车辆用周围监控装置和车辆用周围监控方法制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆用周围监控装置包括：拍摄周边监控视频的周边监控摄像头(2)；拍摄后侧方监控视频的后侧方监控摄像头(3)；监控功能选择部(5)，该监控功能选择部(5)基于本车辆的车辆状况，选择一个或多个周边监控功能和一个或多个后侧方监控功能中的一个或多个作为选择监控功能，并基于选择监控功能来决定周边监控视频和后侧方监控视频中的任一方作为输入视频，并且决定与选择监控功能对应的视频处理方法；输入视频获取部(6)，该输入视频获取部(6)从周边监控摄像头和后侧方监控摄像头中的任一方中获取所决定的输入视频；以及输入视频处理部(7)，该输入视频处理部(7)对输入视频使用所决定的视频处理方法来进行视频处理。

【技术实现步骤摘要】
车辆用周围监控装置和车辆用周围监控方法
本申请涉及车辆用周围监控装置和车辆用周围监控方法。
技术介绍
近年来，公开了在车辆上搭载监控摄像头，提供容易成为驾驶员死角的车辆周边的视频的监控摄像头装置。最近，还公开了一种周边监控摄像头装置，该周边监控摄像头装置搭载对车辆拍摄周边的多个摄像头，提供从车辆上环视了周边360°的俯瞰视频。该周边监控摄像头装置通过对多个摄像头拍摄到的多个视频进行坐标转换并合成，从而生成从车辆上环视了周边360°的俯瞰视频(例如，参照专利文献1)。另外，公开了后侧方监控摄像头装置，该后侧方监控摄像头装置在车辆上搭载对后侧方进行拍摄的摄像头，从拍摄到的视频中识别本车辆后侧方的行驶车道，来对在该行驶车道的监视区域内行驶的后方车辆进行检测。该后侧方监控摄像头装置包括当驾驶员操作指示器时向检测到的后方车辆的方向通知警报的功能等(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特许第3286306号公报专利文献2：日本专利特开平2－287799号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题周边监控摄像头装置主要使用于停车时，后侧方监控摄像头装置主要使用于行驶时。当将该两台装置搭载于一辆车辆上时，成为在停车时和行驶时这两者中使车辆的安全性提高的车辆用周围监控装置。然而，在将该两台装置简单地搭载于一辆车辆上的情况下，需要各自的装置空间，因此存在车辆用周围监控装置变大型这样的问题。本申请是为了解决上述问题而完成的，其目的在于着眼于使用多个监控摄像头装置时的车辆状况不同这一情况，通过对这些装置可共用的部分进行共通化进而整合为一个装置，来抑制车辆用周围监控装置的大型化。解决技术问题所采用的技术方案本申请所涉及的车辆用周围监控装置包括：摄像头部，该摄像头部由多个摄像头构成；车辆状况判定部，该车辆状况判定部对本车辆的车辆状况进行判定；监控功能选择部，该监控功能选择部基于该车辆状况判定部判定出的本车辆的车辆状况，选择一个或多个监控功能作为选择监控功能，决定选择监控功能所需的来自摄像头部的输入视频，并且决定与选择监控功能对应的视频处理方法；输入视频获取部，该输入视频获取部切换并获取该监控功能选择部决定的来自摄像头部的输入视频；以及输入视频处理部，该输入视频处理部对该输入视频获取部获取到的输入视频使用监控功能选择部决定的视频处理方法来进行视频处理。专利技术效果本申请所涉及的车辆用周围监控装置包括：监控功能选择部，该监控功能选择部基于车辆状况判定部判定出的本车辆的车辆状况，选择一个或多个监控功能作为选择监控功能，决定选择监控功能所需的来自摄像头部的输入视频，并且决定与选择监控功能对应的视频处理方法；输入视频获取部，该输入视频获取部切换并获取该监控功能选择部决定的来自摄像头部的输入视频；以及输入视频处理部，该输入视频处理部对该输入视频获取部获取到的输入视频使用监控功能选择部决定的视频处理方法来进行视频处理，因此可以抑制车辆用周围监控装置的大型化。附图说明图1是实施方式1所涉及的车辆用周围监控装置的结构图。图2是表示实施方式1中的监控摄像头的拍摄范围的示意图。图3是表示实施方式1中的周边监控图像的一例的图。图4是表示实施方式1中的后侧方监控图像的一例的图。图5是实施方式1中的车辆用周围监控方法的流程图。图6是实施方式1中的车辆用周围监控方法的流程图。