设备自动消毒装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种设备自动消毒装置及系统，机器人在进入消毒舱室后消毒舱门关闭，消毒舱门与消毒舱室形成容置空间，容置空间内表面设置的送风装置和排风装置形成容置空间内的空气循环，循环的空气与空气净化装置接触完成消毒，以完成对机器人表面的消毒。基于此，通过空气的主动消毒，不需要排放污染物而避免了二次污染，且不会影响机器人的工作状态。同时，基于机器人的自动出入消毒舱室，实现对机器人的自动化消毒，降低维护人员的负担并提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
设备自动消毒装置及系统
本专利技术涉及消毒净化设备
，特别是涉及一种设备自动消毒装置及系统。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。其中，由于机器人需要在许多特殊的工作环境中运行，在使用过后通常需要对机器人进行消毒。而消毒的方法主要包括物理作用消毒、化学作用消毒和生理或毒理作用消毒。而传统的机器人消毒设备主要也是通过这三类作用进行消毒，通过喷洒消毒剂、高温或紫外线杀毒等。例如，授权公告号为CN111007786B的一份主题名称为“机器人自动消毒系统及其控制方法”就公开了通过紫外灯和储液式喷雾器进行无人化消毒的方式。然而，由于机器人属于精细机器，传统的消毒方式容易对机器人的内部器件造成影响。同时，传统的消毒方式是主动作用于机器人外表面，产生的污染物容易造成二次污染。由此可见，传统的机器人消毒方式还存在以上缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的机器人消毒方式还存在的缺陷，提供一种设备自动消毒装置及系统。一种机器人自动消毒装置，包括：消毒舱室；消毒舱门，用于在关闭时与所述消毒舱室构成容置机器人的容置空间；设置在所述容置空间内表面的送风装置和排风装置，所述送风装置与所述排风装置用于形成所述容置空间内的空气循环；空气净化装置，用于设置在所述空气循环中，与所述容置空间的空气接触以对空气消毒。上述的机器人自动消毒装置，机器人在进入消毒舱室后消毒舱门关闭，消毒舱门与消毒舱室形成容置空间，容置空间内表面设置的送风装置和排风装置形成容置空间内的空气循环，循环的空气与空气净化装置接触完成消毒，以完成对机器人表面的消毒。基于此，通过空气的主动消毒，不需要排放污染物而避免了二次污染，且不会影响机器人的工作状态。同时，基于机器人的自动出入消毒舱室，实现对机器人的自动化消毒，降低维护人员的负担并提高工作效率。在其中一个实施例中，空气净化装置包括固体碱空气净化产品。在其中一个实施例中，送风装置包括多个送风口，所述排风装置包括多个排风口；其中，所述送风口与所述排风口一一对应。在其中一个实施例中，送风口和所述排风口均分布设置在所述容置空间各表面；其中，所述送风口为扇形送风口，所述排风口为扇形排风口。在其中一个实施例中，还包括所述设置在消毒舱门的传感模块；所述传感模块用于在感应到机器人时，控制所述消毒舱门开启，否则控制所述消毒舱门关闭。在其中一个实施例中，还包括消毒舱门控制器；所述消毒舱门控制器用于根据用户的操作，控制所述消毒舱门开启或关闭。在其中一个实施例中，容置空间还设置有充电装置；所述充电装置用于为所述容置空间内的机器人充电。在其中一个实施例中，充电装置的额定电压为380V、频率为50Hz且总功率大于等于10KW。在其中一个实施例中，还包括单片机控制系统；所述单片机控制系统用于调整所述消毒舱门的开启或关闭模式，以及所述送风装置和排风装置的开启或关闭。一种机器人自动消毒系统，包括云端服务器、如上述任一实施例的机器人自动消毒装置以及与所述机器人自动消毒装置对应的控制装置；所述控制装置用于获取所述机器人自动消毒装置内各子装置的工作状态，并与所述云端服务器交互。上述的机器人自动消毒系统，机器人在进入消毒舱室后消毒舱门关闭，消毒舱门与消毒舱室形成容置空间，容置空间内表面设置的送风装置和排风装置形成容置空间内的空气循环，循环的空气与空气净化装置接触完成消毒，以完成对机器人表面的消毒。基于此，通过空气的主动消毒，不需要排放污染物而避免了二次污染，且不会影响机器人的工作状态。同时，基于机器人的自动出入消毒舱室，实现对机器人的自动化消毒，降低维护人员的负担并提高工作效率。进一步地，通过控制装置和云端服务器的配置，便于相关人员远程了解多台机器人自动消毒装置的工作状态，以进行相应的记录和调整。