一种收料机械手和收料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种收料机械手和收料装置，涉及叠压装置技术领域。该收料机械手包括吸盘组件、直线运动机构、旋转机构和升降机构；所述直线运动机构设置在所述升降机构的输出端上；所述旋转机构设置在所述直线运动机构的输出端上；所述吸盘组件通过吸盘架与所述旋转机构连接；所述吸盘架的一端通过连接板与所述旋转机构的输出端连接；所述吸盘架的另一端向垂直于所述旋转机构的旋转轴的方向延伸，并与所述吸盘组件连接。本发明专利技术解决了采用人工方式进行收料，收料效率低，人工成本高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种收料机械手和收料装置
本专利技术涉及叠压装置
，具体而言，涉及一种收料机械手和收料装置。
技术介绍
片式陶瓷电容器具有体积小、内部电感低、绝缘电阻高及漏电流小、介质损耗低、价廉等优点，被广泛应用于各种电子整机中的震荡、耦合、滤波和旁路电路，尤其是高频电路。与其他电容器相比，MLCC特别适合于片式化表面组装，可大大提高电路组装密度，缩小整机体积，这一突出的特性使片式MLCC目前成为世界上用量最大、发展最快的一种片式元件。片式陶瓷电容器的叠压装置中，空白的陶瓷膜片料卷通过传输机构传输至剥离工位，搬运机械手通过对准机构对准位置后，将陶瓷膜片分别切成方片，按照设定的程序依次叠压保护层(空白的陶瓷膜片)和印刷的介质层(印刷电路图形的陶瓷膜片)，形成MLCC内部结构。完成叠层的巴块取出放入到收料盘中，采用人工方式进行收料，收料效率低，人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种收料机械手和收料装置，其能够提高收料效率，降低成本。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种收料机械手，其包括吸盘组件、直线运动机构、旋转机构和升降机构；所述直线运动机构设置在所述升降机构的输出端上；所述旋转机构设置在所述直线运动机构的输出端上；所述吸盘组件通过吸盘架与所述旋转机构连接；所述吸盘架的一端通过连接板与所述旋转机构的输出端连接；所述吸盘架的另一端向垂直于所述旋转机构的旋转轴的方向延伸，并与所述吸盘组件连接。在本专利技术较佳的技术方案中，上述收料机械手，所述吸盘组件包括吸盘板和吸盘；所述吸盘板内部设置有气道；所述吸盘设置在所述吸盘板靠近所述直线运动机构的一侧板面上，并与所述气道连通；所述吸盘板的另一侧板面与所述吸盘架连接。在本专利技术较佳的技术方案中，上述收料机械手，所述吸盘包括一个非接触式吸盘和多个接触式吸盘；所述非接触式吸盘设置在所述吸盘板的中部；多个所述接触式吸盘沿所述吸盘板的周向均布设置。在本专利技术较佳的技术方案中，上述收料机械手，所述升降机构包括固定板、升降板和升降气缸；所述升降气缸设置在所述固定板的中部；所述升降板通过浮动接头与所述升降气缸的伸出端连接。在本专利技术较佳的技术方案中，上述收料机械手，所述升降机构还包多个导向支撑组件；多个所述导向支撑组件沿所述固定板的周向均布设置；所述导向支撑组件包括直线轴承、导向柱和导向柱限位；所述直线轴承固定在所述固定板上；所述导向柱与所述直线轴承配合；所述导向柱限位设置在所述直线轴承远离所述固定板的一端上；所述导向柱远离所述固定板的一端与所述升降板连接。在本专利技术较佳的技术方案中，上述收料机械手，所述升降机构还包括限位柱顶杆和下限位柱；所述限位柱顶杆设置在所述升降板靠近所述固定板的一侧上；所述下限位柱设置在所述固定板靠近所述升降板的一侧，并与所述限位柱顶杆对应。在本专利技术较佳的技术方案中，上述收料机械手，所述直线运动机构包括水平驱动执行器、水平向直线导轨和减速器座；所述水平驱动执行器与所述水平向直线导轨平行设置；所述减速器座设置在所述水平驱动执行器的执行端；所述水平向直线导轨用于为所述减速器座的直线运动提供导向。在本专利技术较佳的技术方案中，上述收料机械手，所述旋转机构包括旋转电机和旋转减速器；所述旋转电机固定在所述减速器座上，且所述旋转电机通过所述旋转减速器与所述连接板连接。在本专利技术较佳的技术方案中，上述收料机械手，所述吸盘板包括上吸板和下吸板；所述下吸板上设置有真空槽；所述上吸板与所述下吸板连接，以使所述真空槽与所述上吸板之间的形成所述气道。一种收料装置，其包括存料盘、取料盘，以及上述的收料机械手；所述存料盘和所述取料盘分别设置在所述收料机械手的两侧，以使所述吸盘组件在所述旋转机构的驱动下与所述存料盘或所述取料盘对应。