纸板折叠放箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种纸板折叠放箱机，用于将纸板折叠后放入纸箱中，其包括第一工位、第二工位和第三工位，第一工位上设置有用于存放纸板的料仓，第三工位用于放置纸箱，料仓的下方设置有第一水平气缸，第一水平气缸的输出端设置有吸取机构，将纸板从第一工位转移至第二工位，第二工位的上方设置有直线驱动装置，直线驱动装置的输出端设置有抓取折叠机构，抓取并折叠吸取机构吸取的纸板，直线驱动装置驱动抓取折叠机构在第二工位和第三工位之间作往复运动，将折叠后的纸板转移并放置入纸箱中。本发明专利技术无需人工操作，通过第一水平气缸、吸取机构、直线驱动装置、抓取折叠机构的组合运动实现了纸板折叠放箱的功能，提高了自动化程度和装箱效率。装箱效率。装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
纸板折叠放箱机


[0001]本专利技术涉及自动包装
，尤其是涉及一种纸板折叠放箱机。

技术介绍

[0002]在食品行业中，形状不规则的产品，如钻石包等物料，在装箱时不能直接叠加，层层摆放，需要在纸箱中间放置垫板，把上下两层物料隔开装箱。传统人工装箱在箱内放置两端向下折成90度的垫板，效率低，工人劳动强度大。工厂用人工成本高，而且满足不了工厂产能的需求。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种纸板折叠放箱机，将一叠纸板拆分成单个，并将纸板的两端向下折弯后放入纸箱中，提高自动化程度和装箱效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种纸板折叠放箱机，用于将纸板折叠后放入纸箱中，所述纸板折叠放箱机包括第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位上设置有用于存放纸板的料仓，所述料仓的下方设置有第一水平气缸，所述第一水平气缸的输出端设置有吸取机构，所述吸取机构用于从料仓的底部吸取纸板，所述第一水平气缸驱动所述吸取机构在第一工位和第二工位之间作往复运动；所述第二工位的上方设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端设置有抓取折叠机构，所述抓取折叠机构用于抓取并折叠吸取机构吸取的纸板，所述直线驱动装置驱动所述抓取折叠机构在第二工位和第三工位之间作往复运动；所述第三工位用于放置纸箱；
[0006]所述吸取机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有第一吸盘，所述第二气缸驱动所述第一吸盘作竖直往复运动；
[0007]所述抓取折叠机构包括与直线驱动装置的输出端相连的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置的末端设置有放料气缸，所述放料气缸的两侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设置有夹板，所述夹紧气缸驱动夹板向两侧展开或收拢；所述放料气缸的输出端设置有第二吸盘，所述放料气缸的输出端运动至最大行程时所述第二吸盘位于夹板的下方。
[0008]优选的是，所述竖直驱动装置包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件与直线驱动装置的输出端相连，所述第一安装件上设置有电机，所述电机的输出端设置有齿轮，所述第二安装件的底部与放料气缸相连，所述第二安装件上设置有竖直的齿条，所述齿条与齿轮啮合。
[0009]优选的是，所述第二安装件的两侧设置有竖直的第一导轨，所述第二安装件的外侧套设有与第一安装件固定连接的壳体，所述壳体的内侧设置有滑块，所述滑块与第一导轨滑动连接。
[0010]优选的是，两侧的所述夹板从上至下逐渐向内侧倾斜。
[0011]优选的是，所述放料气缸驱动第二吸盘在第三工位上方向下运动时所述夹紧气缸
处于自由状态。
[0012]优选的是，所述料仓包括台板，所述台板上设置有可供纸板通过的开口，所述开口的边缘设置有向开口内侧延伸的第一挡板，所述第一挡板的末端设置有水平的第一挡杆，所述第一挡杆之间的宽度略小于纸板的宽度。
[0013]优选的是，所述开口的边缘设置有第二挡板，所述第二挡板的内侧设置有竖直向上延伸的第二挡杆。
[0014]优选的是，所述料仓、吸取机构、抓取折叠机构均设置有两组。
