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本发明涉及城市轨道交通的能量管理技术领域，公开了一种储能系统充放电的控制方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取储能系统的电量及电量变化量，以及变电站输出量变化量，电量包括充电量和放电量，电量变化量包括充电量变化量和放电量变化...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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