一种连铸坯下线管理方法技术

本发明专利技术公开了一种连铸坯的下线管理方法，包括如下步骤：S1、在连铸坯的下线位置处建立定位坐标系；S2、天车吊在原点处夹取待入库的连铸坯，夹取完成后，赋给该吊连铸坯一个入库顺序编号n；S3、基于入库顺序编号n确定当前吊连铸坯中心在定位坐标系中的位置；S4、若当前吊连铸坯的放置位置为垛位中的偶数层，则控制吊钩旋转90度后，将当前吊连铸坯吊至上述位置进行放置。连铸坯的下线自动管理方法，提高了连铸坯的入库效率，同时便于连铸坯下一个轧钢程序的自动上线。

【技术实现步骤摘要】
一种连铸坯下线管理方法
本专利技术属于连铸坯管理
，更具体地，本专利技术涉及一种连铸坯下线管理方法。
技术介绍
运输辊上的连铸坯运输至指定位置，进行在线喷号，喷号内容包括：钢种、炉号、定尺，喷号完成后，通过出坯辊下线，连铸坯下线后，天车吊运到垛位上进行放置，然后人工记录台账，在待需要出库送入下道工序轧钢时，拿着记录台账倒现场找到铸坯，告知天车操作工该吊哪一层哪一支/吊，吊出送轧。传统方式铸坯管理主要存在以下缺点：铸坯管理混乱，且出库效率低，造成时间成本的浪费。
技术实现思路
本专利技术提供了一种连铸坯下线管理方法，旨在改善上述问题。本专利技术是这样实现的，一种连铸坯的下线管理方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、在连铸坯的下线位置处建立定位坐标系；S2、天车吊在原点处夹取当前吊待入库连铸坯，夹取完成后，赋给该吊连铸坯一个入库顺序编号n；S3、基于入库顺序编号n确定当前吊连铸坯中心在定位坐标系中的位置；S4、若当前吊连铸坯的放置位置为垛位中的偶数层，则控制吊钩旋转90度后，将当前吊连铸坯吊至上述位置进行放置。进一步的，若为奇数，则当前吊连铸坯的放置层数为奇数层，若为偶数，则当前吊连铸坯的放置层数为偶数层；其中，n为当前吊连铸坯的入库顺序编号，m0为每层的连铸坯吊数，n0为每垛的连铸坯总吊数。进一步的，若当前吊连铸坯的放置层数为奇数层，则其在定位坐标系中的位置(x,y,z)的计算公式具体如下：y＝l/2；r>其中，w为每吊连铸坯的宽度，l为每吊连铸坯的长度，h为每吊连铸坯的高度，W*为每个垛位为宽度，n为当前吊连铸坯的入库顺序编号，m0为每层的连铸坯吊数，n0为每垛的连铸坯总吊数，w0为每吊连铸坯间的间距，d0为每个垛位间的间距，a0为第一个垛位在x轴上距原点距离。进一步的，若当前吊连铸坯的放置层数为偶数层，则其在定位坐标系中的位置(x,y,z)的计算公式具体如下：其中，w为每吊连铸坯的宽度，l为每吊连铸坯的长度，h为每吊连铸坯的高度，W*为每个垛位为宽度，n为当前吊连铸坯的入库顺序编号，m0为每层的连铸坯吊数，n0为每垛的连铸坯总吊数，w0为每吊连铸坯间的间距，d0为每个垛位间的间距，a0为第一个垛位在x轴上距原点距离。进一步的，连铸坯的上线方法具体包括如下步骤S5、基于入库顺序编号从大到小的顺序确定当前吊待出库的连铸坯的入库顺序编号；S6、基于当前吊连铸坯的入库顺序编号确定其在定位坐标系中的位置；S7、判断当前吊连铸坯是否处于垛位的偶数层，若判断结果为是，则控制吊钩旋转90度后，控制吊具中心行驶至上述位置，进行连铸坯的夹取，若判断结果为否，则直接控制吊具中心行驶至上述位置，进行连铸坯的夹取；S8、将夹取的连铸坯运输至指定位置，该指定位置为轧钢的起点位置。本专利技术提供了一种连铸坯的下线自动管理方法，提高了连铸坯的入库效率，同时便于连铸坯下一个轧钢程序的自动上线。附图说明图1为本专利技术实施例提供的连铸坯下线管理方法流程图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。该系统包括：设于库房内的天车吊，天车吊由吊钩和吊具组成，吊具悬挂在吊钩上，且吊钩位于吊具的中间位置，吊具用于夹取连铸坯，天车吊的驱动电机与控制单元通讯连接。天车吊沿在设定直线导轨上做往返运动，吊钩在竖直方向上的高度可以调节，且在xy平面内沿指定方向转动，例如顺时针方向。在库房内设置有多个垛位，垛位沿天车吊的运行方向依次布置并依次编号，定义每个垛位间的间距d0，即前一垛尾部距后一垛头部的间距，每个垛位上放置由多层连铸坯，相邻层的连铸坯垂直放置，在同一层中，定义每吊连铸坯间的间距w0，一吊连铸坯是指天车吊夹具一次夹取的连铸坯数量，若是当前连铸坯为大规格连铸坯，则夹具每次只能夹取一个连铸坯，若是连铸坯为小规格连铸坯，夹具一次能夹取多个连铸坯，假定是4个，则连续偏排列的4个连铸坯形成一吊。定义每个垛位的层数c0及每层的连铸坯吊数m0，则每垛的连铸坯总吊数为n0＝c0*m0，在每吊连铸坯入库时，基于入库的顺序对每吊连连铸坯进行编号。假定每吊连铸坯的宽度为w，长度为l，高度为h，则每个垛位为宽度W*＝(m0-1)*w0+m0*w，长度为l，高度为h*c0。图1为本专利技术实施例提供的连铸坯下线管理方法流程图，该方法具体包括如下步骤：S1、在连铸坯的下线位置处建立定位坐标系；以下线位置处连铸坯吊中点在地面上的投影点作为定位坐标系的原点，以第一层连铸坯的延伸方向作为定位坐标系的y轴(正向)，连铸坯的排列方向作为定位坐标系的x轴(正向)，连铸坯层延伸方向作为定位坐标系的z轴(正向)。S2、天车吊在原点位置处夹取当前吊待入库的连铸坯，夹取完成后，赋给该吊连铸坯一个入库顺序编号n；在本专利技术实施例中，基于当前吊连铸坯的入库顺序依次对每吊连铸坯进行编号，假定当前是入库的第一吊连铸坯，则入库顺序编号为1，当前是入库的第n吊，则入库顺序编号为n。S3、基于入库顺序编号n确定当前吊连铸坯中心在定位坐标系中的位置；S4、若当前吊连铸坯的放置位置为垛位中的偶数层，则控制吊钩旋转90度后，再将当前吊连铸坯吊至上述位置进行放置。在本专利技术实施中，所述步骤S3具体包括如下步骤：假定第一个垛位在x轴上距原点距离为a0，当前吊连铸坯在定位坐标系中的位置(x，y，z)的确定方法具体如下：判断当前吊连铸坯的放置层数是奇数层还是偶数层，若为奇数，则当前吊连铸坯的放置层数为奇数层，若为偶数，则当前吊连铸坯的放置层数为偶数层。若当前层为基数层，则：y＝l/2；若当前层为偶数层，则：％表示取余数，若n＝14，n0＝4，则14％4＝2。在本专利技术实施例中，在连铸坯上线过程中，连铸坯的上线方法具体包括如下步骤S5、基于入库顺序编号从大到小的顺序确定当前吊待出库的连铸坯的入库顺序编号；S6、基于当前吊连铸坯的入库顺序编号确定其在定位坐标系中的位置；S7、判断当前吊连铸坯是否处于垛位的偶数层，若判断结果为是，则控制吊钩旋转90度后，控制吊具中心行驶至上述位置，进行连铸坯的夹取，若判断结果为否，则直接控制吊具中心行驶至上述位置，进行连铸坯的夹取；S8、将夹取的连铸坯运输至指定位置，该指定位置为轧钢的起点位置。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连铸坯的下线管理方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：/nS1、在连铸坯的下线位置处建立定位坐标系；/nS2、天车吊在原点处夹取当前吊待入库连铸坯，夹取完成后，赋给该吊连铸坯一个入库顺序编号n；/nS3、基于入库顺序编号n确定当前吊连铸坯中心在定位坐标系中的位置；/nS4、若当前吊连铸坯的放置位置为垛位中的偶数层，则控制吊钩旋转90度后，将当前吊连铸坯吊至上述位置进行放置。/n

