本发明专利技术的一种双点式侧向点焊装置包括机座，安装于机座的产品夹具和点焊装置，设有控制装置，所述控制装置控制点焊装置的运行，所述控制装置包括用于存储动作条件、动作程序的存储部，控制装置形成为能够检测包括点焊装置驱动的电机的电流、转矩的状态值，控制装置形成为实施以下的检测控制：对点焊装置的各个打点分别设定参数控制，基于电焊装置驱动电动机的状态值、工件检测参数、工件操作人员状态值脱离预先决定的范围时，驱动点焊装置停止并提供警示；所述产品夹具包括下端的夹具定位座和产品夹具，所述夹具定位座配设多套产品夹具，所述产品夹具根据FDTI1248协议编码，所述控制装置预留端口接受1248协议的信号，以调控不同的产品夹具夹持不同产品。本发明专利技术提供了一种能自动运行、自动检测、自动报错的双点式侧向点焊装置。焊装置。焊装置。
【技术实现步骤摘要】
一种双点式侧向点焊装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种双点式侧向点焊装置。
技术介绍
[0002]现有点焊装置的点焊过程中，因需要人工上料和下料，容易出现操作误差和操作安全问题，为了适应自动化生产需求，提高点焊工作效率，有必要提供自动运行、自动检测且自动报错的点焊装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术为克服现有技术存在的不足，提供了一种能自动运行、自动检测、自动报错的双点式侧向点焊装置。
[0004]本专利技术的一种双点式侧向点焊装置包括机座，安装于机座的产品夹具和点焊装置，设有控制装置，所述控制装置控制点焊装置的运行，所述控制装置包括用于存储动作条件、动作程序的存储部，控制装置形成为能够检测包括点焊装置驱动的电机的电流、转矩的状态值，控制装置形成为实施以下的检测控制：对点焊装置的各个打点分别设定参数控制，基于电焊装置驱动电动机的状态值、工件检测参数、工件操作人员状态值脱离预先决定的范围时，驱动点焊装置停止并提供警示；所述产品夹具包括下端的夹具定位座和产品夹具，所述夹具定位座配设多套产品夹具，所述产品夹具根据FDTI1248协议编码，所述控制装置预留端口接受1248协议的信号，以调控不同的产品夹具夹持不同产品。
[0005]作为优选，所述控制装置配设夹具编码器，所述夹具编码器插装于控制装置，且被所述控制装置读取数值进行编译与控制装置输入的信息进行判别，以调取控制装置中的程序进而开始运行。
[0006]作为优选，所述控制装置还配设检测器，所述检测器对产品夹具、点焊装置进行信息采集，并将信息反馈给控制系统，供控制系统进行判别。
[0007]作为优选，所述各工件检测参数、点焊装置驱动电动机的状态值、及工件操作人员状态值分别与各打点的焊接指令相关联。
[0008]作为优选，所述动作程序包括各个打点的焊接指令，以及设定各个打点的检测参数的设定信息。
[0009]作为优选，所述控制装置配设一人机交换操作柜，所述人机交换操作柜显示各打点的检测参数的状态信息。
[0010]作为优选，所述控制装置配设一报警器，控制装置检测电焊装置驱动电动机的状态值、工件检测参数、工件操作人员状态值脱离预先决定的范围时，驱动点焊装置停止打点并通过警报器提供警示。
[0011]作为优选，所述产品夹具包括下端的夹具定位座和产品夹具，所述夹具定位座配设多套产品夹具以夹持不同产品。
[0012]作为优选，各所述产品夹具由编码调用，配套夹持不同型号的产品，与产品共同形
成控制系统的工件检测参数。
[0013]作为优选，所述点焊装置包括若干点焊臂和安装于机座的夹紧臂、焊枪，所述夹紧臂配合产品夹具夹紧产品，电焊臂带动焊枪实现产品焊接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种能自动运行、自动检测、自动报错的双点式侧向点焊装置，能有效提高点焊工作效率，降低点焊错误率，降低人工使用率，提升点焊操作人员的安全性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的正视图；
[0016]图2为本专利技术的侧视图；
[0017]图3为本专利技术的工作流程示意图；
[0018]附图中，控制器1；左点焊臂2；控制柜3；人机交换操作柜4；产品夹具6；启动按钮7；上夹紧臂8；侧夹紧臂9；变压器10；夹具定位座601；产品夹具602；机座11。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步阐述：
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
