【技术实现步骤摘要】
车辆用周围监控装置和车辆用周围监控方法
本申请涉及车辆用周围监控装置和车辆用周围监控方法。
技术介绍
近年来，公开了在车辆上搭载监控摄像头，提供容易成为驾驶员死角的车辆周边的视频的监控摄像头装置。最近，还公开了一种周边监控摄像头装置，该周边监控摄像头装置搭载对车辆拍摄周边的多个摄像头，提供从车辆上环视了周边360°的俯瞰视频。该周边监控摄像头装置通过对多个摄像头拍摄到的多个视频进行坐标转换并合成，从而生成从车辆上环视了周边360°的俯瞰视频(例如，参照专利文献1)。另外，公开了后侧方监控摄像头装置，该后侧方监控摄像头装置在车辆上搭载对后侧方进行拍摄的摄像头，从拍摄到的视频中识别本车辆后侧方的行驶车道，来对在该行驶车道的监视区域内行驶的后方车辆进行检测。该后侧方监控摄像头装置包括当驾驶员操作指示器时向检测到的后方车辆的方向通知警报的功能等(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特许第3286306号公报专利文献2：日本专利特开平2－287799号公报
【技术保护点】
1.一种车辆用周围监控装置，其特征在于，包括：/n摄像头部，该摄像头部由多个摄像头构成；/n车辆状况判定部，该车辆状况判定部对本车辆的车辆状况进行判定；/n监控功能选择部，该监控功能选择部基于由该车辆状况判定部判定出的所述本车辆的车辆状况，选择一个或多个监控功能作为选择监控功能，决定所述选择监控功能所需的来自所述摄像头部的输入视频，并且决定与所述选择监控功能对应的视频处理方法；/n输入视频获取部，该输入视频获取部切换并获取由该监控功能选择部决定的来自所述摄像头部的所述输入视频；以及/n输入视频处理部，该输入视频处理部对由该输入视频获取部获取到的所述输入视频使用由所述监控功能...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20191028 JP 2019-1949941.一种车辆用周围监控装置，其特征在于，包括：
摄像头部，该摄像头部由多个摄像头构成；
车辆状况判定部，该车辆状况判定部对本车辆的车辆状况进行判定；
监控功能选择部，该监控功能选择部基于由该车辆状况判定部判定出的所述本车辆的车辆状况，选择一个或多个监控功能作为选择监控功能，决定所述选择监控功能所需的来自所述摄像头部的输入视频，并且决定与所述选择监控功能对应的视频处理方法；
输入视频获取部，该输入视频获取部切换并获取由该监控功能选择部决定的来自所述摄像头部的所述输入视频；以及
输入视频处理部，该输入视频处理部对由该输入视频获取部获取到的所述输入视频使用由所述监控功能选择部决定的所述视频处理方法来进行视频处理。
2.一种车辆用周围监控装置，其特征在于，包括：
周边监控摄像头，该周边监控摄像头拍摄周边监控视频；
后侧方监控摄像头，该后侧方监控摄像头拍摄后侧方监控视频；
车辆状况判定部，该车辆状况判定部对包含本车辆的位置或所述本车辆的行驶状态在内的所述本车辆的车辆状况进行判定；
监控功能选择部，该监控功能选择部基于由该车辆状况判定部判定出的所述本车辆的车辆状况，选择一个或多个周边监控功能和一个或多个后侧方监控功能中的一个或多个作为选择监控功能，在所述选择监控功能为所述周边监控功能的情况下决定所述周边监控视频作为输入视频，在所述选择监控功能为所述后侧方监控功能的情况下决定所述后侧方监控视频作为所述输入视频，并且决定与所述选择监控功能对应的视频处理方法；
输入视频获取部，该输入视频获取部从所述周边监控摄像头和所述后侧方监控摄像头中的任一方中获取由该监控功能选择部决定的所述输入视频；以及
输入视频处理部，该输入视频处理部对由该输入视频获取部获取到的所述输入视频使用由所述监控功能选择部决定的所述视频处理方法来进行视频处理。
3.如权利要求2所述的车辆用周围监控装置，其特征在于，包括：
所述车辆状况判定部对所述本车辆的挂挡是否被设定为后退挡进行判定，在由所述车辆状况判定部判定出所述本车辆的挂挡被设定为后退挡的情况下，所述监控功能选择部选择所述周边监控功能作为所述选择监控功能，在由所述车辆状况判定部判定出所述本车辆的挂挡被设定为除后退挡以外的情况下，所述监控功能选择部选择所述后侧方监控功能作为所述选择监控功能。
4.如权利要求2所述的车辆用周围监控装置，其特征在于，
所述车辆状况判定部对所述本车辆的当前位置进行判定，所述监控功能选择部基于由所述车辆状况判定部判定出的所述本车辆的当前位置来选择所述选择监控功能。
5.如权利要求4所述的车辆用周围监控装置，其特征在于，
在所述车辆状况判定部判定为所述本车辆的当前位置在停车场的情况下，所述监控功能选择部选择所述周边监控功能作为所述选择监控功能。
技术研发人员：小城户智能，森考平，竹原成晃，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。