低了零件点焊效率的问题。降低了零件点焊效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人生产用点焊装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人生产用点焊装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]现有的工业机器人生产用点焊装置在对工业机器人的零件进行点焊前，不便于对不同尺寸的零件进行固定，降低了点焊装置的适用性，在对零件的不同位置进行点焊时，需要取出零件重新固定，降低了零件的点焊效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人生产用点焊装置，具备便于使用的优点，解决了现有的工业机器人生产用点焊装置在对工业机器人的零件进行点焊前，不便于对不同尺寸的零件进行固定，降低了点焊装置的适用性，在对零件的不同位置进行点焊时，需要取出零件重新固定，降低了零件点焊效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人生产用点焊装置，包括底板，所述底板底部的左侧固定安装有点焊机，所述底板底部的中端固定连接有箱体，所述箱体的正面固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至箱体的内腔并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的后端与箱体内腔的后侧通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部延伸至底板的顶部并固定连接有连接箱，所述连接箱的表面固定连接有固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有滑杆，所述底板顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑杆的底部延伸至滑槽的内腔并与其内壁活动连接，所述连接箱内腔的底部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴延伸至连接箱的顶部并固定连接有放置板，所述放置板底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述固定板的顶部开设有支撑槽，所述支撑杆的底部延伸至支撑槽的内腔并与其内壁活动连接，所述放置板顶部的两侧均开设有螺纹槽，两侧螺纹槽的内壁均螺纹连接有固定螺纹杆，所述固定螺纹杆的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部贯穿设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底部延伸至固定架的底部并固定连接有夹板，所述底板顶部的后侧固定连接有连接架，所述连接架底部的前侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有点焊头。
[0006]优选的，所述箱体的顶部与底板上均开设有与固定杆配合使用的活动腔，所述底板底部的四角均固定连接有支腿。
[0007]优选的，所述夹板的底部固定连接有防滑层，且防滑层的材料为橡胶材料，所述第二螺纹杆的顶部固定连接有转把。
[0008]优选的，所述固定架相对的一侧开设有限位槽，所述夹板相反的一侧固定连接有限位杆，且限位杆远离夹板的一端延伸至限位槽的内腔并与其内壁活动连接。
[0009]优选的，所述点焊机的输出端分别与点焊头和固定板的输入端电性连接，所述螺纹槽的数量为若干个，且分别分布在放置板顶部的两侧。
[0010]优选的，所述底板底部的右侧固定安装有控制器，且控制器的信号输出端分别与点焊机、电机、步进电机和电动伸缩杆的信号输入端电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过底板、螺纹套、第一螺纹杆、固定杆、箱体、点焊机、螺纹槽、夹板、固定架、放置板、步进电机、连接架、电动伸缩杆、点焊头、连接箱、第二螺纹杆、固定螺纹杆、固定板和电机的配合使用，解决了现有的工业机器人生产用点焊装置在对工业机器人的零件进行点焊前，不便于对不同尺寸的零件进行固定，降低了点焊装置的适用性，在对零件的不同位置进行点焊时，需要取出零件重新固定，降低了零件点焊效率的问题。
[0013]2、本技术通过电机、第一螺纹杆和螺纹套的配合使用，能够便于移动放置板对零件的不同位置进行点焊，通过滑杆和滑槽的配合使用，能够便于对固定杆进行限位并对固定板进行支撑，通过支撑杆和支撑槽的配合使用，能够便于对放置板进行支撑，通过设置步进电机，能够便于转动放置板对零件的不同位置进行点焊，通过固定螺纹杆和螺纹槽的配合使用，能够便于移动固定架的位置对不同尺寸的零件进行固定，通过第二螺纹杆和夹板的配合使用，能够便于对零件进行固定，通过限位杆和限位槽的配合使用，能够便于对夹板进行限位，通过电动伸缩杆和点焊头的配合使用，能够便于对零件的表面进行点焊。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术左视剖视示意图；
[0016]图3为本技术固定板俯视剖视示意图。
[0017]图中：1底板、2螺纹套、3第一螺纹杆、4固定杆、5箱体、6点焊机、7滑杆、8支撑杆、9螺纹槽、10夹板、11固定架、12放置板、13步进电机、14连接架、15电动伸缩杆、16点焊头、17连接箱、18第二螺纹杆、19固定螺纹杆、20支撑槽、21固定板、22滑槽、23电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
“
设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]本技术中的底板1、螺纹套2、第一螺纹杆3、固定杆4、箱体5、点焊机6、滑杆7、支撑杆8、夹板10、固定架11、放置板12、步进电机13、连接架14、电动伸缩杆15、点焊头16、连接箱17、第二螺纹杆18、固定螺纹杆19、固定板21和电机23等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0022]请参阅图1-3，一种工业机器人生产用点焊装置，包括底板1，底板1底部的四角均固定连接有支腿，底板1底部的左侧固定安装有点焊机6，底板1底部的中端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人生产用点焊装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的左侧固定安装有点焊机(6)，所述底板(1)底部的中端固定连接有箱体(5)，所述箱体(5)的正面固定连接有电机(23)，所述电机(23)的输出轴延伸至箱体(5)的内腔并固定连接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的后端与箱体(5)内腔的后侧通过轴承活动连接，所述第一螺纹杆(3)的表面螺纹套设有螺纹套(2)，所述螺纹套(2)的顶部固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的顶部延伸至底板(1)的顶部并固定连接有连接箱(17)，所述连接箱(17)的表面固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)底部的两侧均固定连接有滑杆(7)，所述底板(1)顶部的两侧均开设有滑槽(22)，所述滑杆(7)的底部延伸至滑槽(22)的内腔并与其内壁活动连接，所述连接箱(17)内腔的底部固定连接有步进电机(13)，所述步进电机(13)的输出轴延伸至连接箱(17)的顶部并固定连接有放置板(12)，所述放置板(12)底部的两侧均固定连接有支撑杆(8)，所述固定板(21)的顶部开设有支撑槽(20)，所述支撑杆(8)的底部延伸至支撑槽(20)的内腔并与其内壁活动连接，所述放置板(12)顶部的两侧均开设有螺纹槽(9)，两侧螺纹槽(9)的内壁均螺纹连接有固定螺纹杆(19)，所述固定螺纹杆(19)的顶部固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的顶部贯穿设置有第二螺纹杆(18)，所述第二螺纹杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋顺芳，
申请(专利权)人：昆山鼎速达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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