一种全自动包装中纸页物料投料装置制造方法及图纸

一种全自动包装中纸页物料投料装置，与物料输送带相衔接，全自动包装中纸页物料投料装置包括分页机和随动下料机构，随动下料机构包括载物台板、接料槽、料门、料门驱动组件和台板驱动组件，载物台板设置于物料输送带的上方，若干接料槽间隔设置在载物台板上，分页机设置在载物台板处，用于将纸页物料一张张投入至载物台板上的接料槽中，每个接料槽的底部设置有料门，料门驱动组件与料门相连以驱动料门打开或关闭，台板驱动组件与载物台板相连以驱动载物台板往复直线运动。本发明专利技术通过设置随动下料机构，作为投料的过渡平台，可实现精准投料，可一次投放多种类型的纸页物料，以及一次性进行多个工位的投料，并避免漏料，提高了投料的效率和质量。率和质量。率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动包装中纸页物料投料装置


[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种全自动包装中纸页物料投料装置。

技术介绍

[0002]药物、医疗材料及器械、电子产品等的包装中常常需要同时附带说明书、合格证、保修卡、用户手册等纸质物料，随着包装自动化的不断发展，这类纸页材料由人工投放渐变为由设备自动投放。但现有的自动化包装设备中对于纸质物料的投放一般是直接投放到运行中的输料工位带的投料工位上，由于输料工位带处于运动状态，而分页机处于静止状态，纸质物料难以准确投放入投料工位上，出现投偏、漏料等现象，影响包装的质量和效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种投料准确、效率且可同时投放多种纸质物料的全自动包装中纸页物料投料装置。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种全自动包装中纸页物料投料装置，与物料输送带相衔接，所述物料输送带上设置有若干输料工位，所述全自动包装中纸页物料投料装置包括分页机和随动下料机构，所述随动下料机构包括载物台板、接料槽、料门、料门驱动组件和台板驱动组件。
[0006]所述载物台板设置于所述物料输送带的上方，若干所述接料槽间隔设置在所述载物台板上，且所述接料槽的位置与物料输送带上输料工位的位置相对应。所述分页机设置在所述载物台板处，用于将纸页物料一张张投入至所述载物台板上的接料槽中。
[0007]每个所述接料槽的底部设置有所述料门，所述料门驱动组件与所述料门相连，以驱动料门打开或关闭，料门打开时，接料槽中的物料漏入物料输送带的输料工位上。
[0008]所述台板驱动组件与所述载物台板相连，用于驱动载物台板沿着物料输送带的方向作往复运动，以便于分页机将纸页物料投入到载物台板上的所有接料槽中，以及通过载物台板的随动，使接料槽中的物料可准确漏入物料输送带的输料工位上。
[0009]进一步地，所述分页机包括说明书分页机和合格证分页机，所述说明书分页机和合格证分页机分别设置在所述随动下料机构的两侧，用于分别向所述接料槽中投放说明书和合格证。
[0010]进一步地，所述接料槽有四个，四个接料槽分为前后两组，所述说明书分页机设置在其中一组的旁侧，所述合格证分页机设置在另一组的旁侧，说明书分页机和合格证分页机随着载物台板的随动分别向其对应一组的两个接料槽中投放说明书和合格证，说明书和合格证均投放完毕后，各料门在料门驱动组件的驱动下同时打开，说明书和合格证落入下方物料输送带的对应输料工位上。
[0011]进一步地，所述台板驱动组件包括伺服电机、曲柄连杆组件和导杆，所述曲柄连杆组件包括偏心轮和驱动连杆，所述伺服电机与所述偏心轮驱动连接，所述驱动连杆的一端与所述偏心轮的边缘相连，驱动连杆的另一端与所述载物台板相连，所述导杆平行于所述
物料输送带的运行方向，所述载物台板连接在所述导杆上，伺服电机通过曲柄连杆组件驱动载物台板沿着导杆的方向往复直线运动。
[0012]进一步地，所述载物台板的两侧连接有侧板，所述侧板通过直线轴承连接在所述导杆上，所述导杆固定在所述物料输送带的侧面上。
[0013]进一步地，所述料门包括左料门和右料门，所述左料门的固定边和右料门的固定边分别相对地铰接在所述载物台板，两个所述的料门驱动组件分别与左料门和右料门相连，以驱动左料门和右料门转动，当左料门的活动边与右料门的活动边相接时，料门关闭，当左料门的活动边与右料门的活动边分离时，料门打开，接料槽中的物料沿着左料门和右料门落入物料输送带的输料工位上。
[0014]进一步地，所有的左料门同时与其中一个所述的料门驱动组件相连，所有的右料门同时与另一个所述的料门驱动组件相连，实现所有的左料门和右料门同步动作。
[0015]进一步地，所述料门驱动组件包括料门气缸、连杆和摆杆，每个左料门或右料门的转轴均连接有所述摆杆，所述摆杆的另一端与所述连杆相连，所述料门气缸的一端可转动安装在所述载物台板的底部，另一端与所述连杆相连，料门气缸的伸缩通过所述连杆和摆杆带动左料门或右料门的转轴转动，从而使料门打开或关闭。所有的左料门通过一侧的料门气缸来驱动转动，所有的右料门通过另一侧的料门气缸来驱动转动。
