一种紫外线消毒机器人驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种紫外线消毒机器人驱动机构，涉及驱动机构技术领域，包括驱动底盘，所述驱动底盘的底部位于一侧位置处开设有凹槽，所述驱动底盘的底部位于凹槽的两侧均固装有矩形块，所述矩形块的一侧装有弹簧a，所述弹簧a的一端固定连接有卡块，所述卡块的一侧装有滑棒，所述矩形块之间设置有固定块，所述固定块的两侧均开设有卡槽，实际使用时，通过设置驱动底盘、凹槽、矩形块、弹簧a、卡块、滑棒、固定块、卡槽、弹簧b和防撞板，使驱动底盘的前端能够得到防护，从而当驱动底盘在移动中碰撞到障碍物时，能够通过延伸的防撞板对外力进行缓冲，避免驱动底盘以及机器人其它部位受到损伤的情况，同时防撞板拆装简便。同时防撞板拆装简便。同时防撞板拆装简便。

【技术实现步骤摘要】
一种紫外线消毒机器人驱动机构


[0001]本技术涉及驱动机构
，尤其涉及一种紫外线消毒机器人驱动机构。

技术介绍

[0002]消毒机器人是一种可以更彻底杀灭病菌的机器人，同时也是一种四轮机器人，仅用几分钟，就可以通过发射紫外线完成对一个房间的消毒，在消毒机器人移动过程中，通常是由驱动底盘上的电子元器件控制底部的四轮移动，从而达到机器人行走的效果，但在机器人移动过程中，容易出现到碰撞到障碍物的情况，从而容易造成驱动底盘以及机器人身上其他部位的损伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种紫外线消毒机器人驱动机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种紫外线消毒机器人驱动机构，包括驱动底盘，所述驱动底盘的底部位于一侧位置处开设有凹槽，所述驱动底盘的底部位于凹槽的两侧均固装有矩形块，所述矩形块的一侧装有弹簧a，所述弹簧a的一端固定连接有卡块，所述卡块的一侧装有滑棒，所述矩形块之间设置有固定块，所述固定块的两侧均开设有卡槽，所述固定块的内部装有弹簧b，所述弹簧b的一端固定连接有防撞板，所述防撞板与固定块滑动连接。
[0005]为了方便人们移动滑棒，本技术改进有，所述滑棒与矩形块滑动连接，所述滑棒的一端固装有拉块。
[0006]为了避免防撞板滑脱，本技术改进有，所述防撞板的一侧装有限位块，所述限位块贯穿固定块的顶部，所述限位块与固定块滑动连接。
[0007]为了减少防撞板的成本，本技术改进有，所述防撞板的内部装有加强筋，所述加强筋等距分布在防撞板内。
[0008]为了延长驱动底盘的使用寿命，本技术改进有，所述驱动底盘的底面设置有散热装置，所述的散热装置包括散热槽，所述散热槽开设在驱动底盘的底面，所述驱动底盘的底面靠近散热槽的位置处设置有散热翅片，所述散热翅片与驱动底盘之间转动连接有固定螺丝。
[0009]为了将散热翅片固定，本技术改进有，所述散热翅片和驱动底盘的表面均开设有螺纹孔，且螺纹孔与固定螺丝相啮合。
[0010]为了使驱动底盘快速散热，本技术改进有，所述散热槽对称分布在驱动底盘的两侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术中，实际使用时，通过设置驱动底盘、凹槽、矩形块、弹簧a、卡块、滑棒、固定块、卡槽、弹簧b和防撞板，使驱动底盘的前端能够得到防护，从而当驱动底盘在移
动中碰撞到障碍物时，能够通过延伸的防撞板对外力进行缓冲，避免驱动底盘以及机器人其它部位受到损伤的情况，同时防撞板拆装简便，利于实际使用。
[0013]2、本技术中，实际使用时，通过设置散热装置，提高了驱动底盘的散热性能，使其表面的热量能够快速向外传递，延长了驱动底盘的使用寿命，利于实际使用。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种紫外线消毒机器人驱动机构的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出一种紫外线消毒机器人驱动机构的仰视图；
[0016]图3为本技术提出一种紫外线消毒机器人驱动机构中图2中A处放大图；
[0017]图4为本技术提出一种紫外线消毒机器人驱动机构的俯视图；
[0018]图5为本技术提出一种紫外线消毒机器人驱动机构中图4中防撞板位置处的结构示意图；
[0019]图6为本技术提出一种紫外线消毒机器人驱动机构中图1中防撞板的内部结构示意图；
[0020]图7为本技术提出一种紫外线消毒机器人驱动机构中图2中B处放大图。
