电动机的励磁位置检测方法技术

本发明专利技术提供一种电动机的励磁位置检测方法，在通过120度通电进行PWM控制使三相无刷电动机以无传感器驱动的方式启动时，在感测通电中即使驱动电压变动，也能够可靠地检测电动机的励磁位置并启动。MPU(51)在感测通电时电源电压变动的情况下，在电动机的电感为Lm、电阻值为Rm、变动前的驱动电压为Vb、通电时间为tb的情况下，设电动机电流为Im，根据下式求出电动机电流Im：[数学式1]#imgabs0#使用对(式1)关于时间进行求解得到的：[数学式2]#imgabs1#将(式1)中求出的电动机电流Im和变动后的驱动电压Va代入(式2)，计算出新的通电时间ta，利用该通电时间ta进行感测通电来确定永磁体励磁位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及以无传感器方式启动电动机时的电动机励磁位置检测方法。

技术介绍

1、以往，小型直流电动机使用带刷的dc电动机，但由于刷音、电噪声、耐久性等问题，出现了无刷dc电动机。此外，最近，从小型轻量化、牢固化、低成本化等观点出发，不具有位置传感器的无传感器电动机受到关注，先是在信息设备领域的硬盘驱动器等中被采用，随着矢量控制技术的发展，在家电、车载领域也已开始采用。

2、图6表示作为不具备位置传感器的无传感器电动机的一个示例的三相无刷直流(dc)电动机的结构。在以转子轴1为中心旋转的转子2中，在s极和n极设置有一对永磁体3。永磁体励磁的磁极结构(ipm，spm)或极数等各种各样。在定子4上，在以120°相位差设置的极齿上配置电枢绕组(线圈)u、v、w，经由中性点(公共点)c星形连接。

3、图7表示现有的无传感器驱动电路例的框图。motor是三相无传感器电动机。mpu51是微控制器(控制单元)。inv52是三相半桥结构的逆变器电路(输出单元)。rs53是电流传感器。adc54是将电流值转换为数字值的a/d转换器。在实际的电路中，除本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动机的励磁位置检测方法，该电动机包括具有永磁体励磁的转子和具有星形接线的三相线圈的定子，并通过进行120°矩形波通电以无传感器驱动的方式启动，

2.一种电动机的励磁位置检测方法，该电动机包括具有永磁体励磁的转子和具有星形接线的三相线圈的定子，并通过进行120°矩形波通电来以无传感器驱动的方式启动，

【技术特征摘要】

1.一种电动机的励磁位置检测方法，该电动机包括具有永磁体励磁的转子和具有星形接线的三相线圈的定子，并通过进行120°矩形波通电以无传感器驱动的方式启动，

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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木一辉，
申请(专利权)人：信浓绢糸株式会社，
类型：发明
国别省市：