一种软包产品理料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种软包产品理料设备，包括形成回路的回流输送带，所述回流输送带包括第一输送带，所述第一输送带的外侧设置有与第一输送带平行的送料带，所述送料带上沿运行方向均匀排列有送料槽，所述第一输送带和送料带的上方设置有用于抓取软包的并联机器人，所述并联机器人的前方设置有相机，所述相机用于拍摄第一输送带上的软包。本实用新型专利技术使杂乱无序的软包不断被抓取放入有序的送料槽中，使软包排列规整有序，通过第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带循环回流的方式，使每个软包都能被抓取到，避免缺料漏料，有效解决多包、少包、堆料的问题，提高了工厂的生产效率，减轻工人的工作强度，提高了装箱的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种软包产品理料设备
本技术涉及自动包装设备
，尤其是涉及一种软包产品理料设备。
技术介绍
目前食品装箱是食品商品化的组成部分，而食品以软包类商品居多，在装箱过程中，商品大多以输送带大量输送出来，商品来料量大且摆放杂乱，自动装箱设备在分拣商品时会出现叠包，多包，少包，堆料的现象，极大地影响装箱的合格率，因此亟需一种软包产品理料设备对商品进行筛选分拣，将商品有序地排列输送，缓解自动装箱设备的压力，提高装箱、装盒的合格率。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种软包产品理料设备，对软包产品进行有序排列，提高装箱合格率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种软包产品理料设备，包括形成回路的回流输送带，所述回流输送带包括第一输送带，所述第一输送带的外侧设置有与第一输送带平行的送料带，所述送料带上沿运行方向均匀排列有送料槽，所述第一输送带和送料带的上方设置有用于抓取软包的并联机器人，所述并联机器人的前方设置有相机，所述相机用于拍摄第一输送带上的软包。优选的是，所述第一输送带上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包产品理料设备，其特征在于：包括形成回路的回流输送带，所述回流输送带包括第一输送带，所述第一输送带的外侧设置有与第一输送带平行的送料带，所述送料带上沿运行方向均匀排列有送料槽，所述第一输送带和送料带的上方设置有用于抓取软包的并联机器人，所述并联机器人的前方设置有相机，所述相机用于拍摄第一输送带上的软包。/n

【技术特征摘要】
1.一种软包产品理料设备，其特征在于：包括形成回路的回流输送带，所述回流输送带包括第一输送带，所述第一输送带的外侧设置有与第一输送带平行的送料带，所述送料带上沿运行方向均匀排列有送料槽，所述第一输送带和送料带的上方设置有用于抓取软包的并联机器人，所述并联机器人的前方设置有相机，所述相机用于拍摄第一输送带上的软包。


2.根据权利要求1所述的软包产品理料设备，其特征在于：所述第一输送带上设置有灯箱，所述相机位于灯箱的顶部，所述相机的下方两侧设置有灯管。


3.根据权利要求1所述的软包产品理料设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，韦金友，
申请(专利权)人：辰星苏州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32