[0021]图例说明：
[0022]1、驱动底盘；2、凹槽；3、矩形块；4、弹簧a；5、卡块；6、滑棒；7、拉块；8、固定块；9、卡槽；10、弹簧b；11、防撞板；12、限位块；13、加强筋；14、散热槽；15、散热翅片；16、固定螺丝；17、螺纹孔。
具体实施方式
[0023]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0025]实施例一，请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种紫外线消毒机器人驱动机构，包括驱动底盘1，驱动底盘1的底部位于一侧位置处开设有凹槽2，驱动底盘1的底部位于凹槽2的两侧均固装有矩形块3，矩形块3的一侧装有弹簧a4，弹簧a4的一端固定连接有卡块5，卡块5的一侧装有滑棒6，矩形块3之间设置有固定块8，固定块8的两侧均开设有卡槽9，滑棒6与矩形块3滑动连接，滑棒6的一端固装有拉块7，通过设置拉块7，方便人们将滑棒6移动，起到了使卡块5快速从卡槽9中移出的作用。
[0026]请参阅图4
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6，固定块8的内部装有弹簧b10，弹簧b10的一端固定连接有防撞板11，防撞板11的内部装有加强筋13，加强筋13等距分布在防撞板11内，通过将防撞板11内部设置成镂空状，并在其内部填充加强筋13，使防撞板11能够均匀受力的同时，还能够减少防撞板11的制作成本，防撞板11与固定块8滑动连接，防撞板11的一侧装有限位块12，限位块12贯穿固定块8的顶部，限位块12与固定块8滑动连接，通过设置限位块12，起到了限位防撞板11的作用，避免防撞板11从固定块8中移出的现象出现。
[0027]实施例二，请参阅图2，驱动底盘1的底面设置有散热装置，散热装置包括散热槽14，散热槽14开设在驱动底盘1的底面，散热槽14对称分布在驱动底盘1的两侧，通过设置多组散热槽14，增加了驱动底盘1与空气的接触面积，起到了增强散热效果的作用，驱动底盘1的底面靠近散热槽14的位置处设置有散热翅片15。
[0028]请参阅图2和图7，散热翅片15与驱动底盘1之间转动连接有固定螺丝16，散热翅片15和驱动底盘1的表面均开设有螺纹孔17，且螺纹孔17与固定螺丝16相啮合，通过设置固定螺丝16，当固定螺丝16从散热翅片15和驱动底盘1上的螺纹孔17中移出时，这时起到了分离散热翅片15的作用。
[0029]工作原理：通过设置驱动底盘1、凹槽2、矩形块3、弹簧a4、卡块5、滑棒6、固定块8、卡槽9、弹簧b10和防撞板11，首先，驱动底盘1上的电子元器件控制底部轮子移动，由于驱动底盘1前端设置有防撞板11，在驱动底盘1移动过程中与障碍物碰撞时，这时防撞板11受到外力影响则向后移动，防撞板11带动弹簧b10缩紧，起到了缓冲外力的作用，同时限位块12在固定块8顶部滑动，当人们需要将防撞板11拆卸时，只需拉动两组拉块7即可，拉块7则带动滑棒6在矩形块3内滑动，当滑棒6一端的卡块5从卡槽9中移出时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紫外线消毒机器人驱动机构，包括驱动底盘(1)，其特征在于：所述驱动底盘(1)的底部位于一侧位置处开设有凹槽(2)，所述驱动底盘(1)的底部位于凹槽(2)的两侧均固装有矩形块(3)，所述矩形块(3)的一侧装有弹簧a(4)，所述弹簧a(4)的一端固定连接有卡块(5)，所述卡块(5)的一侧装有滑棒(6)，所述矩形块(3)之间设置有固定块(8)，所述固定块(8)的两侧均开设有卡槽(9)，所述固定块(8)的内部装有弹簧b(10)，所述弹簧b(10)的一端固定连接有防撞板(11)，所述防撞板(11)与固定块(8)滑动连接。2.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人驱动机构，其特征在于：所述滑棒(6)与矩形块(3)滑动连接，所述滑棒(6)的一端固装有拉块(7)。3.根据权利要求1所述的紫外线消毒机器人驱动机构，其特征在于：所述防撞板(11)的一侧装有限位块(12)，所述限位块(12)贯穿固定块(8)的顶部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芳贵，莫权旺，李志峰，魏敢，李阳，
申请(专利权)人：广东中科天机医疗装备有限公司，
类型：新型
国别省市：