智能交通协同设备及系统技术方案

一种智能交通协同设备及系统，智能交通协同设备，包括：图像采集模块、识别模块、控制模块以及第一通信模块，其中：所述图像采集模块，用于采集可视范围内的图像，并将所述图像发送至所述识别模块；所述识别模块，用于对所述图像进行识别，根据识别结果判断所述可视范围内的交通状态是否出现异常；所述控制模块，用于当所述可视范围内的交通状态出现异常时，生成提醒，并确定与所述异常的交通状态关联的目标对象；所述第一通信模块，用于向所述目标对象推送所述提醒。上述方案，从而实现主动的向目标对象推送提醒，实现主动提醒，能够做到车路人协同，提高交通协同管理的智能化以及交通安全。

【技术实现步骤摘要】
智能交通协同设备及系统
本专利技术实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种智能交通协同设备及系统。
技术介绍
交通指示牌在交通中扮演很重要的角色，能够给与行驶司机很多指引和帮助。交通指示牌通常显示限速指示、道路路况拥堵指示、道路隐患指示等指示信息。然而，现有的交通指示牌属于被动通知，驾驶员或行人只有看交通指示牌时才能获取到对应的指示信息，易忽略指示信息。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的技术问题是驾驶员等行人等易忽略指示信息。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种智能交通协同设备，包括：图像采集模块、识别模块、控制模块以及第一通信模块，其中：所述图像采集模块，用于采集可视范围内的图像，并将所述图像发送至所述识别模块；所述识别模块，用于对所述图像进行识别，根据识别结果判断所述可视范围内的交通状态是否出现异常；所述控制模块，用于当所述可视范围内的交通状态出现异常时，生成提醒，并确定与所述异常的交通状态关联的目标对象；所述第一通信模块，用于向所述目标对象推送所述提醒。可选的，所述交通状态包括以下至少一种：车辆状态、行人状态、道路状态以及道路附属物状态。可选的，当出现以下任一种情况时，所述识别模块判定所述可视范围内的交通状态出现异常：根据所述识别结果，确定车辆交错车道线的频率超出设定频率时，判定所述车辆的车辆状态出现异常；根据所述识别结果，确定车辆行驶在限制机动车通行的区域时，判定所述车辆的车辆状态出现异常；根据所述识别结果，确定限制行人通行区域出现行人时，判定所述行人的行人状态出现异常；根据所述识别结果，确定所述道路上出现交通事故、坑或者障碍物时，判定所述道路状态出现异常；根据所述识别结果，确定当前道路附属物的状态与预设的道路附属物的状态不一致时，判定所述道路附属物的状态出现异常。可选的，所述控制模块用于执行以下至少一种处理：所述控制模块，用于当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，根据所述识别结果确定所述车辆的附属信息，根据所述车辆的附属信息确定所述车辆的车主，将所述车主作为所述目标对象；所述控制模块，用于当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，根据所述识别结果确定所述车辆的当前驾驶员，获取所述当前驾驶员的附属信息，将所述当前驾驶员作为所述目标对象；所述控制模块，用于当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，将所述可视范围内的所有对象作为所述目标对象；所述控制模块，用于当判断所述行人的行人状态出现异常时，根据所述识别结果，确定所述行人的身份，获取所述行人的联系方式，将所述行人作为所述目标对象；所述控制模块，用于当判定所述道路状态出现异常或者判定所述道路附属物的状态出现异常时，将所述可视范围内与车辆相关的人员或者行人作为所述目标对象。可选的，所述识别模块，还用于在判定所述车辆的车辆状态出现异常后，根据所述识别结果确定所述车辆的驾驶员是否出现预设的驾驶行为；所述控制模块，还用于当所述驾驶员出现所述预设的驾驶行为时，获取所述车辆的属性信息，将所述车辆的属性信息推送至交通协管人员；和/或，当所述驾驶员出现所述预设的驾驶行为时，获取所述车辆的属性信息，控制所述车辆的行驶状态。可选的，所述控制模块，还适于根据所述识别结果，确定所述可视范围内的车辆或行人的位置，所述提醒包括所述车辆或行人的位置。可选的，所述智能交通协同设备，还包括：距离检测装置，所述距离检测装置用于检测所述可视范围内的车辆或者行人与自身的相对距离；所述控制模块，还用于根据所述可视范围内的车辆与自身的相对距离，确定所述车辆的位置，以及根据所述可视范围内的行人与自身的相对距离，确定所述行人的位置。可选的，所述智能交通协同设备，还包括：第二通信模块，所述第二通信模块用于接收外部设备下发的通知信息；所述第一通信模块，用于将所述通知信息推送至所述目标对象。可选的，所述外部设备包括：其他智能交通协同设备或中心服务器。可选的，所述智能交通协同设备具有边缘计算装置，所述边缘计算装置包括所述识别模块及所述控制模块。可选的，所述智能交通协同设备，还包括：支架，所述图像采集模块、所述识别模块、所述控制模块以及所述第一通信模块均设置于所述支架。本专利技术实施例还提供一种智能交通协同系统，包括：上述任一种智能交通协同设备以及中心服务器，其中，所述中心服务器与所述智能交通协同设备通信连接，所述中心服务器用于对所述智能交通协同设备进行管控。可选的，所述中心服务器，用于向所述智能交通协同设备下发通知信息。可选的，所述智能交通协同设备的数目为多个，各智能交通协同设备之间通信连接。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：本专利技术实施例提供的智能交通协同设备包括图像采集模块、识别模块、控制模块以及第一通信模块，图像采集模块可以采集可视范围内的图像，并将所述图像发送至所述识别模块，识别模块对图像进行识别，并根据识别结果，判断可视范围内的交通状态是否出现异常。控制模块可以当所述可视范围内的交通状态出现异常时，生成提醒，并确定与所述异常的交通状态关联的目标对象，第一通信模块可以向目标对象推送提醒，从而实现主动的向目标对象推送提醒，实现主动提醒，能够做到车路人协同，提高交通协同管理的智能化以及交通安全。附图说明图1是本专利技术实施例中的一种智能交通协同设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例中的一种智能交通协同系统的结构示意图。具体实施方式如上所述，现有技术中现有的交通指示牌属于被动通知，驾驶员或行人只有看交通指示牌时才能获取到对应的指示信息，易忽略指示信息。为解决上述问题，在本专利技术实施例中，本专利技术实施例提供的智能交通协同设备包括图像采集模块、识别模块、控制模块以及第一通信模块，图像采集模块可以采集可视范围内的图像，并将所述图像发送至所述识别模块，识别模块对图像进行识别，并根据识别结果，判断可视范围内的交通状态是否出现异常。控制模块可以当所述可视范围内的交通状态出现异常时，生成提醒，并确定与所述异常的交通状态关联的目标对象，第一通信模块可以向目标对象推送提醒，从而实现主动的向目标对象推送提醒，实现主动提醒，能够做到车路人协同，提高交通协同管理的智能化以及交通安全。为使本专利技术实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。参照图1，给出了本专利技术实施例中的一种智能交通协同设备的结构示意图，下面结合图1对智能交通协同设备的结构进行说明。在具体实施中，智能交通协同设备100可以包括：图像采集模块10、识别模块20、控制模块30以及第一通信模块40。所述图像采集模块10用于采集可视范围内的图像，并将所述图像发送至所述识别模块20。其中，图像采集装置可以为摄像头等具有图像采集功能的装置。图像采集装置的数目可以根据实际的需求进行设置，比如可以设置为一个、两个、三个、四个或者其他数目，具体可以根据可视范围内的路口数目、道路长度等因素进行设定。例如，智能交通协同设备100设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能交通协同设备，其特征在于，包括：图像采集模块、识别模块、控制模块以及第一通信模块，其中：/n所述图像采集模块，用于采集可视范围内的图像，并将所述图像发送至所述识别模块；/n所述识别模块，用于对所述图像进行识别，根据识别结果判断所述可视范围内的交通状态是否出现异常；/n所述控制模块，用于当所述可视范围内的交通状态出现异常时，生成提醒，并确定与所述异常的交通状态关联的目标对象；/n所述第一通信模块，用于向所述目标对象推送所述提醒。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能交通协同设备，其特征在于，包括：图像采集模块、识别模块、控制模块以及第一通信模块，其中：
所述图像采集模块，用于采集可视范围内的图像，并将所述图像发送至所述识别模块；
所述识别模块，用于对所述图像进行识别，根据识别结果判断所述可视范围内的交通状态是否出现异常；
所述控制模块，用于当所述可视范围内的交通状态出现异常时，生成提醒，并确定与所述异常的交通状态关联的目标对象；
所述第一通信模块，用于向所述目标对象推送所述提醒。