[0015]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0016]本专利技术纸板折叠放箱机包括第一工位、第二工位和第三工位，第一工位上设置有用于存放纸板的料仓，第三工位用于放置纸箱，料仓的下方设置有第一水平气缸，第一水平气缸的输出端设置有吸取机构，将纸板从第一工位转移至第二工位，第二工位的上方设置有直线驱动装置，直线驱动装置的输出端设置有抓取折叠机构，抓取并折叠吸取机构吸取的纸板，直线驱动装置驱动抓取折叠机构在第二工位和第三工位之间作往复运动，将折叠后的纸板转移并放置入纸箱中，无需人工操作，通过第一水平气缸、吸取机构、直线驱动装置、抓取折叠机构的组合运动实现了纸板折叠放箱的功能，提高了自动化程度和装箱效率，降低工人的劳动强度。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：
[0018]附图1为本专利技术纸板折叠放箱机的立体图；
[0019]附图2为本专利技术纸板折叠放箱机的料仓的立体图；
[0020]附图3为本专利技术纸板折叠放箱机的料仓的另一视角的立体图；
[0021]附图4位本专利技术纸板折叠放箱机的吸取装置的立体图；
[0022]附图5位本专利技术纸板折叠放箱机的抓取折叠机构的部分立体图；
[0023]附图6位本专利技术纸板折叠放箱机的竖直驱动装置的立体图。
[0024]其中：1、第一工位；2、第二工位；3、第三工位；4、料仓；41、台板；411、开口；42、第一挡板；43、第一挡杆；44、第二挡板；45、第二挡杆；5、第一水平气缸；6、吸取机构；61、第一吸盘；62、第二气缸；7、直线驱动装置；8、抓取折叠机构；81、放料气缸；82、夹紧气缸；83、夹板；84、第二吸盘；85、竖直驱动装置；851、第一安装件；852、第二安装件；853、电机；854、齿轮；855、齿条；856、第一导轨；857、壳体；858、滑块；9、纸板；10、纸箱。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]如附图1所示为本专利技术纸板折叠放箱机，用于将纸板9折叠后放入纸箱10中。纸板折叠放箱机包括第一工位1、第二工位2和第三工位3，第一工位1上安装有用于存放纸板9的料仓4，如附图2、附图3所示，料仓4包括台板41，台板41上具有可供纸板9通过的开口411，开口411的边缘安装有向开口411内侧延伸的第一挡板42，第一挡板42的末端连接有水平的第一挡杆43，第一挡杆43之间的宽度略小于纸板9的宽度，将纸板9阻挡在开口411的上方，承受纸板9的重量。开口411的边缘还安装有第二挡板44，第二挡板44的内侧连接有竖直向上延伸的第二挡杆45，将纸板9限制在某一范围内，使纸板9堆叠更加整齐，便于从开口411中取出。第一挡板42和第二挡板44均与台板411可调节连接，方便调整宽度尺寸，适应不同的纸板9。
[0028]料仓4的下方安装有第一水平气缸5，第一水平气缸5的输出端安装有吸取机构6，吸取机构6用于从料仓4的底部吸取纸板9。如附图3所示，吸取机构6包括第二气缸62，第二气缸62的输出端安装有第一吸盘61，第二气缸62驱动第一吸盘61作竖直往复运动，靠近台板411吸取纸板9后向下收回。从开口411下方被吸出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸板折叠放箱机，用于将纸板折叠后放入纸箱中，其特征在于：所述纸板折叠放箱机包括第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位上设置有用于存放纸板的料仓，所述料仓的下方设置有第一水平气缸，所述第一水平气缸的输出端设置有吸取机构，所述吸取机构用于从料仓的底部吸取纸板，所述第一水平气缸驱动所述吸取机构在第一工位和第二工位之间作往复运动；所述第二工位的上方设置有直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端设置有抓取折叠机构，所述抓取折叠机构用于抓取并折叠吸取机构吸取的纸板，所述直线驱动装置驱动所述抓取折叠机构在第二工位和第三工位之间作往复运动；所述第三工位用于放置纸箱；所述吸取机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有第一吸盘，所述第二气缸驱动所述第一吸盘作竖直往复运动；所述抓取折叠机构包括与直线驱动装置的输出端相连的竖直驱动装置，所述竖直驱动装置的末端设置有放料气缸，所述放料气缸的两侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设置有夹板，所述夹紧气缸驱动夹板向两侧展开或收拢；所述放料气缸的输出端设置有第二吸盘，所述放料气缸的输出端运动至最大行程时所述第二吸盘位于夹板的下方。2.根据权利要求1所述的纸板折叠放箱机，其特征在于：所述竖直驱动装置包括第一安装件和第二安装件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王攀登，徐亚东，马国淞，
申请(专利权)人：辰星苏州自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：