产品植入机制造技术

本发明专利技术公开了一种产品植入机，包括机台，机台上设有支架；机台台面和支架之间设有转盘机构，转盘机构四周环绕设有多个可动气嘴，可动气嘴产生正负压放吸物料；转盘机构一侧设有进料机构，进料机构设有进料槽，进料槽延伸至可动气嘴下方；转盘机构转动方向依次设有取料机构、视觉检测机构、废料盘和下料机构，取料机构和下料机构置于支架顶部，视觉检测机构和废料盘置于可动气嘴下方；下料机构下方设有承载机构，承载机构设有料盘，可动气嘴置于下料机构和料盘之间，下料机构压动可动气嘴靠近料盘，并产生正压将物料吹入料盘中。本发明专利技术提供一种多功能产品植入机，结构简单、生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
产品植入机
本专利技术涉及机械、自动化
，尤其涉及一种产品植入机。
技术介绍
随着电子产品的快速发展，对应组成电子设备的相关元器件也得以快速发展。生产元器件厂家逐渐向自动化生产方向发展，但是，在产品转运植入治具的环节还相对薄弱，具体体现于生产设备结构相对复杂、功能单一、生产效率低下，无法满足生产厂家的生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、多功能高效的产品植入机。本专利技术公开的产品植入机所采用的技术方案是：一种产品植入机，包括机台，所述机台上设有支架；所述机台台面和支架之间设有转盘机构，所述转盘机构四周环绕设有多个可动气嘴，所述可动气嘴产生正负压放吸物料；所述转盘机构一侧设有进料机构，所述进料机构设有进料槽，所述进料槽延伸至可动气嘴下方；所述转盘机构转动方向依次设有取料机构、视觉检测机构、废料盘和下料机构，所述取料机构和下料机构置于支架顶部，所述视觉检测机构和废料盘置于可动气嘴下方；所述取料机构压动可动气嘴，所述可动气嘴产生负压吸取进料槽内的物料；所述视觉检测机构检测物料品质；所述可动气嘴产生正压将缺陷物料吹入废料盘中；所述下料机构下方设有承载机构，所述承载机构设有料盘，所述可动气嘴置于下料机构和料盘之间，所述下料机构压动可动气嘴靠近料盘，并产生正压将物料吹入所述料盘中。作为优选方案，所述转盘机构侧壁设有第一激光组件和第二激光组件，所述第一激光组件和第二激光组件分别置于取料机构和下料机构下方，所述第一激光组件靠近进料槽末端，所述第二激光组件靠近承载机构，分别用于检测可动气嘴吸放物料。作为优选方案，所述可动气嘴包括固定板、气腔主体、限位块、弹性件、联动夹块和导向杆，所述固定板一端固定于转盘机构上，所述气腔主体贯穿固定板远离转盘机构一端，所述限位块固定于气腔主体置于固定板顶部一侧，所述气腔主体侧壁设有气管，所述气管贯穿限位块侧壁，所述弹性件套设于气腔主体，且所述弹性件两端分别顶触固定板顶部和限位块底部，所述联动夹块一端夹持固定气腔主体置于固定板底部一侧，所述联动夹块另一端和导向杆固定连接，所述导向杆滑动穿过固定板，所述气腔主体和导向杆互相平行。作为优选方案，所述取料机构和下料机构均包括固定座、丝杆电机、滑块、滑轨和下压触头，所述固定座固定于支架顶部，所述丝杆电机固定于固定架顶部，所述丝杆电机的输出轴向机台延伸，所述滑块与丝杆电机的输出轴配合连接，所述滑轨置于固定座侧壁上，所述滑块滑动连接于滑轨，所述下压触头固定于滑块侧壁上。作为优选方案，所述视觉检测机构包括CCD相机和补光光源，所述机台设有承载杆，所述CCD相机和补光光源固定于承载杆侧壁上，所述补光光源靠近可动气嘴。作为优选方案，所述承载机构还包括横移机构和纵移机构，所述横移机构固定于机台上，所述纵移机构固定于横移机构上，所述料盘固定于纵移机构上。作为优选方案，所述可动气嘴和承载机构之间设有落料托盘，所述落料托盘中部设有通孔，所述可动气嘴下移穿过通孔靠近料盘。作为优选方案，所述废料盘和下料机构之间设有矫正机构，所述矫正机构固定于机台上，所述矫正机构上设有物料仿形结构。作为优选方案，所述下料机构下一旋转工位设有清料盘，所述清料盘固定于机台上，所述可动气嘴产生正压吹动物料进入清料盘中。作为优选方案，所述机台外部设有机壳，所述机壳侧壁嵌设有触摸控制屏，所述触摸控制屏与转盘机构、进料机构、取料机构、视觉检测机构、下料机构和承载机构电性连接。本专利技术公开的产品植入机的有益效果是：机台上设有支架。机台台面和支架之间设有转盘机构，转盘机构四周环绕设有多个可动气嘴，可动气嘴产生正负压放吸物料。转盘机构一侧设有进料机构，进料机构设有进料槽，进料槽延伸至可动气嘴下方。转盘机构转动方向依次设有取料机构、视觉检测机构、废料盘和下料机构，取料机构和下料机构置于支架顶部，视觉检测机构和废料盘置于可动气嘴下方。取料机构压动可动气嘴，可动气嘴产生负压吸取进料槽内的物料；视觉检测机构检测物料品质；可动气嘴产生正压将缺陷物料吹入废料盘中。下料机构下方设有承载机构，承载机构设有料盘，可动气嘴置于下料机构和料盘之间，下料机构压动可动气嘴靠近料盘，并产生正压将物料吹入料盘中。通过取料机构和下料机构与可动气嘴配合完成物料的植入；再利用转盘式结构可以迅速循环生产，提高生产效率；并且拓展了视觉检测、以及废料清楚功能，提升市场竞争能力。附图说明图1是本专利技术产品植入机罩设机壳的结构示意图。图2是本专利技术产品植入机第一视角的结构示意图。图3是本专利技术产品植入机第二视角的结构示意图。图4是本专利技术产品植入机转盘机构的结构示意图。图5是本专利技术产品植入机可动气嘴的结构示意图。