2.如权利要求1所述的智能交通协同设备，其特征在于，所述交通状态包括以下至少一种：车辆状态、行人状态、道路状态以及道路附属物状态。


3.如权利要求2所述的智能交通协同设备，其特征在于，当出现以下任一种情况时，所述识别模块判定所述可视范围内的交通状态出现异常：
根据所述识别结果，确定车辆交错车道线的频率超出设定频率时，判定所述车辆的车辆状态出现异常；
根据所述识别结果，确定车辆行驶在限制机动车通行的区域时，判定所述车辆的车辆状态出现异常；
根据所述识别结果，确定限制行人通行区域出现行人时，判定所述行人的行人状态出现异常；
根据所述识别结果，确定所述道路上出现交通事故、坑或者障碍物时，判定所述道路状态出现异常；
根据所述识别结果，确定当前道路附属物的状态与预设的道路附属物的状态不一致时，判定所述道路附属物的状态出现异常。


4.如权利要求2所述的智能交通协同设备，其特征在于，所述控制模块用于执行以下至少一种处理：
所述控制模块，用于当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，根据所述识别结果确定所述车辆的附属信息，根据所述车辆的附属信息确定所述车辆的车主，将所述车主作为所述目标对象；
所述控制模块，用于当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，根据所述识别结果确定所述车辆的当前驾驶员，获取所述当前驾驶员的附属信息，将所述当前驾驶员作为所述目标对象；
所述控制模块，用于当判定所述车辆的车辆状态出现异常时，将所述可视范围内的所有对象作为所述目标对象；
所述控制模块，用于当判断所述行人的行人状态出现异常时，根据所述识别结果，确定所述行人的身份，获取所述行人的联系方式，将所述行人作为所述目标对象；
所述控制模块，用于当判定所述道路状态出现异常或者判定所述道路附属物的状态出现异常时，将所述可视范围内与车辆相关的人员或者行人作为所述目标对象。

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兵，都大龙，
申请(专利权)人：北京芯翌智能信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11