一种胶片接头检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轮胎成型机领域，公开一种胶片接头检测装置及检测方法。通过摄像单元获取胶片上目标点的图像信息，并形成目标点的二维坐标信息，通过测距单元发射激光至目标点，并反射至摄像单元，以获取目标点与摄像单元的距离，在胶片缠绕带束层贴合鼓一整圈时，根据测距单元获取的目标点与摄像单元的距离，判断胶片的接头方式为间隙或搭接，根据目标点的二维坐标信息以及目标点与摄像单元的距离，计算得到目标点的三维坐标信息，以获得胶片接头处的间隙值，并判断胶片接头处的间隙值是否超出预设间隙值。本发明专利技术能够自动快速地判断带束层贴合鼓上的胶片接头是否合格，检测结果可靠，检测效率高，减轻了人工作业强度，降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种胶片接头检测装置及检测方法
本专利技术涉及轮胎成型机领域，尤其涉及一种胶片接头检测装置及检测方法。
技术介绍
轮胎成型机是生产轮胎胎胚的一个环节，此设备需要将胶片卷绕在带束层贴合鼓上，每一圈卷绕的胶片都是有接头的，胶片接头处会有两种情况：胶片的起始端与末端有间隙；胶片的起始端与末端有搭接。合格的胶片接头是有一定间隙的，该间隙需要满足轮胎生产的工艺。胶片接头的间隙过大或搭接，对轮胎的动平衡具有很大的影响，容易导致轮胎的返工或报废。目前，在实际生产过程中，对于带束层贴合鼓上的胶片接头是否合格，仅仅通过操作人员的眼睛来观察，随机性较大，人工作业强度大，观察结果不可靠，效率低。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术的目的在于提供一种胶片接头检测装置，能够自动检测带束层贴合鼓上的胶片接头是否合格。本专利技术的目的还在于提供一种胶片接头检测方法，能够自动检测带束层贴合鼓上的胶片接头是否合格。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种胶片接头检测装置，包括：摄像单元，用于获取胶片上目标点的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶片接头检测装置，其特征在于，包括：/n摄像单元(1)，用于获取胶片上目标点的图像信息，并形成所述目标点的二维坐标信息；/n测距单元(2)，用于发射激光至所述目标点，并反射至所述摄像单元(1)，以获取所述目标点与所述摄像单元(1)的距离；/n控制单元(3)，分别与所述摄像单元(1)和所述测距单元(2)电连接；/n所述控制单元(3)用于在所述胶片缠绕带束层贴合鼓(100)一整圈时，根据所述测距单元(2)获取的所述目标点与所述摄像单元(1)的距离，判断所述胶片的接头方式为间隙或搭接；/n所述控制单元(3)还用于根据所述目标点的二维坐标信息以及所述目标点与所述摄像单元(1)的距离，计算得到所...

【技术特征摘要】
1.一种胶片接头检测装置，其特征在于，包括：
摄像单元(1)，用于获取胶片上目标点的图像信息，并形成所述目标点的二维坐标信息；
测距单元(2)，用于发射激光至所述目标点，并反射至所述摄像单元(1)，以获取所述目标点与所述摄像单元(1)的距离；
控制单元(3)，分别与所述摄像单元(1)和所述测距单元(2)电连接；
所述控制单元(3)用于在所述胶片缠绕带束层贴合鼓(100)一整圈时，根据所述测距单元(2)获取的所述目标点与所述摄像单元(1)的距离，判断所述胶片的接头方式为间隙或搭接；
所述控制单元(3)还用于根据所述目标点的二维坐标信息以及所述目标点与所述摄像单元(1)的距离，计算得到所述目标点的三维坐标信息，以获得所述胶片接头处的间隙值，并判断所述胶片接头处的间隙值是否超出预设间隙值。


2.根据权利要求1所述的胶片接头检测装置，其特征在于，还包括转角测量单元(4)，所述转角测量单元(4)用于测量所述带束层贴合鼓(100)的转动角度，所述控制单元(3)用于根据所述转角测量单元(4)测得的所述带束层贴合鼓(100)的转动角度，判断所述胶片是否缠绕所述带束层贴合鼓(100)一整圈。


3.根据权利要求2所述的胶片接头检测装置，其特征在于，所述转角测量单元(4)为旋转编码器，所述旋转编码器与所述束层贴合鼓(100)的转轴传动连接。


4.根据权利要求3所述的胶片接头检测装置，其特征在于，所述旋转编码器设置有第一齿轮(5)，所述转轴设置有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(5)与所述第二齿轮(6)啮合。


5.根据权利要求1所述的胶片接头检测装置，其特征在于，所述摄像单元(1)为3D...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏建，杨小虎，
申请(专利权)人：上海骄成机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31