一种光学检测系统技术方案

本发明专利技术涉及光学检测设备技术领域，尤其涉及一种光学检测系统。本发明专利技术提供的光学检测系统，包括光学检测装置、自动上料设备、自动下料设备和自动控制系统，光学检测装置用于物料的光学检测；自动上料设备和自动下料设备分别设于光学检测装置的两侧；自动控制系统用于控制自动上料设备、光学检测装置和自动下料设备进行自动作业；自动上料设备和自动下料设备均包括机体、上下料机构、物料转运机构和定位装置，物料转运机构用于装载和转移物料，上下料机构用于抓取并转移物料，物料转运机构可分离地设置于机体内；定位装置用于将物料转运机构锁定在机体内的预定位置，从而实现物料的定位，无需人工辅助，降低人工成本，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光学检测系统
本专利技术涉及光学检测设备
，尤其涉及一种光学检测系统。
技术介绍
在PCB板光学检测过程中，需要将PCB移至光学检测装置中进行检测。现有的PCB光学检测系统不能实现自动化上下料检测，且存在上料PCB定位不准，还需人工辅助，检测效率低，且人工成本高。因此，亟待需要一种光学检测系统以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种光学检测系统，能够实现自动化上下料，提高上下料效率及检测效率，降低人工成本。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种光学检测系统，包括：光学检测装置，用于物料的光学检测；自动上料设备，设于所述光学检测装置的一侧，用于将物料上料至所述光学检测装置的检测工位；自动下料设备，设于所述光学检测装置的另一侧，用于对所述光学检测装置的检测工位上的所述物料进行下料作业；自动控制系统，用于控制所述自动上料设备、光学检测装置和所述自动下料设备进行自动作业；所述自动上料设备和所述自动下料设备均包括机体、上下料机构、物料转运机构和定位装置，所述物料转运机构用于装载和转移物料，所述上下料机构用于抓取并转移所述物料，所述物料转运机构可分离地设置于所述机体内；所述定位装置用于将所述物料转运机构锁定在所述机体内的预定位置。作为所述光学检测系统的可选方案，所述定位装置包括定位传感器和定位机构，所述定位传感器设置在所述机体内，用于检测所述物料转运机构是否到达所述预定位置；所述定位机构与所述定位传感器和所述自动控制系统通讯连接，所述自动控制系统能够根据所述定位传感器的检测结果控制所述定位机构将所述物料转运机构锁定在所述机体内，所述自动控制系统能够解锁所述定位机构以释放所述物料转运机构。作为所述光学检测系统的可选方案，所述定位机构包括卡爪和卡爪驱动器，所述卡爪和所述卡爪驱动器设置于所述机体上，所述卡爪驱动器可驱动所述卡爪在锁定状态和解锁状态之间转换，所述卡爪在锁定状态能够限位所述物料转运机构，所述卡爪在解锁状态能够释放所述物料转运机构。作为所述光学检测系统的可选方案，所述定位机构还包括安装座和卡块，所述安装座设置在所述机体内，所述卡爪驱动器设置在所述安装座上，所述卡爪可转动地设置在所述安装座上，所述卡块设置在所述物料转运机构上，所述卡爪驱动器的活动端与所述卡爪的一端相连接，并能够驱动所述卡爪转动，以使所述卡爪的另一端限位或脱离所述卡块。作为所述光学检测系统的可选方案，所述卡爪驱动器为气缸或电缸或液压缸。作为所述光学检测系统的可选方案，所述自动下料设备的所述机体内设置有两个所述物料转运机构，两个所述物料转运机构分别用于良品物料和不良品物料的转移；所述自动下料设备的所述上下料机构能够将所述光学检测装置的检测工位上的所述物料分别转移至两个所述物料转运机构上。作为所述光学检测系统的可选方案，所述自动上料设备和所述自动下料设备还包括传感器组件和举升机构，所述传感器组件用于检测所述物料转运机构上是否有物料以及所述物料是否在预定位置，所述举升机构用于将所述物料升降至机体内的预定位置；所述自动控制系统根据所述传感器组件的反馈信息控制所述自动上料设备的上下料机构将所述物料转运机构上的所述物料转移至所述光学检测装置的检测工位，所述光学检测装置检测完成后，根据所述光学检测装置的检测结果，所述自动控制系统控制所述自动下料设备内的上下料机构将所述检测工位的所述物料转移至所述自动下料设备内的物料转运机构上。作为所述光学检测系统的可选方案，所述自动上料设备的所述上下料机构包括移载模组和设于所述移载模组上的抓料模组，所述移载模组和所述抓料模组均电气连接所述自动控制系统。作为所述光学检测系统的可选方案，所述自动下料设备的上下料机构包括平移机构、X轴模组、升降机构和抓料机构，所述X轴模组设置在所述平移机构的输出端上，且所述X轴模组的输出端的运动方向与所述平移机构的输出端的运动方向相同，所述升降机构设置在所述X轴模组的输出端上，所述抓料机构设置在所述升降机构的输出端上，所述平移机构、所述X轴模组、所述升降机构和所述抓料机构均电气连接所述自动控制系统。作为所述光学检测系统的可选方案，所述物料转运机构包括框架、第一限位模组和第二限位模组，所述框架的底部设置有万向轮，所述第一限位模组和所述第二限位模组分别用于对物料的左右方向和前后方向进行限位。