图7是表示实施方式1中的车辆用周围监控装置的硬件的一例的示意图。具体实施方式下面，参照附图对用于实施本申请的实施方式所涉及的车辆用周围监控装置进行详细说明。另外，各图中相同标号示出相同或相当部分。实施方式1.图1是实施方式1所涉及的车辆用周围监控装置的结构图。本实施方式的车辆用周围监控装置搭载于车辆，具备周边监控功能和后侧方监控功能。周边监控功能是指从车辆上环视了360°那样的面向驾驶员的俯瞰视频的显示功能、从车辆周边的视频中检测停车框线并沿检测到的停车框线自动地进行停车的自动停车功能、在车辆后退时对车辆周边及后方的行人、车辆、障碍物等进行检测从而基于警报及制动器控制进行的碰撞避让功能等。另外，后侧方监控功能是指对行驶在本车辆的后侧方的后方车辆进行检测的后方车辆检测功能、当驾驶员进行转向灯的操作时向检测到的后方车辆的方向通知警报的车道变更警报功能等。图1所示的本实施方式的车辆用周围监控装置1，包括：周边监控摄像头2，该周边监控摄像头2拍摄本车辆的周边监控视频；后侧方监控摄像头3，该后侧方监控摄像头3拍摄本车辆的后侧方监控视频；车辆状况判定部4，该车辆状况判定部4对本车辆的车辆状况进行判定；监控功能选择部5,该监控功能选择部5基于该车辆状况判定部4判定出的本车辆的车辆状况选择一个或多个周边监控功能以及一个或多个后侧方监控功能中的一个或多个作为选择监控功能，基于选择监控功能决定周边监控视频和后侧方监控视频中的任一方作为输入视频，并且决定与选择监控功能对应的视频处理方法；输入视频获取部6，该输入视频获取部6从周边监控摄像头2和后侧方监控摄像头3中的任一方获取由该监控功能选择部5决定的输入视频；以及输入视频处理部7，该输入视频处理部7利用由监控功能选择部5决定的视频处理方法对由该输入视频获取部6获取到的输入视频进行视频处理。周边监控摄像头2由将本车辆的车辆周边作为拍摄区域的前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头等一台以上的光学摄像头来构成。此外，本实施方式中，周边监控摄像头2由四台摄像头构成，但只要是用于拍摄本车辆周边的摄像头，则可以由任意台来构成。周边监控摄像头2将这些摄像头拍摄到的视频作为周边监控视频来进行输出。后侧方监控摄像头3由将本车辆的后侧方作为拍摄区域的右后侧摄像头、左后侧摄像头等一台以上的光学摄像头来构成。此外，本实施方式中，后侧方监控摄像头3由两台摄像头构成，但只要是用于拍摄本车辆后侧方的摄像头，则可以由任意台来构成。后侧方监控摄像头3将这些摄像头拍摄到的视频作为后侧方监控视频来进行输出。图2是表示本实施方式中的周边监控摄像头2的拍摄范围和后侧方监控摄像头3的拍摄范围的一例的示意图。周边监控摄像头2由安装于车辆18的前格栅的前置摄像头21、分别安装于左右的前门下的右侧摄像头22和左侧摄像头23、以及安装于后保险杠的后置摄像头24来构成。后侧方监控摄像头23由安装于后保险杠的右端部的右后侧摄像头31、和安装于后保险杠的左端部的左后侧摄像头32来构成。周边监控摄像头2的拍摄范围19距车辆18的距离大约10m且为周围大约360°的范围。后侧方监控摄像头3的拍摄范围20距车辆18的距离大约100m且为车辆18的左侧的后侧方和右侧的后侧方的范围。此外，图2所示的车辆18中，构成周边监控摄像头2和后侧方监控摄像头3的各个摄像头安装于车辆18的外侧，但也可以安装于车辆18的内侧。例如，前置摄像头21可以安装于挡风玻璃的内侧上部。车辆状况判定部4从车辆状况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用周围监控装置，其特征在于，包括：/n摄像头部，该摄像头部由多个摄像头构成；/n车辆状况判定部，该车辆状况判定部对本车辆的车辆状况进行判定；/n监控功能选择部，该监控功能选择部基于由该车辆状况判定部判定出的所述本车辆的车辆状况，选择一个或多个监控功能作为选择监控功能，决定所述选择监控功能所需的来自所述摄像头部的输入视频，并且决定与所述选择监控功能对应的视频处理方法；/n输入视频获取部，该输入视频获取部切换并获取由该监控功能选择部决定的来自所述摄像头部的所述输入视频；以及/n输入视频处理部，该输入视频处理部对由该输入视频获取部获取到的所述输入视频使用由所述监控功能选择部决定的所述视频处理方法来进行视频处理。/n

