车辆的故障根因信息确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆的故障根因信息确定方法、装置、设备及存储介质。该车辆的故障根因信息确定方法，包括：在车辆发生故障后，接收车辆中各个模块发送的故障码；基于预设的故障树，查找各个故障码对应的故障等级；基于各个故障码对应的故障等级，确定最高故障等级对应的故障码；根据最高故障等级对应的故障码，确定故障根因信息。根据本申请实施例，能够确定故障根因信息。

【技术实现步骤摘要】
车辆的故障根因信息确定方法、装置、设备及存储介质
本申请属于自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆的故障根因信息确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
目前，自动驾驶车辆故障发生后，系统根据故障列表的项目，查找故障代码并报错，报告故障代码，完成故障报告。如果故障严重，系统将暂停并重启，如果重启无效，车辆只能送到4S店进行维修，车辆自身无法确定故障根因信息。因此，如何确定故障根因信息是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车辆的故障根因信息确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够确定故障根因信息。第一方面，本申请实施例提供一种车辆的故障根因信息确定方法，包括：在车辆发生故障后，接收车辆中各个模块发送的故障码；基于预设的故障树，查找各个故障码对应的故障等级；基于各个故障码对应的故障等级，确定最高故障等级对应的故障码；根据最高故障等级对应的故障码，确定故障根因信息。可选的，根据最高故障等级对应的故障码，确定故障根因信息，包括：...

【技术保护点】
1.一种车辆的故障根因信息确定方法，其特征在于，包括：/n在车辆发生故障后，接收所述车辆中各个模块发送的故障码；/n基于预设的故障树，查找各个所述故障码对应的故障等级；/n基于各个所述故障码对应的故障等级，确定最高故障等级对应的故障码；/n根据所述最高故障等级对应的故障码，确定故障根因信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的故障根因信息确定方法，其特征在于，包括：
在车辆发生故障后，接收所述车辆中各个模块发送的故障码；
基于预设的故障树，查找各个所述故障码对应的故障等级；
基于各个所述故障码对应的故障等级，确定最高故障等级对应的故障码；
根据所述最高故障等级对应的故障码，确定故障根因信息。


2.根据权利要求1所述的车辆的故障根因信息确定方法，其特征在于，所述根据所述最高故障等级对应的故障码，确定故障根因信息，包括：
根据多个所述最高故障等级对应的故障码，分别确定对应的故障根因信息。


3.根据权利要求1所述的车辆的故障根因信息确定方法，其特征在于，在所述根据所述最高故障等级对应的故障码，确定故障根因信息之后，所述方法还包括：
将所述最高故障等级对应的故障码存储至相应的存储地址内。


4.根据权利要求1所述的车辆的故障根因信息确定方法，其特征在于，在所述根据所述最高故障等级对应的故障码，确定故障根因信息之后，所述方法还包括：
根据所述故障根因信息，执行与所述故障根因信息对应的故障修复操作。


5.一种车辆的故障根因信息确定装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在车辆发生故障后，接收所述车辆中各个模块发送的故障码；
查找模块，用于基于预设的故障...

【专利技术属性】
技术研发人员：弋理，魏晓龙，
申请(专利权)人：国汽智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11