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的收料机械手包括吸盘组件、直线运动机构、旋转机构和升降机构；所述直线运动机构设置在所述升降机构的输出端上；所述旋转机构设置在所述直线运动机构的输出端上；所述吸盘组件通过吸盘架与所述旋转机构连接；所述吸盘架的一端通过连接板与所述旋转机构的输出端连接；所述吸盘架的另一端向垂直于所述旋转机构的旋转轴的方向延伸，并与所述吸盘组件连接。本专利技术提供的收料机械手，直线运动机构能够带动吸盘组件到达取料位置，在升降机构的配合下实现取料，吸盘组件取料后退回；在旋转机构能够带动吸盘架旋转，从而将物料旋转至收料位置，在升降机构的配合下实现放料。整个取料放料过程由收料机械手完成，自动化程度高，提高了收料效率，降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的收料机械手第一视角的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的收料机械手第二视角的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的收料机械手中吸盘组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的收料装置的结构示意图。图中：601－吸盘架；602－连接板；603－上吸板；604－下吸板；605－气道；606－非接触式吸盘；607－接触式吸盘；608－固定板；609－升降板；610－升降气缸；611－浮动接头；612－直线轴承；613－导向柱；614－导向柱限位；615－限位柱顶杆；616－下限位柱；617－水平驱动执行器；618－水平向直线导轨；619－减速器座；620－旋转电机；621－旋转减速器；622－存料盘；623－取料盘；624－机架。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收料机械手，其特征在于，包括吸盘组件、直线运动机构、旋转机构和升降机构；/n所述直线运动机构设置在所述升降机构的输出端上；所述旋转机构设置在所述直线运动机构的输出端上；所述吸盘组件通过吸盘架与所述旋转机构连接；/n所述吸盘架的一端通过连接板与所述旋转机构的输出端连接；所述吸盘架的另一端向垂直于所述旋转机构的旋转轴的方向延伸，并与所述吸盘组件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种收料机械手，其特征在于，包括吸盘组件、直线运动机构、旋转机构和升降机构；
所述直线运动机构设置在所述升降机构的输出端上；所述旋转机构设置在所述直线运动机构的输出端上；所述吸盘组件通过吸盘架与所述旋转机构连接；
所述吸盘架的一端通过连接板与所述旋转机构的输出端连接；所述吸盘架的另一端向垂直于所述旋转机构的旋转轴的方向延伸，并与所述吸盘组件连接。


2.根据权利要求1所述的收料机械手，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘板和吸盘；
所述吸盘板内部设置有气道；所述吸盘设置在所述吸盘板靠近所述直线运动机构的一侧板面上，并与所述气道连通；所述吸盘板的另一侧板面与所述吸盘架连接。


3.根据权利要求2所述的收料机械手，其特征在于，所述吸盘包括一个非接触式吸盘和多个接触式吸盘；
所述非接触式吸盘设置在所述吸盘板的中部；多个所述接触式吸盘沿所述吸盘板的周向均布设置。


4.根据权利要求1所述的收料机械手，其特征在于，所述升降机构包括固定板、升降板和升降气缸；
所述升降气缸设置在所述固定板的中部；所述升降板通过浮动接头与所述升降气缸的伸出端连接。


5.根据权利要求4所述的收料机械手，其特征在于，所述升降机构还包多个导向支撑组件；
多个所述导向支撑组件沿所述固定板的周向均布设置；
所述导向支撑组件包括直线轴承、导向柱和导向柱限位；所述直线轴承固定在所述固定板上；所述导向柱与所述直线轴承配合；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄帅，邓珏琼，乔文远，
申请(专利权)人：北京半导体专用设备研究所中国电子科技集团公司第四十五研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11