作为所述光学检测系统的可选方案，所述第一限位模组包括第一操作手轮、第一传动组件、第一限位板和隔板，所述隔板设置在两个所述第一限位板之间，所述第一操作手轮通过所述第一传动组件能够驱动两个所述第一限位板向靠近或远离所述隔板的方向移动；所述第二限位模组包括第二操作手轮、第二传动组件和第二限位板，所述第二限位板可滑动地设置于所述第一限位板上，所述第二操作手轮通过所述第二传动组件能够驱动所述第二限位板沿所述第一限位板移动。作为所述光学检测系统的可选方案，所述光学检测装置包括机台、龙门架、CCD相机和接触式线阵相机，所述机台上设置有可移动的检测工位，所述龙门架架设在所述检测工位上，所述CCD相机设置于所述龙门架的横梁上，所述接触式线阵相机设置于所述机台上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的光学检测系统，包括光学检测装置、自动上料设备、自动下料设备和自动控制系统，光学检测装置用于物料的光学检测；自动上料设备和自动下料设备分别设于光学检测装置的两侧，自动上料设备用于将物料上料至光学检测装置的检测工位；自动下料设备用于对光学检测装置的检测工位上的物料进行下料作业；自动控制系统用于控制自动上料设备、光学检测装置和自动下料设备进行自动作业；自动上料设备和自动下料设备均包括机体、上下料机构、物料转运机构和定位装置，物料转运机构用于装载和转移物料，上下料机构用于抓取并转移物料，物料转运机构可分离地设置于机体内，只需要人工将物料转运机构推入或推出自动上料设备和自动下料设备，上料、检测及下料整个过程无需人工干预，在自动控制系统的控制下全自动开展作业，检测效率高、劳动强度小；定位装置用于将物料转运机构锁定在机体内的预定位置，从而实现物料转运机构的定位，防止物料转运机构在上下料的过程中偏离预定位置，保证物料能够在预定位置被取放，无需人工辅助，降低人工成本，提高作业效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动上下料装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的机架去掉部分面板一个状态下的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的机架去掉部分面板另一个状态下的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的第一传感器设置在举升架的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的举升机构和上下料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学检测系统，其特征在于，包括：/n光学检测装置（200），用于物料的光学检测；/n自动上料设备（100a），设于所述光学检测装置（200）的一侧，用于将物料上料至所述光学检测装置（200）的检测工位；/n自动下料设备（100b），设于所述光学检测装置（200）的另一侧，用于对所述光学检测装置（200）的检测工位上的所述物料进行下料作业；/n自动控制系统，用于控制所述自动上料设备（100a）、光学检测装置（200）和所述自动下料设备（100b）进行自动作业；/n所述自动上料设备（100a）和所述自动下料设备（100b）均包括机体、上下料机构、物料转运机构（3）和定位装置，所述物料转运机构（3）用于装载和转移物料，所述上下料机构用于抓取并转移所述物料，所述物料转运机构（3）可分离地设置于所述机体内；所述定位装置用于将所述物料转运机构（3）锁定在所述机体内的预定位置；所述定位装置包括定位机构（5），所述定位机构（5）包括卡爪（53）和卡爪驱动器（52），所述卡爪（53）和所述卡爪驱动器（52）设置于所述机体上，所述卡爪驱动器（52）可驱动所述卡爪（53）在锁定状态和解锁状态之间转换，所述卡爪（53）在锁定状态能够限位所述物料转运机构（3），所述卡爪（53）在解锁状态能够释放所述物料转运机构（3）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种光学检测系统，其特征在于，包括：
光学检测装置（200），用于物料的光学检测；
自动上料设备（100a），设于所述光学检测装置（200）的一侧，用于将物料上料至所述光学检测装置（200）的检测工位；
自动下料设备（100b），设于所述光学检测装置（200）的另一侧，用于对所述光学检测装置（200）的检测工位上的所述物料进行下料作业；
自动控制系统，用于控制所述自动上料设备（100a）、光学检测装置（200）和所述自动下料设备（100b）进行自动作业；
所述自动上料设备（100a）和所述自动下料设备（100b）均包括机体、上下料机构、物料转运机构（3）和定位装置，所述物料转运机构（3）用于装载和转移物料，所述上下料机构用于抓取并转移所述物料，所述物料转运机构（3）可分离地设置于所述机体内；所述定位装置用于将所述物料转运机构（3）锁定在所述机体内的预定位置；所述定位装置包括定位机构（5），所述定位机构（5）包括卡爪（53）和卡爪驱动器（52），所述卡爪（53）和所述卡爪驱动器（52）设置于所述机体上，所述卡爪驱动器（52）可驱动所述卡爪（53）在锁定状态和解锁状态之间转换，所述卡爪（53）在锁定状态能够限位所述物料转运机构（3），所述卡爪（53）在解锁状态能够释放所述物料转运机构（3）。


