储气罐端盖自动焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了储气罐端盖自动焊接工装，涉及储气罐生产领域，本实用新型专利技术包括工装主体，所述工装主体包括支撑板，所述支撑板的底面通过多根立柱固定连接有工装主体底板，所述支撑板的底面上设置有多根导柱，且支撑板通过导柱与压紧机构连接，通过压紧机构的气缸活塞的伸出与收回驱动第一连杆、第二连杆和第三连杆的转动，并实现压紧块的压紧与松开，实现夹紧功能，此结构可实现顶出机构的气缸活塞的伸出与收回并使顶圈上下移动，利用气缸作为动力源，让自动夹持工装随自动焊接系统的指令而动作，最终实现工件的压紧、松开、顶出和焊接的自动化，保证焊接质量，提高生产效率，节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
储气罐端盖自动焊接工装
本技术涉及储气罐生产领域，具体是储气罐端盖自动焊接工装。
技术介绍
储气罐是指专门用来储存气体的设备，同时起稳定系统压力的作用，根据储气罐的承受压力不同可以分为高压储气罐，低压储气罐，常压储气罐。根据储气罐材质不同可以分为：碳素钢储气罐、低合金钢储气罐、不锈钢储气罐。储气罐(压力容器)一般由筒体、封头、法兰、接管、密封元件和支座等零件和部件组成。此外，还配有安全装置、表计及完成不同生产工艺作用的内件。储气罐是一种压缩气体储存容器，储气罐的两端的端盖是焊接上去的，随着技术的进步，以前的人工焊接工艺渐渐地被机器人焊接代替，简称自动焊接，为了实现自动焊接，现需要一种自动夹持工装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供储气罐端盖自动焊接工装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：储气罐端盖自动焊接工装，包括工装主体，所述工装主体包括支撑板，所述支撑板的底面通过多根立柱固定连接有工装主体底板，所述支撑板的底面上设置有多根导柱，且支撑板通过导柱与压紧机构连接，所述压紧机构包括连接块，所述连接块的底部通过气缸活塞连接设置有气缸，所述气缸贯穿连接在多根导柱上，所述连接块的两侧对称设置有第一连杆，所述第一连杆远离连接块的一端连接设置有第二连杆，所述第一连杆的中段连接设置有第四连杆，所述第四连杆和所述第二连杆远离第一连杆的一端均连接在第三连杆上，所述第三连杆上安装有压紧块。进一步的，所述连接块与第一连杆通过销钉装配连接。进一步的，所述支撑板的顶面上设置有定位座，所述定位座上设置有多个螺座定位孔。进一步的，所述导柱上贯穿连接有顶出机构，所述顶出机构包括气缸，所述气缸的顶部通过气缸活塞连接有顶杆连接块。进一步的，所述顶杆连接块的顶面上设置有多根顶杆，所述顶杆连接块通过多根顶杆连接有顶圈。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过压紧机构的气缸活塞的伸出与收回驱动第一连杆、第二连杆和第三连杆的转动，并实现压紧块的压紧与松开，实现夹紧功能，顶出机构的顶杆连接块由顶出机构的气缸活塞连接并由导柱定位，气缸活塞的伸出与收回可让顶杆连接块相对于导柱上下滑动，顶圈气缸活动套在定位座上，此结构可实现顶出机构的气缸活塞的伸出与收回并使顶圈上下移动，利用气缸作为动力源，让自动夹持工装随自动焊接系统的指令而动作，最终实现工件的压紧、松开、顶出和焊接的自动化，保证焊接质量，提高生产效率，节约人工成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中压紧机构的正视结构示意图。图3为本技术中压紧机构的侧视结构示意图。图4为本技术中压紧机构的俯视结构示意图。图5为本技术中顶出机构的正视结构示意图。图6为本技术中顶出机构的侧视结构示意图。图7为本技术中顶出机构的俯视结构示意图。图8为本技术中工装主体的正视结构示意图。图9为本技术中工装主体的侧视结构示意图。图10为本技术中工装主体的俯视结构示意图。图11为本技术的立体结构示意图。