附图说明图1为一实施方式的机器人自动消毒装置平面结构示意图；图2为一实施方式的机器人自动消毒装置模块结构示意图；图3为一实施方式的送风装置和排风装置设置示意图；图4为一实施方式的机器人自动消毒系统模块结构图。具体实施方式为了更好地理解本专利技术的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本专利技术进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供了一种机器人自动消毒装置。图1为一实施方式的机器人自动消毒装置平面结构示意图，如图1所示，一实施方式的机器人自动消毒装置包括：消毒舱室100；消毒舱门101，用于在关闭时与所述消毒舱室100构成容置机器人的容置空间；设置在所述容置空间内表面的送风装置102和排风装置103，所述送风装置102与所述排风装置103用于形成所述容置空间内的空气循环；空气净化装置104，用于设置在所述空气循环中，与所述容置空间的空气接触以对空气消毒。需要注意的是，图1仅为便于解释各技术特征，不代表对机器人自动消毒装置内各子部分的唯一限定。其中，如图1所示，消毒舱门101开启时，机器人可进入消毒舱室100。在消毒舱门101关闭时，消毒舱门101与消毒舱室100形成容置空间，用于容置机器人。在其中一个实施例中，容置空间为密闭空间，以防止密闭空间外的空气降低消毒效率或带来二次污染。在其中一个实施例中，图2为一实施方式的机器人自动消毒装置模块结构示意图，如图2所示，一实施方式的机器人自动消毒装置还包括在消毒舱门101的传感模块200；所述传感模块200用于在感应到机器人时，控制所述消毒舱门101开启，否则控制所述消毒舱门101关闭。其中，在机器人行进至靠近消毒舱门101时，传感模块200感应到机器人，控制消毒舱门101开启，机器人继续行进至消毒舱室100内。在机器人行进至消毒舱室100内时，传感模块200无法感应到机器人，控制消毒舱门101关闭，形成容置空间。在其中一个实施例中，传感模块200包括红外线传感器。红外线传感器可选用主动式红外线传感器或被动红外线传感器。以被动红外线传感器为例，机器人行进至消毒舱门101前的相应区域时，即被动红外线传感器的感应区域，被动红外线传感器被唤醒，控制消毒舱门101打开。在机器人行进至消毒舱室100内的过程中，被动红外线传感器始终可感应到机器人，直至机器人完全进入消毒舱室100，被动红外线传感器丢失对机器人的感应，控制消毒舱门101关闭。在其中一个实施例中，如图2所示，一实施方式的机器人自动消毒装置还包括消毒舱门控制器201；所述消毒舱门控制器201用于根据用户的操作，控制所述消毒舱门101开启或关闭。用户可通过消毒舱门控制器201，手动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动消毒装置，其特征在于，包括：/n消毒舱室；/n消毒舱门，用于在关闭时与所述消毒舱室构成容置机器人的容置空间；/n设置在所述容置空间内表面的送风装置和排风装置，所述送风装置与所述排风装置用于形成所述容置空间内的空气循环；/n空气净化装置，用于设置在所述空气循环中，与所述容置空间的空气接触以对空气消毒。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动消毒装置，其特征在于，包括：
消毒舱室；
消毒舱门，用于在关闭时与所述消毒舱室构成容置机器人的容置空间；
设置在所述容置空间内表面的送风装置和排风装置，所述送风装置与所述排风装置用于形成所述容置空间内的空气循环；
空气净化装置，用于设置在所述空气循环中，与所述容置空间的空气接触以对空气消毒。


2.根据权利要求1所述的机器人自动消毒装置，其特征在于，所述空气净化装置包括固体碱空气净化产品。


3.根据权利要求1所述的机器人自动消毒装置，其特征在于，所述送风装置包括多个送风口，所述排风装置包括多个排风口；
其中，所述送风口与所述排风口一一对应。


4.根据权利要求3所述的机器人自动消毒装置，其特征在于，所述送风口和所述排风口均分布设置在所述容置空间各表面；
其中，所述送风口为扇形送风口，所述排风口为扇形排风口。


5.根据权利要求1所述的机器人自动消毒装置，其特征在于，还包括所述设置在消毒舱门的传感模块；
所述传感模块用于在感应到机器人时，控制所述消毒舱门开...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏敢，潘丹，邓健，蔡重芪，
申请(专利权)人：广东中科天机医疗装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44