高效高精度自动夹具快换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高效高精度自动夹具快换机构，用于汽车冲压零件板与板焊接自动化机器，所述快换机构包括一固定座、两限位导正板、四个吊取机构和多数个精准定位机构，两所述限位导正板设置在所述固定座的下方两端，四个所述吊取机构和多数个所述精准定位机构设置在所述固定座的上方；所述固定座包括一固定板、一方型框和多数个支撑板，所述方型框和支撑板设置在所述固定板的下方，所述焊接自动化机器包括工作台和至少一拉引臂，所述拉引臂活动连接所述限位导正板。本申请实现夹具的自动化位移快速定位。

【技术实现步骤摘要】
高效高精度自动夹具快换机构
本技术涉及一种夹具，具体涉及到一种汽车冲压件生产过程中的焊接自动化夹具快换机构。
技术介绍
随着科技的发展，技术的进步与革新，汽车产品日新月异，也对冲压件、紧固件产品提出了更高的技术要求，而汽车钣金件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。在制造业中，冲压件应用着实广泛，尤其作为汽车车身件的主要组成部分，其形状及尺寸的稳定性直接决定车身精度及整车综合要素。在生产过程中，必须对冲压件进行板件与板件焊接，配合自动化焊接设备的应用，用于机器人汽车冲压零件板与板焊接自动化夹具，需要一种自动化夹紧的夹具。现有技术针对大型板件与板件焊接的夹具，常常因为夹具更换导致零件精度不稳定，而且夹具更换调整位置耗工耗时。因此，现有技术冲压件的板件与板件焊接夹具，还有提升的地方。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种高效高精度自动夹具快换机构，结合自动化设备进行夹具更换时的位置调整，以解决现有的技术问题。为实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：一种高效高精度自动夹具快换机构，用于汽车冲压零件板与板焊接自动化机器，所述快换机构包括一固定座、两限位导正板、四个吊取机构和多数个精准定位机构，两所述限位导正板设置在所述固定座的下方两端，四个所述吊取机构和多数个所述精准定位机构设置在所述固定座的上方；所述固定座包括一固定板、一方型框和多数个支撑板，所述方型框和支撑板设置在所述固定板的下方，所述焊接自动化机器包括工作台和至少一拉引臂，所述拉引臂活动连接所述限位导正板。本申请较佳实施例所述的夹具快换机构，所述吊取机构为一吊环。本申请较佳实施例所述的夹具快换机构，所述精准定位机构包括一L型片体和定位孔，所述定位孔是开设在所述L型片体的通孔。本申请的设计理念是，设计出一种冲压件自动化夹具快换机构，在进入焊接机器前，将冲压件的板件精准定位在夹具上，使用吊取装置将夹具吊上焊接机器的工作台后，利用焊接机器的拉引装置快速的将夹具位移来到设定的工位进行焊接，实现冲压件的精确焊接，而且夹具快装连接结构可实现夹具快速安装及更换，节约成本。另外，将控制单元设置在夹具上，电性接插即可控制使用，节约设定时间，延长夹具的使用寿命，提高了企业效益，降低了生产风险。由于采用了以上的技术方案，使得本技术具有如下的优点效果：第一、本申请实现夹具的自动化位移快速定位；第二、本申请延长夹具的使用寿命，提高了企业效益。当然，实施本申请内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。附图说明图1为本申请夹具示意图；图2为本申请固定座的仰视示意图。具体实施方式为便于理解，以下结合附图对本技术的较佳实施例做进一步详细叙述。请参考图1，本申请的一种高效高精度自动夹具快换机构，用于汽车冲压零件板与板焊接自动化机器，夹具在进入焊接机器前，先将冲压件的板件精准定位在夹具上，再使用吊取装置将夹具吊上焊接机器的工作台，由于本申请的冲压零件板是大型板，不能以徒手搬运，必须依靠设备装置进行搬运。图1中所述快换机构包括一固定座10、两限位导正板20、四个吊取机构30和多数个精准定位机构40，两所述限位导正板20设置在所述固定座10的下方两端，四个所述吊取机构30和多数个所述精准定位机构40设置在所述固定座10的上方；如图所示，在所述固定座10的上方还设置了PLC控制电箱、控制按钮以及多功能气排，所述固定座10可以称之为多功能固定座10。