3所示，本专利技术的一种双点式侧向点焊装置，包括机座11，安装于机座11的产品夹具6和点焊装置，还设有控制装置，所述控制装置控制点焊装置的运行，所述控制装置包括用于存储动作条件、动作程序的存储部，形成为检测包括点焊装置驱动的电机的电流、转矩的状态值，且，形成为实施以下的检测控制：对点焊装置的各个打点分别设定参数控制，基于电焊装置驱动电动机的状态值、工件检测参数、工件操作人员状态值脱离预先决定的范围时，驱动点焊装置停止运行；所述产品夹具6包括下端的夹具定位座601和产品夹具602，所述夹具定位座601配设多套产品夹具602，所述产品夹具602根据FDTI1248协议编码，所述控制装置预留端口接受1248协议的信号，以调控不同的产品夹具602夹持不同产品。
[0022]所述控制装置配设夹具编码器，所述夹具编码器插装于控制装置，且被所述控制装置读取数值进行编译与控制装置输入的信息进行判别，以调取控制装置中的程序进而开始运行。
[0023]所述控制装置还配设检测器，所述检测器对产品夹具、点焊装置进行信息采集，并将信息反馈给控制系统，供控制系统进行判别。
[0024]本专利技术的双点式侧向点焊装置，通过控制装置的设计，通过控制装置与点焊装置的配合，实现了点焊装置的在点焊过程中的自动检测，自动检测之后的自动控制运行和自动控制停止、自动显示停止原因，提高了点焊装置的效率，解决了现有技术中操作错误、点焊有误差等问题。
[0025]本专利技术的产品夹具6配设多个，并根据FDTI1248协议编码，被控制装置控制，根据不同产品自动选用不同夹具，夹持不同产品。所述产品夹具6包括下端的夹具定位座601和产品夹具602，所述夹具定位座601配设多套产品夹具602，所述产品夹具602根据FDTI1248协议编码，所述控制装置预留端口接受1248协议的信号，以调控不同的产品夹具602夹持不
同产品。
[0026]所述各工件检测参数、点焊装置驱动电动机的状态值、及工件操作人员状态值分别与各打点的焊接指令相关联。各打点的焊接指令分别设置，提高了控制装置控制的精确度，便于实现对各焊接口的实时监控管理。
[0027]所述动作程序包括各个打点的焊接指令，以及设定各个打点的检测参数的设定信息。
[0028]所述控制装置包括控制柜3和控制连接的人机交换操作柜4，本专利技术配设的人机交换操作柜4，所述人机交换操作柜4与显示各打点的检测参数的状态信息，能实时显示本专利技术的点焊装置的参数，实时显示导致点焊装置停止运行的脱离的参数，便于迅速查明原因，修正错误，恢复正常工作状态。
[0029]所述控制装置配设一报警器，控制装置检测电焊装置驱动电动机的状态值、工件检测参数、工件操作人员状态值脱离预先决定的范围时，驱动点焊装置停止打点并通过警报器提供警示，进而实时警示使用人员，便于修正错误。
[0030]所述产品夹具6包括下端的夹具定位座601和产品夹具602，所述夹具定位座601配设多套产品夹具602以夹持不同产品，极大地扩大了使用范围。
[0031]各所述产品夹具602由编码调用，配套夹持不同型号的产品，与产品共同形成控制系统的工件检测参数，形成控制装置中的统一管理，实现了整个点焊装置的各部位的监测和管理。
[0032]所述点焊装置包括若干点焊臂和安装于机座的夹紧臂、焊枪，所述夹紧臂配合产品夹具6夹紧产品，电焊臂带动焊枪实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双点式侧向点焊装置，包括机座，安装于机座的产品夹具和点焊装置，设有控制装置，所述控制装置控制点焊装置的运行，所述控制装置包括用于存储动作条件、动作程序的存储部，控制装置形成为能够检测包括点焊装置驱动的电机的电流、转矩的状态值，其特征在于：控制装置形成为实施以下的检测控制：对点焊装置的各个打点分别设定参数控制，基于电焊装置驱动电动机的状态值、工件检测参数、工件操作人员状态值脱离预先决定的范围时，驱动点焊装置停止并提供警示；所述产品夹具包括下端的夹具定位座和产品夹具，所述夹具定位座配设多套产品夹具，所述产品夹具根据FDTI1248协议编码，所述控制装置预留端口接受1248协议的信号，以调控不同的产品夹具夹持不同产品。2.如权利要求1所述的双点式侧向点焊装置，其特征在于：所述控制装置配设夹具编码器，所述夹具编码器插装于控制装置，且被所述控制装置读取数值进行编译与控制装置输入的信息进行判别，以调取控制装置中的程序进而开始运行。3.如权利要求2所述的双点式侧向点焊装置，其特征在于：所述控制装置还配设检测器，所述检测器对产品夹具、点焊装置进行信息采集，并将信息反馈给控制系统，供控制系统进行判别。4.如权利要求1
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3任一权利要求所述的双点式侧向点焊装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：永田和久，
申请(专利权)人：浙江永田汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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