一种适用于柔性机械爪的基于VO制造技术

本发明专利技术公开一种适用于柔性机械爪的基于VO

【技术实现步骤摘要】
一种适用于柔性机械爪的基于VO2的双层柔性驱动器、制备方法、应用
本专利技术涉及柔性薄膜驱动器
，具体涉及一种适用于柔性机械爪的基于VO2的双层柔性驱动器、制备方法、应用。
技术介绍
机械爪是一种能够模仿人手的某些动作，用以抓取和操纵物体的装置，它是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。随着现代化工业的不断发展以及工业生产的机械化和自动化水平的不断提升，机械爪已经是生产设备的常用部件之一，可用于抓取、操纵物体定位和移动。机械爪凭借其自身显著的特点在机械制造、冶金、电子、轻工等行业得到了广泛应用。如：它能够替代人的一些繁重、重复性的劳动，可以有效减轻人们的劳动强度，提高劳动精度，提升产品质量；同时，它还能够替代人在有害环境下(高温、高压、低温、低压、噪声、灰尘、有毒气体、有放射性等)工作以改善劳动环境，保护人身安全，避免劳动事故的发生。应用机械爪可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，机械化和自动化地进行生产等。其在机械加工行业中的应用大大提高了生产效率，节省了劳动成本。目前，在工业生产及日常生活中大多数都采用的都本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于柔性机械爪的基于VO

【技术特征摘要】
1.一种适用于柔性机械爪的基于VO2的双层柔性驱动器，其特征在于：包括叠加的VO2纳米棒-碳纳米管单层膜和膨胀聚合物-碳纳米材料单层膜，所述VO2纳米棒-碳纳米管单层膜中的VO2纳米棒平行有序排列，所述双层柔性驱动器在光照或电压作用下发生弯曲形变。


2.一种制备如权利要求1所述的适用于柔性机械爪的基于VO2的双层柔性驱动器的方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)将VO2纳米棒和碳纳米管按比例混合后，溶于有机溶剂中形成分散液，然后将分散液滴覆于电场作用下的衬底上，在电场作用下加热蒸发，形成VO2纳米棒-碳纳米管单层膜；
(2)将膨胀聚合物和碳纳米材料按比例混合后，涂覆在步骤(1)的VO2纳米棒-碳纳米管单层膜上，形成双层膜；
(3)将步骤(2)中的双层膜从衬底上剥离并烘干，即获得双层柔性驱动器。


3.根据权利要求2所述的适用于柔性机械爪的基于VO2的双层柔性驱动器，其特征在于：所述VO2纳米棒和碳纳米管的质量比为1-2:1。


4.根据权利要求2所述的适用于柔性机械爪的基于VO2的双层柔性驱动器，其特征在于：所述电场作用的电场强度为800-10000V/cm。


5.根据权利要求2所述的适用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡颖，沈锦杰，邱昌文，王枭杰，季启骁，常龙飞，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34