电动机的磁场位置检测方法技术

本发明专利技术提供一种电动机的磁场位置检测方法，通过抑制在通电线圈中产生的感应电流的急剧减小的变化来抑制在对永磁体磁场位置进行检测时所产生的声音的产生，从而实现静音化。MPU(51)从6个通电模式中依次选择一个并将恒定电压矩形波脉冲施加于三相线圈达到规定的感测通电时间，之后使三相半桥型逆变器电路(53)的至少进行回流的低侧臂导通以使感应电流在开关元件与线圈之间回流并衰减，由A/D转换器电路(56)来测定感测通电结束前的峰值线圈电流值并作为测定数据进行存储。

【技术实现步骤摘要】
电动机的磁场位置检测方法
本专利技术涉及无传感器电动机、线性致动器等电动机的磁场位置检测方法。
技术介绍
以往，小型直流电动机使用了有刷DC电动机，但存在电刷声音、电气噪声、耐久性等问题，无刷DC电动机由此登场。另外，最近从小型轻量化、牢固化、低成本化等观点出发，不具备位置传感器的无传感器电动机受到关注，首先，由于信息设备领域的硬盘驱动器等所采用的矢量控制技术的发展，在家电、车载领域也开始被采用。图8中，作为不具备位置传感器的无传感器电动机的一个示例，示出三相无刷直流(DC)电动机的结构。在以转子轴1为中心进行旋转的转子2处，在S极和N极设置有一对永磁体3。永磁体磁场的磁极构造(IPM、SPM)或极数等是各种各样的。定子4中，在以120°相位差设置的极齿上配置有电枢绕组(线圈)U、V、W，并经由中性点(公共)C进行星形接线。图11中示出现有的无传感器驱动电路的框图。“电动机(MOTOR)”是三相无传感器电动机。MPU(微处理器)51是微控制器(控制单元)。INV53是三相半桥型逆变器电路(输出单元)。RS是电流传感器54。ADC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机的磁场位置检测方法，/n是包括具有永磁体磁场的转子和具有三相线圈的定子、且提供恒定电压直流电源并通过120°矩形波通电来启动的电动机的磁场位置检测方法，其特征在于，包括：/n控制单元，该控制单元存储磁场位置信息，所述磁场位置信息指定对三相线圈进行正方向通电和反方向通电的合计6个通电模式以及与各通电模式对应的120°通电的励磁切换区间，并具备PWM控制电路，该PWM控制电路根据来自上位控制器的旋转指令来生成针对所述三相线圈的PWM通电信号；/n输出单元，该输出单元利用所述PWM控制电路经由三相半桥型逆变器电路对三相线圈中的任意两相线圈进行通电；/n电流检测单元，该电流检测单元与所述...

【技术特征摘要】
20191029 JP 2019-1959061.一种电动机的磁场位置检测方法，
是包括具有永磁体磁场的转子和具有三相线圈的定子、且提供恒定电压直流电源并通过120°矩形波通电来启动的电动机的磁场位置检测方法，其特征在于，包括：
控制单元，该控制单元存储磁场位置信息，所述磁场位置信息指定对三相线圈进行正方向通电和反方向通电的合计6个通电模式以及与各通电模式对应的120°通电的励磁切换区间，并具备PWM控制电路，该PWM控制电路根据来自上位控制器的旋转指令来生成针对所述三相线圈的PWM通电信号；
输出单元，该输出单元利用所述PWM控制电路经由三相半桥型逆变器电路对三相线圈中的任意两相线圈进行通电；
电流检测单元，该电流检测单元与所述输出单元的接地侧端子相连接，并对线圈电流进行检测；以及
A/D转换器电路，该A/D转换器电路根据所述电流检测单元的输出来测定线圈电流值，
所述PWM控制电路针对每一相成对地对所述三相半桥型逆变器电路的高侧臂和低侧臂进行控制，并在PWM停止运转周期中以将与PWM周期内的通电期间相反侧的臂设为导通的互补模式来进行PWM控制，
所述控制单元重复以下步骤：在针对所述三相线圈的感测通电前，将所述输出单元的输出全部切断，并使积蓄在全部线圈中的线圈积蓄能量释放，从而成为线圈电流零状态的通电断开步骤；
将所述三相线圈中在中性点处没有分叉的成为1相通电的相作为测定对象相，所述控制单元从6个通电模式中依次选择一个并将恒定电压矩形波脉冲施加于所述三相线圈达到规定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木一辉，
申请(专利权)人：信浓绢糸株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP