一种用于物料抓取的机械臂制造技术

本发明专利技术涉及机械生产设备技术领域，具体的说是一种用于物料抓取的机械臂，包括安装座，所述安装座上设有移动结构，所述移动结构上设有配重结构，所述配重结构连接有定位结构，所述安装座上安装有转移结构，所述转移结构连接有夹取结构，所述夹取结构与转移结构之间连接有抬升结构；通过移动结构可以使得装置整体可以进行移动，方便在不同位置进行部署，通过配重结构可以保证装置在进行重物吊起时的稳定性，通过定位结构可以确保执行物料转移工作的准确性，通过转移结构可以对物料进行一定范围内的转移，提升生产效率，通过夹取结构可以对管状物料进行快速的装卸，通过抬升结构可以较为省力的进行物料的抬升，从而方便物料的移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料抓取的机械臂


[0001]本专利技术涉及机械生产设备
，具体的说是一种用于物料抓取的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是一大类的机械装置的总称，通常由较复杂的机械结构以及动力结构等组成，这类机械设备往往可以精准地执行一些简单或者复杂地重复工作，现代的工业生产活动中，通过定制执行特定功能的机械臂可以极大地提高生产效率，降低人力成本，并且在一定程度上提高产品的质量。
[0003]然而，现有的机械臂往往为固定式安装，不方便更换使用场所，同时若对机械臂装置整体进行位置的转移时，尤其是对一些进行大质量物料进行抓取的工作时，难以保证装置整体的稳定性，同时机械臂对一些零散的管状物料进行抓起后，任然存在不方便进行捆扎或者卸料繁琐等问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于物料抓取的机械臂。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物料抓取的机械臂，包括安装座，所述安装座上设有移动结构，所述移动结构上设有配重结构，所述配重结构连接有定位结构，所述安装座上安装有转移结构，所述转移结构连接有夹取结构，所述夹取结构与转移结构之间连接有抬升结构。
[0006]具体的，所述移动结构包括第一移动轮，所述安装座的底侧转动连接有第一移动轮，所述安装座的一侧设有支撑台，所述支撑台的底侧转动连接有第二移动轮，所述支撑台的一端开设有伸缩槽，所述支撑台与安装座之间滑动连接，所述安装座通过伸缩槽与支撑台之间转动连接。
[0007]具体的，所述配重结构包括侧栏，所述支撑台的两侧分别垂直固定连接有一个侧栏，所述侧栏之间设有载板，所述侧栏上开设有滑动齿槽，所述载板通过滑动齿槽与侧栏之间滑动连接，所述载板上设有配重块，所述载板的内侧滑动连接有第一齿块，所述第一齿块通过滑动齿槽与侧栏相啮合，所述第一齿块与载板之间固定连接有第二弹簧。
[0008]具体的，所述载板的两侧转动连接有推拉杆，所述推拉杆的侧面固定连接有挤压杆，所述第一齿块上固定连接有牵引框，所述牵引框呈“凵”字形结构，所述牵引框与载板之间滑动连接，所述挤压杆的一端与牵引框之间相抵触，所述载板的底侧转动连接有第一滑轮，所述载板通过第一滑轮与侧栏之间滑动连接。
[0009]具体的，所述定位结构包括制动盘，所述第二移动轮上固定连接有制动盘，所述制动盘的侧面设有若干突起结构，所述支撑台的内侧滑动连接有第二齿块，所述第二齿块的侧面与制动盘之间相抵触。
[0010]具体的，所述第二齿块上固定连接有限位杆，所述限位杆的端部滑动连接有内滑块，所述内滑块与第二齿块之间固定连接有第三弹簧，所述内滑块的一侧转动连接有第二
滑轮，所述内滑块通过第二滑轮滑动连接于滑动盒的内侧，所述滑动盒滑动连接于支撑台的内侧。
[0011]具体的，所述支撑台的侧面转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有斜面螺纹块，所述斜面螺纹块与支撑台的内侧滑动连接，所述斜面螺纹块的侧面滑动连接有斜面块，所述斜面块固定连接于滑动盒的顶侧。
[0012]具体的，所述转移结构包括电机，所述安装座上安装有电机，所述电机通过联轴器固定有吊起臂，所述吊起臂的端部转动连接有定滑轮，所述定滑轮侧面套接有吊索。
[0013]具体的，所述夹取结构包括安装轴，所述吊索的端部固定连接有安装轴，所述安装轴的两端分别转动连接有一个第一夹取杆和第二夹取杆，所述第一夹取杆和第二夹取杆均呈弧形结构，所述第一夹取杆的端部固定连接有挂杆，所述第二夹取杆的端部固定连接有连接钩，所述连接钩套接于挂杆上。
[0014]具体的，所述抬升结构包括支撑臂，所述吊起臂的端部固定连接有支撑臂，所述吊索的端部固定连接有卷筒，所述卷筒的内侧转动连接有卷收杆，所述卷收杆与支撑臂之间转动连接，所述卷收杆的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮侧面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的直径小于第一齿轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮与支撑臂之间转动连接，所述蜗轮的侧面啮合有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与支撑臂之间转动连接。
[0015]具体的，所述卷筒的内侧壁与卷收杆的外侧壁上均固定连接有多个阻隔条，多个阻隔条之间互相平行设置，所述卷筒的一侧设有控制杆，所述控制杆与支撑臂之间滑动连接，所述控制杆的另一端与卷收杆之间固定连接有第一弹簧，所述控制杆上呈环形固定连接有多个卡接杆，所述卡接杆设于卷收杆和卷筒之间。
