一种医疗口罩检测筛选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及口罩生产的技术领域，尤其是指一种医疗口罩检测筛选装置，包括控制器、第一机体、第二机体、第一输送带、第二输送带、口罩检测摄像头、抓手以及驱动组件；驱动组件包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、第一电机、第二电机和第三电机，抓手设有三角形安装板。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，通过输送带将口罩依次输送到口罩检测摄像头和抓手，通过口罩检测摄像头对口罩进行拍照并通过控制器判断口罩的质量是否合格，控制器输出信号给驱动组件，通过驱动组件驱动抓手抓取合格的口罩转移到后续的加工设备，无需人工操作，避免筛选出错，提高自动化程度和提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗口罩检测筛选装置
本技术涉及口罩生产的
，尤其是指一种医疗口罩检测筛选装置。
技术介绍
口罩是一种卫生用品，在呼吸道传染病流行时或者在粉尘等污染物的环境中作业时，口罩具有非常好的防护作用。在口罩完毕后，传统的方式是通过人工逐一对口罩进行检查，查看是否出现废品，但是这样的方式效率低，人工成本高，不能满足大批量口罩生产需求；当检查到不合格的口罩时，通常通过人手扔至废品区，人工操作容易出错；人手接触存在卫生问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种半自动口罩耳线供料及焊接机构。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种医疗口罩检测筛选装置，包括控制器、第一机体、第二机体、第一输送带、第二输送带、口罩检测摄像头、用于抓取口罩的抓手以及用于驱动抓手动作的驱动组件，第一输送带从第一机体穿过，口罩检测摄像头安装于第一输送带的上部且固定于第一机体，第二输送带的入料端与第一输送带的输料端连接，第二输送带从第二机体穿过，驱动组件安装于第二机体；驱动组件包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、用于驱动第一摆臂动作的第一电机、用于驱动第二摆臂动作的第二电机和用于驱动第三摆臂动作的第三电机，抓手设有三角形安装板，第一摆臂与三角形安装板的第一边缘转动连接，第二摆臂与三角形安装板的第二边缘转动连接，第三摆臂与三角形安装板的第三边缘转动连接；口罩检测摄像头与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与第一电机、第二电机和第三电机连接。进一步的，抓手为电磁吸盘。进一步的，第一输送带和第二输送带均为皮带输送带。进一步的，第一机体的底部设有若干个带锁万向轮。进一步的，第二机体底部设有若干个支脚。进一步的，控制器为计算机。本技术的有益效果：本技术结构简单，使用方便，通过输送带将口罩依次输送到口罩检测摄像头和抓手，通过口罩检测摄像头对口罩进行拍照并通过控制器判断口罩的质量是否合格，控制器输出信号给驱动组件，通过驱动组件驱动抓手抓取合格的口罩转移到后续的加工设备，无需人工操作，避免筛选出错，提高自动化程度和提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一角度的结构示意图。附图标记：1、三角形安装板；2、第一机体；3、第二机体；4、第一输送带；5、第二输送带；6、口罩检测摄像头；7、抓手；8、第一摆臂；9、第二摆臂；10、第三摆臂；11、第一电机；12、第二电机；13、第三电机；14、带锁万向轮；15、支脚。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。