AGV运输系统的交管控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种AGV运输系统的交管控制方法，包括以下步骤：设置交通管制区域、触发地标卡和释放地标卡；根据交通管制区域得出需要经过交通管制区域才能到达的站点的站点信息，将需要经过交通管制区域才能到达的的站点信息整合形成交管数据集合M；向触发地标卡录入交管信息，交管信中包含交管数据集合M；AGV读取触发地标卡，AGV根据任务站点信息和触发地标卡存储的交管数据集合M，判断本机是否需要进入交通管制区域；若AGV判断本机不会进入交通管制区域，则AGV无需执行触发地标卡的交管指令；否则，则AGV执行触发地标卡的交管指令。本发明专利技术的一种AGV运输系统的交管控制方法，成本低廉，且能提高运输系统的运作效率。

【技术实现步骤摘要】
AGV运输系统的交管控制方法
本专利技术涉及AGV的交通管理
，尤其是指一种AGV运输系统的交管控制方法。
技术介绍
现有的AGV通过视觉识别、标签识别和磁轨道导引等多种方式在工作场所内确定移动轨迹并进行物料运输，其中常见的磁轨道导引AGV是沿着预设的磁条轨道进行单向行驶，但随着生产需求的提高，工作场所内设置的磁轨道也随之增多，不同的磁轨道之间通过设置岔路口进行连接。为了避免多辆AGV在岔路口区域发生碰撞，以及确保多辆AGV能通过单行设置的磁轨道(部分磁轨道位置特殊，导致一次只能允许一辆AGV通过)，需要对运输系统内的AGV进行交通管制，让准备通过交通管制区域的AGV能够自动让车，实现多台AGV有序通过交通管制区域。现有的交通管制方法为，在需要执行交通管制区域的位置(交管点)上设置“触发点信号”地标卡(设置在进入交通管制区域的交管触发点上)和“释放点信号”地标卡(设置在离开交通管制区域的交管释放点上)，到达管制区域的AGV读取“触发点信号”地标卡以触发管制，并与单机交管系统交互获取当前交通管制区域的“交管信息”，上述AGV判断交通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AGV运输系统的交管控制方法，包括以下步骤：/n(1)设置交通管制区域，在交管触发点设置触发地标卡，在交管释放点设置释放地标卡；/n(2)根据交通管制区域得出需要经过交通管制区域才能到达的站点的站点信息，将需要经过交通管制区域才能到达的的站点信息整合形成交管数据集合M；/n(3)向触发地标卡录入交管信息，交管信中包含交管数据集合M；/n(4)AGV获取任务站点信息并移动；/n(5)AGV读取触发地标卡，AGV根据任务站点信息和触发地标卡存储的交管数据集合M，判断本机是否需要进入交通管制区域；/n若AGV判断本机不会进入交通管制区域，则AGV无需执行触发地标卡的交管指令；/n若AGV判断本机...

【技术特征摘要】
1.AGV运输系统的交管控制方法，包括以下步骤：
(1)设置交通管制区域，在交管触发点设置触发地标卡，在交管释放点设置释放地标卡；
(2)根据交通管制区域得出需要经过交通管制区域才能到达的站点的站点信息，将需要经过交通管制区域才能到达的的站点信息整合形成交管数据集合M；
(3)向触发地标卡录入交管信息，交管信中包含交管数据集合M；
(4)AGV获取任务站点信息并移动；
(5)AGV读取触发地标卡，AGV根据任务站点信息和触发地标卡存储的交管数据集合M，判断本机是否需要进入交通管制区域；
若AGV判断本机不会进入交通管制区域，则AGV无需执行触发地标卡的交管指令；
若AGV判断本机会进入交通管制区域，则AGV执行触发地标卡的交管指令。


2.根据权利要求1所述的AGV运输系统的交管控制方法，其特征在于，步骤(5)中，AGV判断本机是否进入交通管制区域的步骤为：
(a1)提取AGV的剩余的任务站点信息中的站点，形成任务数据集合N；
(a2)判断交管数据集合M与任务数据集合N是否存在站点数据重叠；
若两者不存在站点数据重叠，则判断AGV不会进入交通管制区域，否则，则判断AGV会进入交通管制区域。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦安，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44