端子插针装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种端子插针装置，包括：机架，机架设有端子料带、塑壳料道、插针工作位、插针机构及压平机构；插针机构，用于将在插针工作位的端子插入塑壳中；压平机构，用于端子插入塑壳过程中作用于端子，以调整并保持端子的插入姿态。本申请通过自动化设备完成端子的插入工作，提高了工作效率，并且插针过程中压平机构始终压在端子上，不仅可以改变端子的姿态还可以保持该姿态，使得异形端子也能够用自动化设备完成插入工作。

【技术实现步骤摘要】
端子插针装置
本专利技术涉及一种端子插针装置。
技术介绍
端子插针机构在连接器行业广泛应用。在连接器产品批量生产过程中，为保证产品端子插入的一致性，都会要求自动插端子。常用的自动插针机构可以实现端子的线性插入(插针过程端子与塑壳之间无角度变化)。对于形状复杂的异形端子，在端子插入塑壳过程中，需要根据插入过程调整异形端子与塑壳的相对位置，改变端子角度避开塑壳实体，完成插针。目前异形端子的插入都是由人工完成，异形端子尚无自动插针机构实现量产。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种端子插针装置，该插针机构能够自动完成端子的插入，提高连接器生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种端子插针装置，包括：机架，所述机架设有端子料道、塑壳料道、插针工作位、插针机构及压平机构；所述插针机构，用于将在所述插针工作位的端子插入塑壳中；所述压平机构，用于所述端子插入所述塑壳过程中作用于所述端子，以调整并保持所述端子的插入姿态。优选地，所述插针机构包括滑动件、第一连接件和滑动件往复运动装置，所述滑动件由所述滑动件往复运动装置驱动，所述第一连接件固定于所述滑动件，所述推动件固定于所述第一连接件。优选地，所述压平机构包括压平往复运动装置和由所述压平往复运动装置驱动的压平件，所述压平往复运动装置固定于所述机架。优选地，所述滑动件设有梳齿机构，所述梳齿机构包括梳齿、端子固定装置和梳齿往复运动装置，所述滑动件滑动设有第二连接件，所述梳齿固定于所述第二连接件，所述梳齿往复运动装置驱动所述第二连接件运动以使所述梳齿梳理所述端子固定装置固定的所述端子。优选地，所述端子固定装置为夹爪装置，所述夹爪装置包括动爪、定爪和动爪往复运动装置，所述动爪转动安装于第三连接件，所述第三连接件固定于所述滑动件，所述动爪往复运动装置的一端与所述动爪转动连接，所述动爪往复运动装置的另一端与所述滑动件转动连接。优选地，所端子料道的出料端与所述插针工作位之间设有裁切机构，所述裁切机构包括动刀、定刀和动刀往复运动装置，所述定刀固定于所述端子料道的出料端，所述动刀位于所述端子料道的下方，所述动刀往复运动装置驱动所述动刀靠近所述定刀裁切所述端子料道中的端子料带。优选地，所述动刀固定于第三连接件，所述第三连接件固定于所述滑动件，所述滑动件滑动设于升降件，所述滑动件往复运动装置固定于所述升降件，所述动刀往复运动装置固定于所述机架，所述动刀往复运动装置驱动所述升降件上下运动。优选地，所述裁切机构还包括裁切定位机构，所述裁切定位机构包括裁切定位件、定位往复运动装置、由所述定位往复运动装置驱动的定位杆，所述裁切定位件设有与所述定位杆配合的定位孔，所述裁切定位件固定于所述端子料带的出料端，沿所述端子料带的运动方向，所述裁切定位件位于所述定刀的上游。优选地，所述塑壳料道一侧设有塑壳定位件，所述塑壳定位件伸入所述塑壳料道内，与所述第一通孔相对设置的第二通孔，所述第二通孔内设有塑壳定位件，所述塑壳定位件由第一塑壳定位件往复运动装置驱动进出所述塑壳料道。优选地，所述第一塑壳定位件往复运动装置固定于连接板，所述连接板由所述第二塑壳定位件往复运动装置驱动，所述第二塑壳定位件往复运动装置与所述第一塑壳定位件往复运动装置运动方向垂直。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：由于端子插针装置包括机架，机架设有端子料带、塑壳料道、插针工作位、插针机构及压平机构；插针机构，用于将在插针工作位的端子插入塑壳中；压平机构，用于端子插入塑壳过程中作用于端子，以调整并保持端子的插入姿态。本申请通过自动化设备完成端子的插入工作，提高了工作效率，并且插针过程中压平机构始终压在端子上，不仅可以改变端子的姿态还可以保持该姿态，使得异形端子也能够用自动化设备完成插入工作。附图说明图1是本专利技术端子插针装置的立体结构示意图；图2是本专利技术端子插针装置另一个方向的立体结构示意图；图3是本专利技术端子插针装置去掉部分零部件后的主视结构示意图；图4是本专利技术端子插针装置中插针机构、压平机构、梳齿机构和裁切机构的装配结构示意图；图5是压平机构的结构示意图；图6是梳齿机构的结构示意图；图7是裁切机构裁切时的结构示意图；图8是端子料带驱动机构的结构示意图；图9是图8的主视结构示意图；图10是推动件、压平件和塑壳定位件与塑壳料道之间的结构示意图；图11是图10竖向剖切结构示意图；图12是图10水平剖切结构示意图；图13是塑壳定位件运动机构的结构示意图；图14是齿盘与端子料带的配合结构示意图；图15是端子预插入塑壳时的结构示意图；图16是压平件保持端子姿态时的插入示意图；图17是端子的结构示意图；图18是连接器的结构示意图；图中：1-机架；2-端子料道；3-塑壳料道；31-第一通孔；32-第二通孔；41-滑动件；42-第一连接件；43-推动件；44-电缸；51-压平件；52-电缸；61-梳齿；62-第二连接件；63-气缸；64-动爪；65-定爪；66-第三连接件；67-气缸；71-动刀；72-定刀；73-裁切定位件；74-定位杆；75-定位孔；76-气缸；77-电缸；78-升降件；81-塑壳定位件；82-连接板；83-滑架；84-卡钳；85-气缸；86-电缸；91-伺服电机；92-齿盘；10-端子；101端子孔；11-塑壳。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，且不用于限定本专利技术。如图1和图2共同所示，一种端子插针装置，包括：机架1，机架1设有端子料,2、塑壳料道3、插针工作位、插针机构及压平机构；插针机构，用于将在插针工作位的端子10插入塑壳11中；压平机构，用于端子10插入塑壳过11程中作用于端子10，以调整并保持端10子的插入姿态。本申请通过自动化设备完成端子10的插入工作，提高了工作效率，并且插针过程中压平机构始终压在端子10上，不仅可以改变端子10的姿态还可以保持该姿态，使得异形端子10也能够用自动化设备完成插入工作。端子料道2和塑壳料道3水平平行设置。如图3好图4共同所示，插针机构包括滑动件41、第一连接件42、推动件43和滑动件往复运动装置，滑动件41由滑动件往复运动装置驱动，滑动件41水平上涨且运动方向与端子料道2垂直，第一连接件42固定于滑动件41，推动件43固定于第一连接件42。滑动件往复运动装置优选为电缸44，也可以为气缸或者凸轮机构等。滑动件41优选为滑板，第一连接件42优选为立板。如图5所示，压平机构包括压平往复运动装置和由压平往复运动装置驱动的压平件51，压平往复运动装置固定于机架1且位于端子料道2的上方。压平往复运动装置优选为电缸52，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.端子插针装置，其特征在于，包括：机架，所述机架设有端子料带、塑壳料道、插针工作位、插针机构及压平机构；/n所述插针机构，用于将在所述插针工作位的端子插入塑壳中；/n所述压平机构，用于所述端子插入所述塑壳过程中作用于所述端子，以调整并保持所述端子的插入姿态。/n