图中：1-气缸，2-气缸活塞，3-连接块，4-第一连杆，5-第二连杆，6-第三连杆，7-第四连杆，8-压紧块，9-销钉，10-顶杆，11-顶圈，12-工装主体底板，13-立柱，14-导柱，15-支撑板，16-定位座，17-螺座定位孔，18-顶杆连接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：请参阅图1～11，本技术实施例中，储气罐端盖自动焊接工装，包括工装主体，所述工装主体包括支撑板15，所述支撑板15的底面通过多根立柱13固定连接有工装主体底板12，所述支撑板15的底面上设置有多根导柱14，且支撑板15通过导柱14与压紧机构连接，所述压紧机构包括连接块3，所述连接块3的底部通过气缸活塞2连接设置有气缸1，所述气缸1贯穿连接在多根导柱14上，并由气缸活塞2推拉可沿导柱14上下滑动，所述连接块3的两侧对称设置有第一连杆4，所述第一连杆4远离连接块3的一端连接设置有第二连杆5，所述第一连杆4的中段连接设置有第四连杆7，所述第四连杆7和所述第二连杆5远离第一连杆4的一端均连接在第三连杆6上，所述第三连杆6上安装有压紧块8。所述连接块3与第一连杆4通过销钉9装配连接。所述支撑板15的顶面上设置有定位座16，所述定位座16上设置有多个螺座定位孔17。通过压紧机构的气缸活塞2的伸出与收回驱动第一连杆4、第二连杆5和第三连杆6的转动，并实现压紧块8的压紧与松开，实现夹紧功能。实施例2：请参阅图1～11，在实施例1的基础上，所述导柱14上贯穿连接有顶出机构，所述顶出机构包括气缸1，所述气缸1的顶部通过气缸活塞2连接有顶杆连接块18。所述顶杆连接块18的顶面上设置有多根顶杆10，所述顶杆连接块18通过多根顶杆10连接有顶圈11。顶出机构的顶杆连接块18由顶出机构的气缸活塞2连接并由导柱14定位，气缸活塞2的伸出与收回可让顶杆连接块18相对于导柱14上下滑动，顶圈1气缸1活动套在定位座16上，此结构可实现顶出机构的气缸活塞2的伸出与收回并使顶圈11上下移动。在进行工作时，首先压紧块8打开，顶圈11上行到位，放入储气罐端盖和螺座并放入压紧圈，此时可利用机器人对储气罐端盖和螺座进行焊接，焊接好后，压紧机构松开，顶出机构顶出已焊好的储气罐端盖和螺座。压紧机构和顶出机构的气缸的电磁阀可由自动焊接系统来打开和关闭，从而实现本工装的自动压紧与顶出。本技术的工作原理是：通过压紧机构的气缸活塞2的伸出与收回驱动第一连杆4、第二连杆5和第三连杆6的转动，并实现压紧块8的压紧与松开，实现夹紧功能，顶出机构的顶杆连接块18由顶出机构的气缸活塞2连接并由导柱14定位，气缸活塞2的伸出与收回可让顶杆连接块18相对于导柱14上下滑动，顶圈1气缸1活动套在定位座16上，此结构可实现顶出机构的气缸活塞2的伸出与收回并使顶圈11上下移动，利用气缸作为动力源，让自动夹持工装随自动焊接系统的指令而动作，最终实现工件的压紧、松开、顶出和焊接的自动化，保证焊接质量，提高生产效率，节约人工成本。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.储气罐端盖自动焊接工装，包括工装主体，其特征在于，所述工装主体包括支撑板（15），所述支撑板（15）的底面通过多根立柱（13）固定连接有工装主体底板（12），所述支撑板（15）的底面上设置有多根导柱（14），且支撑板（15）通过导柱（14）与压紧机构连接，所述压紧机构包括连接块（3），所述连接块（3）的底部通过气缸活塞（2）连接设置有气缸（1），所述气缸（1）贯穿连接在多根导柱（14）上，所述连接块（3）的两侧对称设置有第一连杆（4），所述第一连杆（4）远离连接块（3）的一端连接设置有第二连杆（5），所述第一连杆（4）的中段连接设置有第四连杆（7），所述第四连杆（7）和所述第二连杆（5）远离第一连杆（4）的一端均连接在第三连杆（6）上，所述第三连杆（6）上安装有压紧块（8）。/n

【技术特征摘要】
1.储气罐端盖自动焊接工装，包括工装主体，其特征在于，所述工装主体包括支撑板（15），所述支撑板（15）的底面通过多根立柱（13）固定连接有工装主体底板（12），所述支撑板（15）的底面上设置有多根导柱（14），且支撑板（15）通过导柱（14）与压紧机构连接，所述压紧机构包括连接块（3），所述连接块（3）的底部通过气缸活塞（2）连接设置有气缸（1），所述气缸（1）贯穿连接在多根导柱（14）上，所述连接块（3）的两侧对称设置有第一连杆（4），所述第一连杆（4）远离连接块（3）的一端连接设置有第二连杆（5），所述第一连杆（4）的中段连接设置有第四连杆（7），所述第四连杆（7）和所述第二连杆（5）远离第一连杆（4）的一端均连接在第三连杆（6）上，所述第三连杆（6）上安装有压紧块（8）。


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【专利技术属性】
技术研发人员：文卫红，
申请(专利权)人：重庆市亚华汽车配件有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50