请参阅图1至图2所示，一种医疗口罩检测筛选装置，包括控制器、第一机体2、第二机体3、第一输送带4、第二输送带5、口罩检测摄像头6、用于抓取口罩的抓手7以及用于驱动抓手7动作的驱动组件，第一输送带4从第一机体2穿过，口罩检测摄像头6安装于第一输送带4的上部且固定于第一机体2，第二输送带5的入料端与第一输送带4的输料端连接，第二输送带5从第二机体3穿过，驱动组件安装于第二机体3；驱动组件包括第一摆臂8、第二摆臂9、第三摆臂10、用于驱动第一摆臂8动作的第一电机11、用于驱动第二摆臂9动作的第二电机12和用于驱动第三摆臂10动作的第三电机13，抓手7设有三角形安装板1，第一摆臂8与三角形安装板1的第一边缘转动连接，第二摆臂9与三角形安装板1的第二边缘转动连接，第三摆臂10与三角形安装板1的第三边缘转动连接；口罩检测摄像头6与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与第一电机11、第二电机12和第三电机13连接。本技术结构简单，使用方便，通过输送带将口罩依次输送到口罩检测摄像头6和抓手7，通过口罩检测摄像头6对口罩进行拍照并通过控制器判断口罩的质量是否合格，控制器输出信号给驱动组件，通过驱动组件驱动抓手7抓取合格的口罩转移到后续的加工设备，无需人工操作，避免筛选出错，提高自动化程度和提高生产效率。具体地，控制器为计算机。方便通过计算机观察口罩的照片进行判断。例如通过图像读取数据判断口罩的是否褶皱或者有损坏。若有褶皱或者有损坏则判断为不良品。具体地，通过第一摆臂8、第二摆臂9和第三摆臂10实现抓手7的多方向的摆动动作，通过第一电机11、第二电机12和第三电机13作为动力源，通过控制器进行控制，同时通过控制器控制抓手7通电抓取口罩进行转移。提高自动化程度和提高效率。本实施例中，抓手7为电磁吸盘。通过控制器控制电磁吸盘通电，实现吸取口罩进行转移。无需人工转移，保证卫生。本实施例中，第一输送带4和第二输送带5均为皮带输送带。保证输送流畅。本实施例中，第一机体2的底部设有若干个带锁万向轮14。方便移动机体1的位置，当移到规定位置时，进行锁止固定。本实施例中，第二机体3底部设有若干个支脚15。这样设置用于架高机体1，起到防潮防水的效果。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗口罩检测筛选装置，其特征在于：包括控制器、第一机体(2)、第二机体(3)、第一输送带(4)、第二输送带(5)、口罩检测摄像头(6)、用于抓取口罩的抓手(7)以及用于驱动抓手(7)动作的驱动组件，第一输送带(4)从第一机体(2)穿过，口罩检测摄像头(6)安装于第一输送带(4)的上部且固定于第一机体(2)，第二输送带(5)的入料端与第一输送带(4)的输料端连接，第二输送带(5)从第二机体(3)穿过，驱动组件安装于第二机体(3)；驱动组件包括第一摆臂(8)、第二摆臂(9)、第三摆臂(10)、用于驱动第一摆臂(8)动作的第一电机(11)、用于驱动第二摆臂(9)动作的第二电机(12)和用于驱动第三摆臂(10)动作的第三电机(13)，抓手(7)设有三角形安装板(1)，第一摆臂(8)与三角形安装板(1)的第一边缘转动连接，第二摆臂(9)与三角形安装板(1)的第二边缘转动连接，第三摆臂(10)与三角形安装板(1)的第三边缘转动连接；口罩检测摄像头(6)与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与第一电机(11)、第二电机(12)和第三电机(13)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗口罩检测筛选装置，其特征在于：包括控制器、第一机体(2)、第二机体(3)、第一输送带(4)、第二输送带(5)、口罩检测摄像头(6)、用于抓取口罩的抓手(7)以及用于驱动抓手(7)动作的驱动组件，第一输送带(4)从第一机体(2)穿过，口罩检测摄像头(6)安装于第一输送带(4)的上部且固定于第一机体(2)，第二输送带(5)的入料端与第一输送带(4)的输料端连接，第二输送带(5)从第二机体(3)穿过，驱动组件安装于第二机体(3)；驱动组件包括第一摆臂(8)、第二摆臂(9)、第三摆臂(10)、用于驱动第一摆臂(8)动作的第一电机(11)、用于驱动第二摆臂(9)动作的第二电机(12)和用于驱动第三摆臂(10)动作的第三电机(13)，抓手(7)设有三角形安装板(1)，第一摆臂(8)与三角形安装板(1)的第一边缘转动连接，第二摆臂(9)与三角形安装板(1)的第二边缘转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚广图，
申请(专利权)人：深圳市华盛控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44