一种清洁机器人的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人的驱动装置，包括有安设于支撑底板上的装置主体，所述装置主体分别通过电机组件、控制组件与清洁组件相互连接构成，所述电机组件通过第一伺服电机、第二伺服电机与储电池相互连接构成，所述第一伺服电机设置于支撑底板的一端，所述第一伺服电机与第二伺服电机外部均套设有保护壳，且所述保护壳外部均匀分布有散热孔，且所述转轴底部向下延伸并与所述毛刷相连接，达到停留清洁顽固污渍的作用，有效的提高工作效率以及电机的散热性，解决了现有机器人无法停留清洁顽固污渍的作用，防止电机过热造成电机损坏导致机器人故障报错问题。坏导致机器人故障报错问题。坏导致机器人故障报错问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的驱动装置


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种清洁机器人的驱动装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高以及现有的科技水平提高，电器用具逐渐智能化，且在人们日常生活中随处可见机器人，其中，清洁机器人属于智能化电器之一，清洁机器人可具有自动行走以及自动清洁的作用。
[0003]但现有的清洁机器人的驱动装置一般通过单个驱动电机以及传动轴带动前后轮以及毛刷进行转动清洁，但当前后轮需要制动时需要将驱动电机停止，一旦驱动电机停止则导致毛刷停止转动清洁，容易影响清洁效果，在清洁一些较为顽固的污渍时需将毛刷停留至污渍处进行清洁，单个驱动电机传动控制前后轮以及毛刷容易导致清洁机器人的工作效率不高的问题。
[0004]现有的清洁机器人在长期运行后，驱动电机温度容易较高产生电机故障以及机器人故障的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种清洁机器人的驱动装置，已解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种清洁机器人的驱动装置，包括有安设于支撑底板上的装置主体，所述装置主体分别通过电机组件、控制组件与清洁组件相互连接构成，所述电机组件通过第一伺服电机、第二伺服电机与储电池相互连接构成，所述第一伺服电机设置于支撑底板的一端，所述第二伺服电机设置于支撑底板的另一端，所述第一伺服电机与第二伺服电机均连接储电池，所述第一伺服电机与第二伺服电机外部均套设有保护壳，且所述保护壳外部均匀分布有散热孔，所述支撑底板外部两侧均设置有车轮，所述第一伺服电机连接车轮，所述清洁组件通过固定槽与毛刷相互连接构成，所述固定槽内部垂直设置有转轴，所述转轴外部套设有齿轮，所述第二伺服电机连接转轴，且所述转轴底部向下延伸并与所述毛刷相连接。
[0007]优选地，所述控制组件包括有超声波传感器与控制开关，所述超声波传感器通过线管连接控制开关，所述控制开关通过线管分别连接第一伺服电机与第二伺服电机，所述第一伺服电机与第二伺服电机均通过线管连接储电池。
[0008]优选地，所述第一伺服电机设置有两个，且两个所述第一伺服电机通过固定板对称设置于支撑底板的一端，两个所述第一伺服电机的动力输出端与车轮位置相对应，且所述第一伺服电机的动力输出端连接车轮。
[0009]优选地，所述第二伺服电机设置有两个，且两个所述第二伺服电机的动力输出端套设有传动轴，所述传动轴外部均匀分布有螺纹，且所述传动轴延伸至固定槽内部并与所述齿轮啮合连接。
[0010]优选地，所述支撑底板顶部设置有吸尘盒，所述支撑底板的前端底部还设置有脚轮，所述脚轮外部设置有吸尘装置，所述控制组件通过线管连接吸尘装置，所述吸尘装置外部均匀分布有吸尘口，且所述吸尘装置通过吸尘管道连接吸尘盒。
[0011]优选地，所述储电池通过固定座安设于支撑底板内部，且所述储电池外部均匀分布有散热翅片。
[0012]优选地，所述支撑底板顶部两侧对称设置有支撑柱，且所述支撑柱向上延伸。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：提供了一种清洁机器人的驱动装置：一、通过储电池对第一伺服电机与第二伺服电机起到供电驱动作用，通过控制组件便于操控第一伺服电机与第二伺服电机，通过第一伺服电机带动车轮，通过第二伺服电机带动清洁组件，从而达到停止清洁机器人行走时也可进行清洁作用，且可根据实际情况分别控制第一伺服电机与第二伺服电机，对机器人的走动以及清洁工作。
