一种产品扫描检测的机器人视觉系统技术方案

本发明专利技术公开了一种产品扫描检测的机器人视觉系统，包括探伤检测模块、外形检测模块、中央处理器、显示器和报警灯；所述探伤检测模块与中央处理器电信号连接，所述探伤检测模块用于检测产品内部是否产生缺陷和裂痕；所述外形检测模块与中央处理器电信号连接，所述外形检测模块用于检测产品尺寸、角度和个数是否合格。本发明专利技术设计合理，构思巧妙，可自动依次对产品的内部和外表面进行扫描检测，大大降低了人工成本，且检测效率高，实用性强，便于推广。

【技术实现步骤摘要】
一种产品扫描检测的机器人视觉系统
本专利技术涉及产品检验
，尤其涉及一种产品扫描检测的机器人视觉系统。
技术介绍
产品检验指用工具、仪器或其它分析方法检查各种原材料、半成品、成品是否符合特定的技术标准、规格的工作过程，对产品或工序过程中的实体,进行度量，测量，检查，和实验分析，并将结果与规定值进行比较和确定是否合格所进行的活动。机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。但现有技术中，一般在检测产品，需要检测人员使用工具手动对产品依次进行扫描检测，对产品的内部和外表面进行检测，导致人工成本较大，且检测效率较慢，实用性差，不便于推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种产品扫描检测的机器人视觉系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种产品扫描检测的机器人视觉系统，包括探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品扫描检测的机器人视觉系统，其特征在于，包括探伤检测模块、外形检测模块、中央处理器、显示器和报警灯；/n所述探伤检测模块与中央处理器电信号连接，所述探伤检测模块用于检测产品内部是否产生缺陷和裂痕；/n所述外形检测模块与中央处理器电信号连接，所述外形检测模块用于检测产品尺寸、角度和个数是否合格；/n所述中央处理器的两个输出端分别显示器的输入端和报警灯的输入端电信号连接；/n所述显示器用于显示中央处理器处理后的图像信息；/n所述警报灯用于当中央处理器从外形检测模块或探伤检测模块接收到的信号与预定存的电信号进行比对后，若比对结果吻合，则警报灯不运行，若比对结果不吻合，则警报灯运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品扫描检测的机器人视觉系统，其特征在于，包括探伤检测模块、外形检测模块、中央处理器、显示器和报警灯；
所述探伤检测模块与中央处理器电信号连接，所述探伤检测模块用于检测产品内部是否产生缺陷和裂痕；
所述外形检测模块与中央处理器电信号连接，所述外形检测模块用于检测产品尺寸、角度和个数是否合格；
所述中央处理器的两个输出端分别显示器的输入端和报警灯的输入端电信号连接；
所述显示器用于显示中央处理器处理后的图像信息；
所述警报灯用于当中央处理器从外形检测模块或探伤检测模块接收到的信号与预定存的电信号进行比对后，若比对结果吻合，则警报灯不运行，若比对结果不吻合，则警报灯运行。


2.根据权利要求1所述的一种产品扫描检测的机器人视觉系统，其特征在于，所述探伤检测模块包括高压脉冲发生器、换能器和放大器，所述高压脉冲发生器的输出端与换能器输入端电信号连接，所述换能器输出端与放大器输入端电信号连接，所述放大器的输出端与中央处理器输入端电信号连接，当高压脉冲发生器发射高压脉冲至换能器上后，激发换能器发射超声波到产品上，同时超声波经过产品后反射回换能器内，换能器接收到超声波信号将传输到放大器，放大器再对电信号进行放大后将传输到中央处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏凤杨，
申请(专利权)人：苏州圆周虑自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32