【技术特征摘要】
20191028 JP 2019-1949941.一种车辆用周围监控装置，其特征在于，包括：
摄像头部，该摄像头部由多个摄像头构成；
车辆状况判定部，该车辆状况判定部对本车辆的车辆状况进行判定；
监控功能选择部，该监控功能选择部基于由该车辆状况判定部判定出的所述本车辆的车辆状况，选择一个或多个监控功能作为选择监控功能，决定所述选择监控功能所需的来自所述摄像头部的输入视频，并且决定与所述选择监控功能对应的视频处理方法；
输入视频获取部，该输入视频获取部切换并获取由该监控功能选择部决定的来自所述摄像头部的所述输入视频；以及
输入视频处理部，该输入视频处理部对由该输入视频获取部获取到的所述输入视频使用由所述监控功能选择部决定的所述视频处理方法来进行视频处理。


2.一种车辆用周围监控装置，其特征在于，包括：
周边监控摄像头，该周边监控摄像头拍摄周边监控视频；
后侧方监控摄像头，该后侧方监控摄像头拍摄后侧方监控视频；
车辆状况判定部，该车辆状况判定部对包含本车辆的位置或所述本车辆的行驶状态在内的所述本车辆的车辆状况进行判定；
监控功能选择部，该监控功能选择部基于由该车辆状况判定部判定出的所述本车辆的车辆状况，选择一个或多个周边监控功能和一个或多个后侧方监控功能中的一个或多个作为选择监控功能，在所述选择监控功能为所述周边监控功能的情况下决定所述周边监控视频作为输入视频，在所述选择监控功能为所述后侧方监控功能的情况下决定所述后侧方监控视频作为所述输入视频，并且决定与所述选择监控功能对应的视频处理方法；
输入视频获取部，该输入视频获取部从所述周边监控摄像头和所述后侧方监控摄像头中的任一方中获取由该监控功能选择部决定的所述输入视频；以及
输入视频处理部，该输入视频处理部对由该输入视频获取部获取到的所述输入视频使用由所述监控功能选择部决定的所述视频处理方法来进行视频处理。


3.如权利要求2所述的车辆用周围监控装置，其特征在于，包括：
所述车辆状况判定部对所述本车辆的挂挡是否被设定为后退挡进行判定，在由所述车辆状况判定部判定出所述本车辆的挂挡被设定为后退挡的情况下，所述监控功能选择部选择所述周边监控功能作为所述选择监控功能，在由所述车辆状况判定部判定出所述本车辆的挂挡被设定为除后退挡以外的情况下，所述监控功能选择部选择所述后侧方监控功能作为所述选择监控功能。


4.如权利要求2所述的车辆用周围监控装置，其特征在于，
所述车辆状况判定部对所述本车辆的当前位置进行判定，所述监控功能选择部基于由所述车辆状况判定部判定出的所述本车辆的当前位置来选择所述选择监控功能。


5.如权利要求4所述的车辆用周围监控装置，其特征在于，
在所述车辆状况判定部判定为所述本车辆的当前位置在停车场的情况下，所述监控功能选择部选择所述周边监控功能作为所述选择监控功能。

【专利技术属性】
技术研发人员：小城户智能，森考平，竹原成晃，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP