一种模拟机器鱼真实游动场景的装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模拟机器鱼真实游动场景的装置及其控制方法，涉及仿生设备测试技术领域，该装置包括控制器、缸体、循环水道、水泵和至少一个信号采集装置；所述信号采集装置安装所述缸体上，所述循环水道的两端分别连通所述缸体的两端；所述水泵安装在所述循环水道上；机器鱼设置在缸体内，且在所述缸体内游动；所述控制器与所述水泵、信号采集装置电性连接；所述控制器与机器鱼通信连接。本发明专利技术还公开模拟机器鱼真实游动场景的装置的控制方法。本发明专利技术公开的模拟机器鱼真实游动场景的装置及其控制方法，通过控制水的流动实现了机器鱼在室内实验室环境下的长时间游动，减小了所述机器鱼长时间游动所需的水域范围。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟机器鱼真实游动场景的装置及其控制方法
本专利技术涉及仿生设备测试
，特别涉及一种模拟机器鱼真实游动场景的装置及其控制方法。
技术介绍
随着机器人技术研究的深入，各种仿生机器人越来越受到科研人员和商业公司的重视，机器鱼便是其中一项。机器鱼研发过程中，通常需要长时间的水内游动测试，因此需要大面积水域支撑机器鱼的游动。在室外的大面积水域进行水内游动测试，由于大面积水域水流情况复杂，重现性低，且测试成本较高。
技术实现思路
本申请的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种模拟机器鱼真实游动场景的装置，通过控制水的流动实现了机器鱼在室内实验室环境下的长时间游动，减小了所述机器鱼长时间游动所需的水域范围。本专利技术还提供了一种模拟机器鱼真实游动场景的装置的控制方法。为了实现上述专利技术目的，本申请提供了以下技术方案：一种模拟机器鱼真实游动场景的装置，包括控制器、缸体、循环水道、水泵和至少一个信号采集装置；所述信号采集装置安装所述缸体上，所述循环水道的两端分别连通所述缸体的两端；所述水泵安装在所述循环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟机器鱼真实游动场景的装置，其特征在于，包括控制器、缸体、循环水道、水泵和至少一个信号采集装置；/n所述信号采集装置安装所述缸体上，所述循环水道的两端分别连通所述缸体的两端；/n所述水泵安装在所述循环水道上；/n机器鱼设置在缸体内，且在所述缸体内游动；所述控制器与所述水泵、信号采集装置电性连接；所述控制器与机器鱼通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种模拟机器鱼真实游动场景的装置，其特征在于，包括控制器、缸体、循环水道、水泵和至少一个信号采集装置；
所述信号采集装置安装所述缸体上，所述循环水道的两端分别连通所述缸体的两端；
所述水泵安装在所述循环水道上；
机器鱼设置在缸体内，且在所述缸体内游动；所述控制器与所述水泵、信号采集装置电性连接；所述控制器与机器鱼通信连接。


2.根据权利要求1所述的模拟机器鱼真实游动场景的装置，其特征在于，至少有一个所述信号采集装置安装在所述缸体的中线上方。


3.根据权利要求1所述的模拟机器鱼真实游动场景的装置，其特征在于，所述信号采集装置为图像采集装置、光信号采集装置或者电信号采集装置中的任一种。


4.根据权利要求1所述的模拟机器鱼真实游动场景的装置，其特征在于，所述缸体的两端分别设置有多个沿所述缸体对称设置且均匀分布的进水口和出水口；所述循环水道两端分别与每一所述进水口和出水口连通。


5.根据权利要求1所述的模拟机器鱼真实游动场景的装置，其特征在于，所述控制器为设置有无线通讯模块、数据采集模块和数据处理模块的计算机。


6.一种模拟机器鱼真实游动场景的装置的控制方法，其特征在于，采用权利要求1～5任一项所述的装置，在所述缸体内水流流动的情况下，采集机器鱼在所述缸体内的位置变化，并通过控制所述缸体内的水流流速变化影响所述机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐鹏远，邱嵩，李凡，欧阳双，
申请(专利权)人：成都杰启科电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51