【技术实现步骤摘要】
储能系统充放电的控制方法、装置、设备及可读存储介质
本专利技术涉及城市轨道交通的能量管理
，具体涉及一种储能系统充放电的控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
由于地铁站间距短，列车启停频繁，制动时产生的制动能量相当可观。现有城轨交通牵引供电系统中的变电所一般采用具有单向性的二极管不控整流器为列车提供能量。当有制动能量产生时，若附近没有正在牵引的列车，制动能量会被车载制动电阻转换为热能或者通过闸瓦摩擦消耗，造成了制动能量的浪费。再生制动的利用，既可以减少列车机械制动，延缓闸瓦磨损，降低闸瓦维护成本，又可以回收制动能量，达到节能减排的目的。为了能够充分利用再生制动能量，通常在城市轨道交通中使用储能系统，通过储能系统将牵引网中多余的能量吸收，并在列车牵引时释放能量从而达到能量回收利用的效果。目前，城轨地面式储能系统通常采用固定阈值（充放电阈值为定值）的控制方式。但是受城市电网的影响，实际上空载电压是实时波动的，采用固定阈值的控制方式无法根据空载电压实时变化进行能量控制，导致储能系统“充而不放”或“无法充电”...
【技术保护点】
1.一种储能系统充放电的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取储能系统的电量及电量变化量，以及变电站输出量变化量；所述电量包括充电量和放电量，所述电量变化量包括充电量变化量和放电量变化量；/n对所述储能系统的电量及电量变化量，以及所述变电站输出量变化量进行模糊化处理，确定电压调整量；所述电压调整量包括充电调整量和放电调整量；/n基于所述充电调整量和所述放电调整量分别修正充电阈值和放电阈值；/n基于所述充电阈值和所述放电阈值，控制所述储能系统的充放电状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种储能系统充放电的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取储能系统的电量及电量变化量，以及变电站输出量变化量；所述电量包括充电量和放电量，所述电量变化量包括充电量变化量和放电量变化量；
对所述储能系统的电量及电量变化量，以及所述变电站输出量变化量进行模糊化处理，确定电压调整量；所述电压调整量包括充电调整量和放电调整量；
基于所述充电调整量和所述放电调整量分别修正充电阈值和放电阈值；
基于所述充电阈值和所述放电阈值，控制所述储能系统的充放电状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述储能系统的电量及电量变化量，以及所述变电站输出量变化量进行模糊化处理，确定电压调整量，包括：
获取预设模糊规则；
基于所述预设模糊规则对所述储能系统的电量及电量变化量，以及所述变电站输出量变化量进行模糊化处理，得到对应于所述电量的第一隶属度、对应于所述电量变化量的第二隶属度以及对应于所述变电站输出量变化量的第三隶属度；
基于所述第一隶属度、所述第二隶属度以及所述第三隶属度，推理模糊电压调整量，所述模糊电压调整量包括模糊充电调整量和模糊放电调整量；
对所述模糊电压调整量进行解模糊化处理，分别得到所述模糊充电调整量对应的充电调整量，以及所述模糊放电调整量对应的放电调整量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取预设模糊规则，包括：
获取储能系统投入时的变电站输出电量、储能系统不投入时的变电站输出电量、轨道列车再生失效能量以及轨道列车制动能量；
基于所述储能系统投入时的变电站输出电量，以及所述储能系统不投入时的变电站输出电量，确定节能率；
基于所述储能系统的充电量、所述轨道列车再生失效能量以及所述轨道列车制动能量，确定再生能量交互率；
基于所述节能率和所述再生能量交互率，确定所述预设模糊规则。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述节能率的计算公式为：
其中，J1表示节能率，Esub_sc表示储能系统投入时变电站的输出电量，Esub_nosc表示储能系统不投入时变电站的输出电量；
所述再生能量交互率的计算公式为：
其中，J2表示再生能量交互率，Esc_in表示储能系统的充电量，Ebra_res表示轨道列车再生失效能量，所述轨道列车再生失效能量包括车载电阻消耗电量和空气制动消耗能量，Ebra表示...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨中平，刘宇嫣，林飞，方晓春，孙湖，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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