[0016]进一步地，所述接料槽的上方设置有物料探头，用于探测接料槽上物料的有无，从而控制料门的开合。
[0017]进一步地，所述左料门和右料门的活动边上设置有缺口，料门关闭时，左料门上缺口与右料门上的缺口相连成一个检测孔；所述物料探头设置在所述检测孔的正上方，物料探头通过检测检测孔内光线的通过与否来探测接料槽上物料的有无。所述物料探头可为光电开关探头。
[0018]本专利技术通过设置随动下料机构，作为投料的过渡平台，使得纸页物料投放时相应的接料槽静止，可实现精准投料，而将物料投入物料输送带上时，使接料槽保持与物料输送带相同的速度，纸页物料随动投入物料输送带的输料工位上，提高了投料的效率和质量；可一次投放多种类型的纸页物料，只需将相应的分页机设置在随动下料机构的相应位置处即可，也可通过设置多个接料槽，一次性进行多个工位的投料；料门设置为旋转式对开料门，旋转对开时纸页可沿着旋转的料门滑入物料输送带上的物料工位上，避免纸页下落过程中的飘动，同时设置相应的物料探头，避免漏料；料门驱动组件和台板驱动组件的结构简单，易于实施，各接料槽和料门同步运动，与分页机、物料输送带相配合，实现多种纸页物料多个工位的同时自动化投料。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术实施例中随动下料机构的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术实施例中随动下料机构的投料示意图图。
[0022]图4为本专利技术实施例中随动下料机构的侧面结构示意图。
[0023]图5为本专利技术实施例中随动下料机构的仰视结构示意图。
[0024]图6为本专利技术实施例中随动下料机构的俯视结构示意图。
[0025]图7为本专利技术实施例中随动下料机构中料门驱动组件的一种工作状态示意图。
[0026]图8为本专利技术实施例中随动下料机构中料门驱动组件的另一种工作状态示意图。
[0027]附图标记：1
‑
说明书分页机；2
‑
合格证分页机；3
‑
随动下料机构；4
‑
物料输送带；5
‑
机架；31
‑
载物台板；32
‑
接料槽；33
‑
料门；34
‑
物料探头；35
‑
侧板；36
‑
台板驱动组件；37
‑
料门驱动组件；38
‑
检测孔；331
‑
左料门；332
‑
右料门；3311
‑
左料门转轴；3321
‑
右料门转轴；361
‑
伺服电机；362
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，与物料输送带相衔接，所述物料输送带上设置有若干输料工位，所述全自动包装中纸页物料投料装置包括分页机和随动下料机构，所述随动下料机构包括载物台板、接料槽、料门、料门驱动组件和台板驱动组件；所述载物台板设置于所述物料输送带的上方，若干所述接料槽间隔设置在所述载物台板上，且所述接料槽的位置与物料输送带上输料工位的位置相对应；所述分页机设置在所述载物台板处，用于将纸页物料一张张投入至所述载物台板上的接料槽中；每个所述接料槽的底部均设置有所述料门，所述料门驱动组件与所述料门相连，以驱动料门打开或关闭，料门打开时，接料槽中的物料漏入物料输送带的输料工位上；所述台板驱动组件与所述载物台板相连，用于驱动载物台板沿着物料输送带的方向作往复运动，以便于分页机将纸页物料投入到载物台板上的所有接料槽中，以及通过载物台板的随动使接料槽中的物料可准确漏入物料输送带的输料工位上。2.根据权利要求1所述的一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，所述分页机包括说明书分页机和合格证分页机，所述说明书分页机和合格证分页机分别设置在所述随动下料机构的两侧，分别用于向所述接料槽中投放说明书和合格证。3.根据权利要求2所述的一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，所述接料槽有四个，四个接料槽分为前后两组，所述说明书分页机设置在其中一组接料槽的旁侧，所述合格证分页机设置在另一组接料槽的旁侧，说明书分页机和合格证分页机随着载物台板的随动分别向其对应一组的两个接料槽中投放说明书和合格证，说明书和合格证均投放完毕后，各料门在料门驱动组件的驱动下同时打开，说明书和合格证落入下方物料输送带的对应输料工位上。4.根据权利要求1所述的一种全自动包装中纸页物料投料装置，其特征在于，所述台板驱动组件包括伺服电机、曲柄连杆组件和导杆，所述曲柄连杆组件包括偏心轮和驱动连杆，所述伺服电机与所述偏心轮驱动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜德伟，黎业演，杨祖豪，饶清华，郑盛学，刘桂安，胡国平，
申请(专利权)人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：