2.根据权利要求1所述的光学检测系统，其特征在于，所述定位装置还包括定位传感器（9），所述定位传感器（9）设置在所述机体内，用于检测所述物料转运机构（3）是否到达所述预定位置；所述定位机构（5）与所述定位传感器（9）和所述自动控制系统通讯连接，所述自动控制系统能够根据所述定位传感器（9）的检测结果控制所述定位机构（5）将所述物料转运机构（3）锁定在所述机体内，所述自动控制系统能够解锁所述定位机构（5）以释放所述物料转运机构（3）。


3.根据权利要求2所述的光学检测系统，其特征在于，所述定位机构（5）还包括安装座（51）和卡块（54），所述安装座（51）设置在所述机体内，所述卡爪驱动器（52）设置在所述安装座（51）上，所述卡爪（53）可转动地设置在所述安装座（51）上，所述卡块（54）设置在所述物料转运机构（3）上，所述卡爪驱动器（52）的活动端与所述卡爪（53）的一端相连接，并能够驱动所述卡爪（53）转动，以使所述卡爪（53）的另一端限位或脱离所述卡块（54）。


4.根据权利要求3所述的光学检测系统，其特征在于，所述卡爪驱动器（52）为气缸或电缸或液压缸。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的光学检测系统，其特征在于，所述自动下料设备（100b）的所述机体内设置有两个所述物料转运机构（3），两个所述物料转运机构（3）分别用于良品物料和不良品物料的转移；所述自动下料设备（100b）的所述上下料机构能够将所述光学检测装置（200）的检测工位上的所述物料分别转移至两个所述物料转运机构（3）上。


6.根据权利要求5所述的光学检测系统，其特征在于，所述自动上料设备（100a）和所述自动下料设备（100b）均还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林锋，高亮，管凌乾，常远，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32