一种全方位消毒的紫外线消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位消毒的紫外线消毒机器人，其包括移动底座及紫外线消毒机构，所述移动底座设有控制器及旋转机构，所述紫外线消毒机构与旋转机构之间设有卡扣连接结构，所述紫外线消毒机构设有温度监察组件、摔倒保护结构及可调夹紧结构，所述紫外线消毒机构包括主杆、操作平台、多根紫外灯管及控制器一。本实用新型专利技术通过设置旋转结构实现紫外线消毒机器人的全方位紫外线消毒的动作，提高紫外线覆盖率、消毒效果及范围；通过设置可调夹紧结构可根据需求构成不同安装长度距离，从而可用于不同规格尺寸的紫外灯管的安装，提高安装适用性及应急性，保证紫外线消毒机器人的正常使用；通过设置摔倒保护机构提供防摔功能，提高保护性。提高保护性。提高保护性。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位消毒的紫外线消毒机器人


[0001]本技术涉及消毒设备的
，具体涉及一种全方位消毒的紫外线消毒机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于封闭空间的消毒，大多是通过通风进行新鲜空气流通，然而，对于如流感病毒蔓延的情况下，不利于采用通风的方式，这种情况下，现有技术中，采用空气净化器进行空气处理，首先，空气净化器的效率比较低，而且空气净化器不能解决物体表面附着的病菌，还有采用人工喷洒消毒药剂，然而，消毒药剂喷洒在物体表面，必然残留药物，不仅不健康，而且难以打扫，工作繁琐，因此，诞生了一种采用紫外线光源照射消毒的机器人，采用紫外线光源照射消毒的机器人通过利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中的DNA或RNA的分子结构，造成生长性细胞死亡和再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。
[0003]现有的紫外线消毒机器人如专利号：CN202121381366.X公开的一种紫外线消毒机器人虽然实现对场所的自动消毒操作，但其还存在以下问题：1.所述主杆与移动底座之间为螺纹连接，安装或拆卸步骤繁琐，时间长，不方便后续的维护或搬运动作；2.无测距功能，避规效果差，容易出现碰撞损坏的情况出现；3.现有紫外线消毒机器人无防撞功能，但出现避规故障时，防撞效果差可能导致紫外线消毒机器人损坏或被撞物的损伤的情况出现，安装性较低；4.现有的紫外线消毒机器人的无防摔功能，当因意外出现机器人倾斜摔倒时，可能导致机器人上的紫外灯摔碎或其它元器件出现摔坏的情况，影响后续的使用；5.现有的紫外线消毒机器人均设有温度传感器来对机器人内部的温度或紫外灯的温度进行温度提示，但由于温度传感器为电子配件，容易出现故障，且温度提示无法立刻通过视觉的方式反馈给人们，人们需要通过肢体去触碰才能知晓机器人内部的温度或紫外灯的温度，人们无法立刻对其进行降温动作，温度过高会导致内部元件损坏，容易发生意外，存在着一定的安全隐患；6.现有的紫外线消毒机器人的紫外灯管的安装连接部多为固定尺寸，无法调整，只能适应相应尺寸的紫外灯管的安装，当因紫外灯管出现故障无法立即找到对应长度尺寸的紫外灯管时，导致紫外线消毒机器人无法使用，适用性低等问题。因此需要一种适用性高及使用安全性高的紫外线消毒机器人。

技术实现思路

[0004]本项技术是针对现在的技术不足，提供一种全方位消毒的紫外线消毒机器人。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种全方位消毒的紫外线消毒机器人，其包括机器人本体，所述机器人本体包括移动底座及紫外线消毒机构，所述移动底座设有控制器及旋转机构，所述旋转机构设有安装平台，所述紫外线消毒机构设置在所述安装平台上，所述紫外线消毒机构与安装平台之
