轴承分拣系统技术方案

本发明专利技术提供了一种轴承分拣系统，包括：进给平台、焊缝视觉检测装置及分拣装置，所述进给平台用于放置待分拣轴承产品并可将其沿预定方向输送；所述焊缝视觉检测装置设于进给平台的上方并用于获取待分拣轴承产品的图像，以供判别待分拣轴承属于良品或次品；所述分拣装置靠近进给平台的末端设置，用于根据焊缝视觉检测装置的检测结果对良品与次品进行分别传输。由此，提供了一种检测和分拣效率高、分拣准确度高的轴承分拣系统。

【技术实现步骤摘要】
轴承分拣系统
本专利技术涉及产品分拣设备
，具体而言，本专利技术涉及一种轴承分拣系统。
技术介绍
在轴承，尤其是医疗床脚轮轴承加工完成后，需要对其进行品质管控，需要检测轴承的焊缝是否合格。当前，主要通过人工逐个抓取轴承进行外圈焊缝和内圈焊缝的检测，效率低，检测的精确度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种可提高轴承检测效率并提高检测质量的轴承分拣系统。为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：本专利技术提供了一种轴承分拣系统，适于根据轴承焊缝区分良品与次品并对其分拣，其特征在于，包括：进给平台、焊缝视觉检测装置及分拣装置，所述进给平台用于放置待分拣轴承产品并可将其沿预定方向输送；所述焊缝视觉检测装置设于进给平台的上方并用于获取待分拣轴承产品的图像，以供判别待分拣轴承属于良品或次品；所述分拣装置靠近进给平台的末端设置，用于根据焊缝视觉检测装置的检测结果对良品与次品进行分别传输。进一步地，该轴承分拣系统还包括上料装置，上料装置用于将待分拣轴承从焊机转移到进给平台上，其包括用于抓放轴承产品的上料夹爪及用于驱动上料夹爪沿前后方向、左右方向及上下方向运动的三轴调节机构。可选地，所述焊缝视觉检测装置包括外圈焊缝检测装置和内圈焊缝检测装置，对应用于检测外圈焊缝和内圈焊缝。可选地，所述外圈焊缝检测装置和内圈焊缝检测装置均具有摄像构件和对焦调焦机构，所述摄像构件用于获取待检测轴承的图像，所述对焦调焦机构用于实现摄像构件的对焦及调焦功能。可选地，所述分拣装置包括分拣机构及分拣传输线，所述分拣机构包括导流板和摆动驱动件，所述导流板设于分拣传输线上方，所述摆动驱动件与导流板连接，并用于驱动导流板转动地在分拣传输线上限定出良品传输通道或次品传输通道。可选地，所述分拣装置还包括产品输出口，所述分拣传输线为皮带传输线，皮带传输线的一端与进给平台的末端对接，所述产品输出口与皮带传输线的另一端铰接。可选地，所述产品输出口包括托板、挡板、隔板及限位板，所述挡板竖立于托板的相对两侧，所述隔板延伸至皮带传输线上并将隔板所在位置的皮带传输线沿宽度方向分成两部分，所述限位板呈V形，其位于托板末端且处于托板宽度方向中部位置，所述限位板与托板和挡板共同限定出良品输出口和次品输出口。可选地，所述进给平台包括基座、夹持模块及平移模块，所述夹持模块用于夹紧待分拣轴承，其设于基座上方并可沿基座长度方向滑动，所述平移模块与夹持模块连接用于带动夹持模块滑动实现进给。进一步地，所述进给平台还包括转动模块，所述转动模块设于焊缝视觉检测装置的正下方并与所述基座固定，用于当轴承传输到位时与待检测的轴承抵接并转动轴承使焊缝视觉检测装置获取不同角度的图像。可选地，所述转动模块包括旋转机构及升降机构，所述旋转机构用于定位待检测的轴承并使其旋转，所述升降机构与旋转机构连接并用于驱动旋转机构升降。可选地，所述夹持模块设有至少两个夹持位，所述至少两个夹持位沿基座长度方向间隔设置。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：1.本专利技术的轴承分拣系统中，通过进给平台来夹持、输送待检测的轴承产品，通过焊缝视觉检测装置来获取轴承图像，以供判定轴承焊缝质量，并通过分拣装置根据焊缝视觉检测装置的检测结果来对轴承根据良品与次品自动分拣，自动化程度高，可很大程度上提高检测和分拣效率，提高分拣的准确度。2.本专利技术的轴承分拣系统中，还通过三轴可调的上料装置(三轴可调机械手)向进给平台自动上料，进一步提高了自动化程度。3.本专利技术的轴承分拣系统中，在进给平台上设置转动模块，从而可以转动轴承，使焊缝视觉检测装置可获取轴承不同视角的图像，进一步提高了检测的精度。其中，转动模块可升降地与待转动轴承抵接或分离，自动化程度较高。4.本专利技术的轴承分拣系统中，产品输出口与皮带传输线铰接，从而可以调整产品输出口的高度，更好地收集分拣完成的成品。另外，产品输出口通过隔板、限位板形成两个不同的出口，从而可以对应收集良品和次品，产品输出口的结构简单、分工明确，可进一步保证分拣效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术一种实施例提供的轴承分拣系统的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例提供的上料装置的结构示意图；图3为本专利技术一种实施方式提供的转动模块的结构示意图；图4为本专利技术一种实施方式提供的产品输出口的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的实施例。