一种机械手末端的组装结构及组装方法技术

本发明专利技术公开了一种机械手末端的组装结构及组装方法，组装结构包括支架，所述支架用于与机械手连接；视觉定位机构，设置于所述支架的第一侧，以用于获取物料或配件的位置信息；快换机构，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置于所述支架的底部，所述第二连接件可分离地连接在所述第一连接件上；抓取机构，设置于所述第二连接件上，以用于根据所述物料的位置信息抓取物料；装配机构，设置于所述支架的第二侧，以用于根据所述配件的位置信息将所述配件装配至所述物料上。利用该组装结构能够将定位、抓取、装配三功能集成在一个机械手上，减少了更换机构的次数，进而减少了机械手的组装时间，提高了机械手的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手末端的组装结构及组装方法
本专利技术涉及测量设备领域，尤其涉及一种机械手末端的组装结构及组装方法。
技术介绍
笔记本电脑，在笔记本电脑组装中，使用机械手代替人工完成作业越来越常见，其中最频繁使用的是抓取物料与拧螺丝两个动作，通常在抓取放置动作完成后，就需要进行螺丝拧紧动作，为减少组装时间，提高装配效率，需要机械手末端同时具备抓取和装配两个功能。由于组装笔记本的物料尺寸不同，抓取不同物料时需要更换不同的抓取机构，因此需要抓取机构的更换较为快速方便。目前，常用的方式是在机械手的末端设置一个工位，在组装过程中不断切换抓取机构和拧螺丝机构，从而依次完成抓取和装配两个动作。然而，这种方式需要频繁更换机械手末端的机构，从而耗时较多，组装效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种机械手末端的组装结构及组装方法，以提高机械手的组装效率。为了实现上述技术目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术技术方案的第一方面，提供一种机械手末端的组装结构，包括：支架，所述支架用于与机械手连接；视觉定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手末端的组装结构，其特征在于，包括：/n支架，所述支架用于与机械手连接；/n视觉定位机构，设置于所述支架的第一侧，以用于获取物料或配件的位置信息；/n快换机构，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置于所述支架的底部，所述第二连接件可分离地连接在所述第一连接件上；/n抓取机构，设置于所述第二连接件上，以用于根据所述物料的位置信息抓取物料；/n装配机构，设置于所述支架的第二侧，以用于根据所述配件的位置信息将所述配件装配至所述物料上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手末端的组装结构，其特征在于，包括：
支架，所述支架用于与机械手连接；
视觉定位机构，设置于所述支架的第一侧，以用于获取物料或配件的位置信息；
快换机构，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置于所述支架的底部，所述第二连接件可分离地连接在所述第一连接件上；
抓取机构，设置于所述第二连接件上，以用于根据所述物料的位置信息抓取物料；
装配机构，设置于所述支架的第二侧，以用于根据所述配件的位置信息将所述配件装配至所述物料上。


2.根据权利要求1所述的组装结构，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件气动连接，所述第二连接件能够在第一压力状态下与所述第一连接件连接，并能够在第二压力状态下与所述第一连接件分离。


3.根据权利要求1所述的组装结构，其特征在于，所述第一连接件通过第一法兰盘固定在所述支架的底部，所述第二连接件通过第二法兰盘与所述抓取机构固定连接。


4.根据权利要求1所述的组装结构，其特征在于，所述抓取机构包括连接支架和抓取部，所述连接支架固定在所述第二连接件上，所述抓取部通过弹性件连接在所述连接支架上，以使所述抓取部能够在设定范围内相对于所述连接支架弹性活动。


5.根据权利要求4所述的组装结构，其特征在于，所述抓取部为吸盘或夹爪。


6.根据权利要求1所述的组装结构，其特征在于，所述装配机构为电批，所述电批的端部设有磁体，以磁性吸附所述配件。


7.根据权利要求1所述的组装结...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙，沈召宇，
申请(专利权)人：联宝合肥电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34