间设有卡扣连接结构，所述紫外线消毒机构设有温度监察组件及摔倒保护结构，所述紫外线消毒机构包括主杆、操作平台、多根紫外灯管及控制器一，所述操作平台设置在所述主杆的顶部，所述控制器一设置在所述操作平台内，所述控制器一与控制器之间设有导线构成电连接，所述主杆设有多条凹腔，多条所述凹腔均设有隔热反光层及可调夹紧结构，所述紫外灯管分别设置在所述可调夹紧结构上。
[0007]作进一步改进，所述移动底座包括底座本体、移动机构、测距监测组件及防撞组件，所述移动机构、测距监测组件及防撞组件均与所述控制器电连接，所述底座本体设有放置腔，所述放置腔设有固定框架，所述控制器设置在所述固定框架，所述移动机构设置在所述底座本体的底部，所述移动机构包括万向移动组件及滚轮组件，所述滚轮组件包括两镜像相对的驱动电机，所述驱动电机均设有滚轮，所述万向移动组件设置在所述底座本体的底部的中间，所述万向移动组件包括旋转电机及双轴驱动电机，所述旋转电机设有平台，所述双轴驱动电机设置在平台底部，所述双轴驱动电机设有两滚轮一，所述万向移动组件用于方向转向控制动作，所述滚轮组件用于移动驱动动作。
[0008]作进一步改进，所述测距监测组件包括多个测距传感器，多个所述测距传感器以环形阵列的方式设置在所述底座本体的外侧面的上方，所述防撞组件包括两环形防撞圈，所述底座本体设有两环形凹槽，两所述环形防撞圈均设有背胶，两所述环形防撞圈通过背胶分别设置在所述环形凹槽内，两所述环形防撞圈均设有多个弧形凸块及气囊，多个所述弧形凸块以环形阵列的方式设置在所述环形防撞圈的外侧。
[0009]作进一步改进，所述底座本体还设有操作面板及环形灯，所述操作面板设置在所述底座本体的外侧面上，所述环形灯设置在所述底座本体的外侧上方，所述操作面板与环形灯均与所述控制器电连接。
[0010]作进一步改进，所述固定框架的上方设有平台一，所述旋转机构设置在所述平台一上，所述旋转机构包括旋转电机二，所述旋转电机二与平台一之间为螺纹结构连接，所述旋转电机二设有驱动轴，所述安装平台设置在所述驱动轴上，所述安装平台设有中心凹槽，所述中心凹槽设有定位柱，所述定位柱设有通孔，所述通孔用于导线的穿过。
[0011]作进一步改进，所述卡扣连接结构包括多个扣勾及多个扣孔，多个所述扣勾以环形阵列的方式设置在所述定位柱的外侧上，所述主杆的底部设有定位孔，多个所述扣孔以环形阵列的方式设置在所述主杆的下方侧面上，所述定位孔与所述定位柱配合连接，所述扣勾与所述扣孔一一对应扣合连接，从而实现主杆与底座本体之间的快速扣合连接。
[0012]作进一步改进，所述凹腔的两内侧面均设有滑槽，所述可调夹紧结构均包括带弹簧插座一及带弹簧插座二，所述带弹簧插座一及带弹簧插座二以镜像相对的方式设置在所述凹腔的上下两端，所述带弹簧插座一及带弹簧插座二均包括插座及弹簧，所述插座两端均设有滑块，所述滑块分别设置在所述滑槽内，并可沿着滑槽的方向做上下移动调整，所述带弹簧插座一的弹簧的一端与所述带弹簧插座一的滑块连接，所述带弹簧插座一的弹簧的另一端与所述凹腔的顶部端面连接，所述带弹簧插座二的弹簧的一端与所述带弹簧插座二的滑块连接，所述带弹簧插座二的弹簧的另一端与所述凹腔的底部端面连接，所述紫外灯管的两端均设有插针端，所述插针端分别与所述带弹簧插座一的插座及带弹簧插座二的插座电性连接。
[0013]作进一步改进，所述温度监察组件包括温度监测传感器及多个温度变色胶块，所
述温度监测传感器设置在所述主杆内，多个所述温度变色胶块均设有背胶一，多个所述温度变色胶块分别通过背胶一固定在凹腔与凹腔之间的主杆的外侧壁上。