虽然附图中显示了本专利技术的某些实施例，然而应当理解的是，本专利技术可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本专利技术。应当理解的是，本专利技术的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本专利技术的保护范围。应当理解，本专利技术的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本专利技术的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“连接”可以是直接相接，也可是通过中间部件(元件)间接连接。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。需要注意，本专利技术中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元一定为不同的装置、模块或单元，也并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。本专利技术提供一种轴承分拣系统，适用于医疗床脚轮轴承的自动检测及分拣，提高检测和分拣工序的效率和准确度。在检测环节，本专利技术通过视觉检测装置，对轴承内圈焊缝和外圈焊缝进行拍摄图像，并与预设合格图像进行对比，从而判定良品与次品。参见图1，在一种实施方式中，所述轴承分拣系统包括进给平台100、焊缝视觉检测装置200、分拣装置300及支撑底座400，所述进给平台100、焊缝视觉检测装置200及分拣装置300均设于支撑底座400上。其中进给平台100用于放置待分拣的轴承1000并将其向前输送到分拣装置300上，所述焊缝视觉检测装置200设于进给平台100的上方并受控地拍摄轴承产品的图像，以供识别产品属于良品还是次品，所述分拣装置300与进给平台100的末端对接，并可根据焊缝视觉检测装置200的检测结果对轴承产品进行良品或次品的分拣，并分别输出。支撑底座400内置控制箱(未示出)，控制箱与进给平台100、焊缝视觉检测装置200和分拣装置300均电性连接，以控制进给平台、焊缝视觉检测装置和分拣装置的工作状态。由此，提供了一种可减少人工参与的、检测效率和分拣准确度均较高的自动化轴承产品分拣系统。为便于表达，定义进给平台100上产品进给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴承分拣系统，适于根据轴承焊缝区分良品与次品并对其分拣，其特征在于，包括：进给平台、焊缝视觉检测装置及分拣装置，所述进给平台用于放置待分拣轴承产品并可将其沿预定方向输送；所述焊缝视觉检测装置设于进给平台的上方并用于获取待分拣轴承产品的图像，以供判别待分拣轴承属于良品或次品；所述分拣装置靠近进给平台的末端设置，用于根据焊缝视觉检测装置的检测结果对良品与次品进行分别传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴承分拣系统，适于根据轴承焊缝区分良品与次品并对其分拣，其特征在于，包括：进给平台、焊缝视觉检测装置及分拣装置，所述进给平台用于放置待分拣轴承产品并可将其沿预定方向输送；所述焊缝视觉检测装置设于进给平台的上方并用于获取待分拣轴承产品的图像，以供判别待分拣轴承属于良品或次品；所述分拣装置靠近进给平台的末端设置，用于根据焊缝视觉检测装置的检测结果对良品与次品进行分别传输。


2.根据权利要求1所述的轴承分拣系统，其特征在于，还包括上料装置，上料装置用于将待分拣轴承从焊机转移到进给平台上，其包括用于抓放轴承产品的上料夹爪及用于驱动上料夹爪沿前后方向、左右方向及上下方向运动的三轴调节机构。


3.根据权利要求1所述的轴承分拣系统，其特征在于，所述焊缝视觉检测装置包括外圈焊缝检测装置和内圈焊缝检测装置，对应用于检测外圈焊缝和内圈焊缝。


4.根据权利要求3所述的轴承分拣系统，其特征在于，所述外圈焊缝检测装置和内圈焊缝检测装置均具有摄像构件和对焦调焦机构，所述摄像构件用于获取待检测轴承的图像，所述对焦调焦机构用于实现摄像构件的对焦及调焦功能。


5.根据权利要求1所述的轴承分拣系统，其特征在于，所述分拣装置包括分拣机构及分拣传输线，所述分拣机构包括导流板和摆动驱动件，所述导流板设于分拣传输线上方，所述摆动驱动件与导流板连接，并用于驱动导流板转动地在分拣传输线上限定出良品传输通道或次品传输通道。


6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林新达，孙帅，
申请(专利权)人：广东顶固集创家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44