【技术特征摘要】
1.一种连铸坯的下线管理方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
S1、在连铸坯的下线位置处建立定位坐标系；
S2、天车吊在原点处夹取当前吊待入库连铸坯，夹取完成后，赋给该吊连铸坯一个入库顺序编号n；
S3、基于入库顺序编号n确定当前吊连铸坯中心在定位坐标系中的位置；
S4、若当前吊连铸坯的放置位置为垛位中的偶数层，则控制吊钩旋转90度后，将当前吊连铸坯吊至上述位置进行放置。


2.如权利要求1所述连铸坯的下线管理方法，其特征在于，若为奇数，则当前吊连铸坯的放置层数为奇数层，若为偶数，则当前吊连铸坯的放置层数为偶数层；
其中，n为当前吊连铸坯的入库顺序编号，m0为每层的连铸坯吊数，n0为每垛的连铸坯总吊数。


3.如权利要求2所述连铸坯的下线管理方法，其特征在于，若当前吊连铸坯的放置层数为奇数层，则其在定位坐标系中的位置(x,y,z)的计算公式具体如下：



y＝l/2；



其中，w为每吊连铸坯的宽度，l为每吊连铸坯的长度，h为每吊连铸坯的高度，W*为每个垛位为宽度，n为当前吊连铸坯的入库顺序编号，m0为每层的连铸坯吊数，n0为每垛的连铸坯总吊数，w0为每吊连铸坯间的间距，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仁强，王立青，徐雷，刘志勇，王国梁，
申请(专利权)人：芜湖新兴铸管有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34