[0014]作进一步改进，所述操作平台操作面板，所述操作面板与控制器一电连接，所述操作平台还设有工作灯，所述操作平台的侧面设有多个凹槽，所述摔倒保护结构包括自由落体传感器、气体发生装置及多个气囊，所述自由落体传感器及气体发生装置均设置在操作平台内，所述自由落体传感器及气体发生装置均所述控制器一电连接，所述气囊分别设置在所述凹槽内，所述气囊均设有连接管，所述连接管均与所述气体发生装置连接并连通，所述气体发生装置内设有氮气存储室，所述凹槽均设有环形卡槽一，所述环形卡槽一均设有盖板。
[0015]作进一步改进，所述盖板为软质盖板，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位消毒的紫外线消毒机器人，其包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括移动底座及紫外线消毒机构，所述移动底座设有控制器及旋转机构，所述旋转机构设有安装平台，所述紫外线消毒机构设置在所述安装平台上，所述紫外线消毒机构与安装平台之间设有卡扣连接结构，所述紫外线消毒机构设有温度监察组件及摔倒保护结构，所述紫外线消毒机构包括主杆、操作平台、多根紫外灯管及控制器一，所述操作平台设置在所述主杆的顶部，所述控制器一设置在所述操作平台内，所述控制器一与控制器之间设有导线构成电连接，所述主杆设有多条凹腔，多条所述凹腔均设有隔热反光层及可调夹紧结构，所述紫外灯管分别设置在所述可调夹紧结构上。2.根据权利要求1所述的全方位消毒的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述移动底座包括底座本体、移动机构、测距监测组件及防撞组件，所述移动机构、测距监测组件及防撞组件均与所述控制器电连接，所述底座本体设有放置腔，所述放置腔设有固定框架，所述控制器设置在所述固定框架，所述移动机构设置在所述底座本体的底部，所述移动机构包括万向移动组件及滚轮组件，所述滚轮组件包括两镜像相对的驱动电机，所述驱动电机均设有滚轮，所述万向移动组件设置在所述底座本体的底部的中间，所述万向移动组件包括旋转电机及双轴驱动电机，所述旋转电机设有平台，所述双轴驱动电机设置在平台底部，所述双轴驱动电机设有两滚轮一，所述万向移动组件用于方向转向控制动作，所述滚轮组件用于移动驱动动作。3.根据权利要求2所述的全方位消毒的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述测距监测组件包括多个测距传感器，多个所述测距传感器以环形阵列的方式设置在所述底座本体的外侧面的上方，所述防撞组件包括两环形防撞圈，所述底座本体设有两环形凹槽，两所述环形防撞圈均设有背胶，两所述环形防撞圈通过背胶分别设置在所述环形凹槽内，两所述环形防撞圈均设有多个弧形凸块及气囊，多个所述弧形凸块以环形阵列的方式设置在所述环形防撞圈的外侧。4.根据权利要求3所述的全方位消毒的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述底座本体还设有操作面板及环形灯，所述操作面板设置在所述底座本体的外侧面上，所述环形灯设置在所述底座本体的外侧上方，所述操作面板与环形灯均与所述控制器电连接。5.根据权利要求4所述的全方位消毒的紫外线消毒机器人，其特征在于：所述固定框架的上方设有平台一，所述旋转机构设置在所述平台一上，所述旋转机构包括旋转电机二，所述旋转电机二与平台一之间为螺纹结构连接，所述旋转电机二设有驱动轴，所述安装平台设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢梦涛，李阳，魏敢，江卓斌，李志峰，李芳贵，
申请(专利权)人：广东中科天机医疗装备有限公司，
类型：新型
国别省市：