图6是本专利技术产品植入机可动气嘴的侧视图。图7是本专利技术产品植入机可动气嘴的截面图。图8是本专利技术产品植入机的取料机构结构示意图。图9是本专利技术产品植入机视觉检测机构的结构示意图。图10是本专利技术产品植入机承载机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术做进一步阐述和说明：请参考图1-10，一种产品植入机，包括机台10。机台10上设有支架11。机台10台面和支架11之间设有转盘机构20，转盘机构20包括旋转电机和可动旋转盘，旋转电机嵌入机台10内部固定，旋转电机驱动旋转盘转动。转盘机构20的旋转盘四周设有设有多个可以伴随旋转盘转动的可动气嘴21，本实施例采用16旋转工位的旋转结构，即转盘机构20包括16个可动气嘴21。本实施例采用16旋转工位的设计可以对小颗粒物料进行吸取。当然，还可以根据产品物料的大小调节可动气嘴21的密度。可动气嘴21产生正负压放吸物料，具体的通过气压泵与可动气嘴21连接，通过控制气泵产生的正负压以调节放吸物料。转盘机构20一侧设有进料机构30(本实施例的进料机构30采用震动盘)，进料机构30设有进料槽31，进料槽31延伸至可动气嘴21下方。将物料投放至进料机构30内，进料机构30持续将物料输送至进料槽31内，直至物料运至可动气嘴21正下方。转盘机构20转动方向依次设有取料机构40、视觉检测机构50、废料盘61和下料机构70，取料机构40和下料机构70置于支架11顶部，视觉检测机构50和废料盘61置于可动气嘴21下方。取料机构40压动可动气嘴21，可动气嘴21产生负压吸取进料槽31内的物料。视觉检测机构50检测物料品质。当检测出物料属于缺陷产品时，可动气嘴21产生正压将缺陷物料吹入废料盘61中。下料机构70下方设有承载机构80，承载机构80设有料盘81，可动气嘴21置于下料机构70和料盘81之间，下料机构70压动可动气嘴21靠近料盘81，并产生正压将物料吹入料盘81中。本实施例通过取料机构40和下料机构70与可动气嘴21配合完成散乱物料吸取与物料的植入；再利用转盘式结构可以迅速循环生产，可以显著提高生产效率。与此同时拓展了视觉检测、以及废料清楚功能，提出废料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品植入机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有支架；所述机台台面和支架之间设有转盘机构，所述转盘机构四周环绕设有多可动气嘴，所述可动气嘴产生正负压放吸物料；/n所述转盘机构一侧设有进料机构，所述进料机构设有进料槽，所述进料槽延伸至可动气嘴下方；/n所述转盘机构转动方向依次设有取料机构、视觉检测机构、废料盘和下料机构，所述取料机构和下料机构置于支架顶部，所述视觉检测机构和废料盘置于可动气嘴下方；/n所述取料机构压动可动气嘴，所述可动气嘴产生负压吸取进料槽内的物料；/n所述视觉检测机构检测物料品质；/n所述可动气嘴产生正压将缺陷物料吹入废料盘中；/n所述下料机构下方设有承载机构，所述承载机构设有料盘，所述可动气嘴置于下料机构和料盘之间，所述下料机构压动可动气嘴靠近料盘，并产生正压将物料吹入所述料盘中。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品植入机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有支架；所述机台台面和支架之间设有转盘机构，所述转盘机构四周环绕设有多可动气嘴，所述可动气嘴产生正负压放吸物料；
所述转盘机构一侧设有进料机构，所述进料机构设有进料槽，所述进料槽延伸至可动气嘴下方；
所述转盘机构转动方向依次设有取料机构、视觉检测机构、废料盘和下料机构，所述取料机构和下料机构置于支架顶部，所述视觉检测机构和废料盘置于可动气嘴下方；
所述取料机构压动可动气嘴，所述可动气嘴产生负压吸取进料槽内的物料；
所述视觉检测机构检测物料品质；
所述可动气嘴产生正压将缺陷物料吹入废料盘中；
所述下料机构下方设有承载机构，所述承载机构设有料盘，所述可动气嘴置于下料机构和料盘之间，所述下料机构压动可动气嘴靠近料盘，并产生正压将物料吹入所述料盘中。


2.如权利要求1所述的产品植入机，其特征在于，所述转盘机构侧壁设有第一激光组件和第二激光组件，所述第一激光组件和第二激光组件分别置于取料机构和下料机构下方，所述第一激光组件靠近进料槽末端，所述第二激光组件靠近承载机构，分别用于检测可动气嘴吸放物料。


3.如权利要求1所述的产品植入机，其特征在于，所述可动气嘴包括固定板、气腔主体、限位块、弹性件、联动夹块和导向杆，所述固定板一端固定于转盘机构上，所述气腔主体贯穿固定板远离转盘机构一端，所述限位块固定于气腔主体置于固定板顶部一侧，所述气腔主体侧壁设有气管，所述气管贯穿限位块侧壁，所述弹性件套设于气腔主体，且所述弹性件两端分别顶触固定板顶部和限位块底部，所述联动夹块一端夹持固定气腔主体置于固定板底部一侧，所述联动夹块另一端和导向杆固定连接，所述导向杆滑动穿过固定板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏欢，张勇，
申请(专利权)人：金动力智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44