[0014]二、通过清洁组件起到清洁的作用，通过第第二伺服电机带动传动轴，通过传动轴带动转轴外部的齿轮进行转动，由于齿轮与转轴固定连接，达到齿轮转动带动转轴，从而转轴带动毛刷进行转动工作，从而达到驱动清洁的作用，有效的通过控制开关由超声波传感器检测物体后启动第一伺服电机与第二伺服电机，实际工作时，当超声波传感器检测到障碍物后可通过控制开关停止或启动第一伺服电机与第二伺服电机达到控制清洁机器人驱动行走或清洁的作用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是本技术的第一伺服电机与车轮连接结构示意图。
[0018]图3是本技术的第二伺服电机与清洁组件连接结构示意图。
[0019]图4是本技术的固定槽内部结构示意图。
[0020]结合图中的标注所示：1、支撑底板；2、装置主体；3、电机组件；4、控制组件；5、清洁组件；11、吸尘盒；12、脚轮；13、吸尘装置；14、吸尘口；15、吸尘管道；16、支撑柱；31、第一伺服电机；32、第二伺服电机；33、储电池；41、超声波传感器；42、控制开关；51、固定槽；52、毛刷；53、转轴；54、齿轮；99、保护壳；100、散热孔；101、固定板；311、车轮；321、传动轴；331、固定座；332、散热翅片。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作优选地说明：
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；此
外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0023]参考图1至图4，一种清洁机器人的驱动装置，包括有安设于支撑底板1上的装置主体2，所述装置主体2分别通过电机组件3、控制组件4与清洁组件5相互连接构成，所述电机组件3通过第一伺服电机31、第二伺服电机32与储电池33相互连接构成，所述第一伺服电机31设置于支撑底板1的一端，所述第二伺服电机32设置于支撑底板1的另一端，所述第一伺服电机31与第二伺服电机32均连接储电池33，所述第一伺服电机31与第二伺服电机32外部均套设有保护壳99，且所述保护壳99外部均匀分布有散热孔100，所述支撑底板1外部两侧均设置有车轮311，所述第一伺服电机31连接车轮311，所述清洁组件5通过固定槽51与毛刷52相互连接构成，所述固定槽51内部垂直设置有转轴53，所述转轴53外部套设有齿轮54，所述第二伺服电机32连接转轴53，且所述转轴53底部向下延伸并与所述毛刷52相连接。
[0024]其中，本实施中，所述第二伺服电机32设置有两个，且两个所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的驱动装置，包括有安设于支撑底板(1)上的装置主体(2)，其特征在于，所述装置主体(2)分别通过电机组件(3)、控制组件(4)与清洁组件(5)相互连接构成，所述电机组件(3)通过第一伺服电机(31)、第二伺服电机(32)与储电池(33)相互连接构成，所述第一伺服电机(31)设置于支撑底板(1)的一端，所述第二伺服电机(32)设置于支撑底板(1)的另一端，所述第一伺服电机(31)与第二伺服电机(32)均连接储电池(33)，所述第一伺服电机(31)与第二伺服电机(32)外部均套设有保护壳(99)，且所述保护壳(99)外部均匀分布有散热孔(100)，所述支撑底板(1)外部两侧均设置有车轮(311)，所述第一伺服电机(31)连接车轮(311)，所述清洁组件(5)通过固定槽(51)与毛刷(52)相互连接构成，所述固定槽(51)内部垂直设置有转轴(53)，所述转轴(53)外部套设有齿轮(54)，所述第二伺服电机(32)连接转轴(53)，且所述转轴(53)底部向下延伸并与所述毛刷(52)相连接。2.根据权利要求1所述一种清洁机器人的驱动装置，其特征在于，所述控制组件(4)包括有超声波传感器(41)与控制开关(42)，所述超声波传感器(41)通过线管连接控制开关(42)，所述控制开关(42)通过线管分别连接第一伺服电机(31)与第二伺服电机(32)，所述第一伺服电机(31)与第二伺服电机(32)均通过线管连接储电池(33)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏敢，张启，陈学森，
申请(专利权)人：广东中科天机医疗装备有限公司，
类型：新型
国别省市：