【技术特征摘要】
1.端子插针装置，其特征在于，包括：机架，所述机架设有端子料带、塑壳料道、插针工作位、插针机构及压平机构；
所述插针机构，用于将在所述插针工作位的端子插入塑壳中；
所述压平机构，用于所述端子插入所述塑壳过程中作用于所述端子，以调整并保持所述端子的插入姿态。


2.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，所述插针机构包括滑动件、第一连接件和滑动件往复运动装置，所述滑动件由所述滑动件往复运动装置驱动，所述第一连接件固定于所述滑动件，所述推动件固定于所述第一连接件。


3.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，所述压平机构包括压平往复运动装置和由所述压平往复运动装置驱动的压平件，所述压平往复运动装置固定于所述机架。


4.如权利要求3所述的端子插针装置，其特征在于，所述滑动件设有梳齿机构，所述梳齿机构包括梳齿、端子固定装置和梳齿往复运动装置，所述滑动件滑动设有第二连接件，所述梳齿固定于所述第二连接件，所述梳齿往复运动装置驱动所述第二连接件运动以使所述梳齿梳理所述端子固定装置固定的所述端子。


5.如权利要求4所述的端子插针装置，其特征在于，所述端子固定装置为夹爪装置，所述夹爪装置包括动爪、定爪和动爪往复运动装置，所述动爪转动安装于第三连接件，所述第三连接件固定于所述滑动件，所述动爪往复运动装置的一端与所述动爪转动连接，所述动爪往复运动装置的另一端与所述滑动件转动连接。


6.如权利要求5所述的端子插针装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国坤，左春玉，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37