[0016]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术所述的一种用于物料抓取的机械臂，所述安装座上设有移动结构，所述移动结构上设有配重结构；通过移动结构可以使得装置整体可以进行移动，方便在不同位置进行部署，通过配重结构可以保证装置在进行重物吊起时的稳定性，同时可以根据吊起的重量的不同调整配重的位置，即：首先，为了方便机械臂整体进行移动，从而实现不同位置的部署，安装座与支撑台的底侧均设有滑轮，同时为了使得装置整体在移动过程中可以更加灵活的进行转向，支撑台与安装座之间可以进行相互滑动的同时也可以进行转动，为了保证装置整体在进行重物吊起时的稳定性，位于支撑台一侧设有可以沿着滑动齿槽滑动的载板，载板用于承载配重块，通过滑动调整载板的位置即可改变配重块的位置，保证装置工作时的稳定性，另一方面，为了避免装置工作时载板的位置发生改变，载板两侧设置的第一齿块会与滑动齿槽内侧的齿状结构发生卡合从而限制载板进行滑动，而使用者需要调整载板位置时，可以按压两侧的推拉杆，此时推拉杆侧面的挤压杆会通过牵引牵引框的方式来解除第一齿块与滑动齿槽之间的啮合状态，从而方便使用者进行配重位置的调整，保证装置稳定性。
[0017]（2）本专利技术所述的一种用于物料抓取的机械臂，所述配重结构连接有定位结构；通过定位结构可以对完成移动的装置整体进行定位，从而确保执行物料转移工作的准确性，即：当完成对于安装座的移动后，为了保证装置整体可以稳定部署在既定的位置，对第二移动轮起到彻底的制动效果，第二移动轮上固定有一个制动盘，制动盘的侧面设有若干突起，当制动盘与侧面的第二齿块完全抵触时，即可完成对于第二移动轮的制动，在进行制动操
作时，使用者在确定装置整体移动至指定位置后，将支撑台的端部一部分滑动至安装座内侧，此时侧栏的端部部分同时滑入安装座内，即可保证此时安装座与支撑台之间处于平行状态，而后分别转动位于支撑台端部的两个丝杆，使得内部的斜面螺纹块发生滑动，通过斜面作用，斜面块会将滑动盒向底侧推动，由于滑动盒内侧的内滑块通过第二滑轮与滑动盒滑动连接，在滑动盒的推动下，内滑块会发生横向的偏移以使得第二齿块与制动盘之间完全啮合，随着滑动盒的继续滑动，限位杆完全滑入内滑块内，此时第二齿块无法回弹，即完成对于当前侧的第二移动轮的制动效果，避免装置发生晃动，提高装置转移的稳定性和精确性。
[0018]（3）本专利技术所述的一种用于物料抓取的机械臂，所述安装座上安装有转移结构，所述转移结构连接有夹取结构；通过转移结构可以对物料进行一定范围内的转移，提升生产效率，通过夹取结构可以对管状物料进行快速的装卸，同时方便进行物料的捆扎，即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物料抓取的机械臂，其特征在于，包括安装座（1），所述安装座（1）上设有移动结构（2），所述移动结构（2）上设有配重结构（5），所述配重结构（5）连接有定位结构（6），所述安装座（1）上安装有转移结构（3），所述转移结构（3）连接有夹取结构（7），所述夹取结构（7）与转移结构（3）之间连接有抬升结构（4）；所述移动结构（2）包括第一移动轮（201），所述安装座（1）的底侧转动连接有第一移动轮（201），所述安装座（1）的一侧设有支撑台（202），所述支撑台（202）的底侧转动连接有第二移动轮（204）；所述支撑台（202）的一端开设有伸缩槽（203），所述支撑台（202）与安装座（1）之间滑动连接，所述安装座（1）通过伸缩槽（203）与支撑台（202）之间转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于物料抓取的机械臂，其特征在于：所述配重结构（5）包括侧栏（502），所述支撑台（202）的两侧分别垂直固定连接有一个侧栏（502），所述侧栏（502）之间设有载板（504），所述侧栏（502）上开设有滑动齿槽（503），所述载板（504）通过滑动齿槽（503）与侧栏（502）之间滑动连接，所述载板（504）上设有配重块（501），所述载板（504）的内侧滑动连接有第一齿块（505），所述第一齿块（505）通过滑动齿槽（503）与侧栏（502）相啮合，所述第一齿块（505）与载板（504）之间固定连接有第二弹簧（506）。3.根据权利要求2所述的一种用于物料抓取的机械臂，其特征在于：所述载板（504）的两侧转动连接有推拉杆（508），所述推拉杆（508）的侧面固定连接有挤压杆（509），所述第一齿块（505）上固定连接有牵引框（507），所述牵引框（507）呈“凵”字形结构，所述牵引框（507）与载板（504）之间滑动连接，所述挤压杆（509）的一端与牵引框（507）之间相抵触，所述载板（504）的底侧转动连接有第一滑轮（510），所述载板（504）通过第一滑轮（510）与侧栏（502）之间滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于物料抓取的机械臂，其特征在于：所述定位结构（6）包括制动盘（602），所述第二移动轮（204）上固定连接有制动盘（602），所述制动盘（602）的侧面设有若干突起结构，所述支撑台（202）的内侧滑动连接有第二齿块（610），所述第二齿块（610）的侧面与制动盘（602）之间相抵触。5.根据权利要求4所述的一种用于物料抓取的机械臂，其特征在于：所述第二齿块（610）上固定连接有限位杆（609），所述限位杆（609）的端部滑动连接有内滑块（606），所述内滑块（606）与第二齿块（610）之间固定连接有第三弹簧（608），所述内滑块（606）的一侧转动连接有第二滑轮（607），所述内滑块（606）通过第二滑轮（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卉军，刘虎，曹锐，丘旋，李皓，叶利青，徐子宸，
申请(专利权)人：武昌工学院，
类型：发明
国别省市：