请参考图2为本申请固定座10的仰视示意图，所述固定座10包括一固定板11、一方型框12和多数个支撑板13，所述方型框12和支撑板13设置在所述固定板11的下方，如图所示，所述方型框12设置在所述固定板11的四周上，而所述支撑板13则是有序的分布在所述方型框12内，达到支撑的目的；另外所述限位导正板20是以螺杆锁付在所述方型框12对应的两侧。采用所述方型框12和支撑板13的设计，所述固定板11的下方生出空隙，可以将电源线设置在其中，不至于被夹具压伤，夹具搬运时也不会有杂乱的电源线影响搬运。图1中所述焊接自动化机器包括工作台51和至少一拉引臂52，所述拉引臂52接受焊接自动化机器的指令运动，所述拉引臂52活动连接所述限位导正板20，如图所示，所述拉引臂52和所述限位导正板20接触的地方为一阶梯状，这个阶梯状对应所述限位导正板20的方向，在所述拉引臂52和所述限位导正板20连接时，彼此配合呈现面和面的接触；本申请实施例中所述吊取机构30是一种吊环，但是不能用来限制本申请，例如吊钩、吊臂等结构，只要方便连接受力支撑的，都应该是本申请的保护范围。另外，所述精准定位机构40包括一L型片体和定位孔，所述定位孔是开设在所述L型片体的通孔，工作时将插销插入所述定位孔和冲压件中，将冲压件定位，本申请的所述精准定位机构40可以配合冲压件的定位而调整位置，不一定是设置在图1中的四个角上。本申请夹具快换机构的工作原理是，夹具在进入焊接机器前，先将冲压件的板件精准定位在夹具上，再使用吊取装置将夹具吊上焊接机器的工作台51，由于本申请的冲压零件板是大型板，不能以徒手搬运，必须依靠设备装置进行搬运；夹具吊上焊接机器的工作台51时，仅仅是初步定位，接着，如图1所示，所述拉引臂52向上移动达到所述限位导正板20和所述工作台51之间，所述拉引臂52朝左移动，带动所述固定座10向左移动，直到达到定位点后所述拉引臂52停止移动，所述固定座10在机器的拉动下快速的来到设定的工作位置。上面所说的定位点有两种设计，第一种是在工作台51的右侧再设置一拉引臂，这个拉引臂是限位拉引臂，他的目的在于限定所述限位导正板20的移动距离，在所述固定座10向左移动过程中，这个限位拉引臂已经等在右侧的所述限位导正板20和所述工作台51之间，在限位拉引臂碰到右侧的所述限位导正板20时，表示所述固定座10来到设定的工作位置，左侧的所述拉引臂52停止工作；第二种是直接让所述工作台51成为限位工具，可以在工作台51的右侧设置定点块，在所述固定座10向左移动过程中，当工作台51的定点块碰到右侧的所述限位导正板20时，表示所述固定座10来到设定的工作位置，左侧的所述拉引臂52停止工作。由于采用了以上的技术方案，使得本技术具有如下的优点效果：第一、本申请实现夹具的自动化位移快速定位；第二、本申请延长夹具的使用寿命，提高了企业效益。当然，实施本
技术实现思路
的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。以上公开的仅仅是本技术的较佳实施例，但并非用来限制其本身，任何熟习本领域的技术人员在不违背本技术精神内涵的情况下，所做的均等变化和更动，均应落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效高精度自动夹具快换机构，用于汽车冲压零件板与板焊接自动化机器，其特征在于，所述快换机构包括一固定座、两限位导正板、四个吊取机构和多数个精准定位机构，两所述限位导正板设置在所述固定座的下方两端，四个所述吊取机构和多数个所述精准定位机构设置在所述固定座的上方；所述固定座包括一固定板、一方型框和多数个支撑板，所述方型框和支撑板设置在所述固定板的下方，所述焊接自动化机器包括工作台和至少一拉引臂，所述拉引臂活动连接所述限位导正板。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效高精度自动夹具快换机构，用于汽车冲压零件板与板焊接自动化机器，其特征在于，所述快换机构包括一固定座、两限位导正板、四个吊取机构和多数个精准定位机构，两所述限位导正板设置在所述固定座的下方两端，四个所述吊取机构和多数个所述精准定位机构设置在所述固定座的上方；所述固定座包括一固定板、一方型框和多数个支撑板，所述方型框和支撑板设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长土，
申请(专利权)人：浙江长华汽车零部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33