【技术实现步骤摘要】
基于互助出行系统的电动汽车充电引导和路径规划方法
本专利技术属于电动汽车充电调度领域，具体涉及一种基于互助出行系统的电动汽车充电引导和路径规划方法。
技术介绍
电动汽车(Electricvehicle,EV)大规模普及已经成为趋势，但是电池容量的限制，给EV用户带来里程焦虑，因此采取有效的充电路径引导策略为电动汽车规划最佳行驶路径、合理推荐充电站，是降低电池容量对EV用户出行影响的必要手段。目前的研究在交通信息已知的情况下，都没有考虑EV和中央调度系统(如交管中心系统、出租车公司车辆调度系统、公交公司车辆调度系统等)进行实时信息交互，再由系统基于车辆互助信息对车辆进行中央调度的情况；而是简单地由EV发送请求之后，由中央控制端为其规划一次初始路径，但交通状态会因为时间而改变，仅规划一次路径则可能是当前的最优路径，不是之后时间段的最优路径。规划一次初始路径，且单一考虑路径时长会出现充电站排队等待时间过长，严重影响用户体验。总之，目前电动汽车充电引导和路径规划方法存在的技术问题包括：(1)由中央控制端为车辆规划一次...
【技术保护点】
1.一种基于互助出行系统的电动汽车充电引导和路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1获取EV用户实时信息、交通路网路径信息、充电站服务信息、其他互助EV用户信息；/nS2互助出行系统的中央控制端分配给EV用户最优充电站和初始路径；/n中央控制端基于步骤S1获得的信息，计算EV用户到达各充电站的时间和充电站排队时长之和的最小总时间成本方案；/n中央控制端向EV用户推荐若干个方案，EV用户选择其中一个满意的方案，经中央控制端向EV用户选择的方案对应的最优充电站预约充电，沿EV用户选择的方案对应的初始路径前往预约充电站充电；/nS3 EV用户在达到下一节点前，中央控制端根...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于互助出行系统的电动汽车充电引导和路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1获取EV用户实时信息、交通路网路径信息、充电站服务信息、其他互助EV用户信息；
S2互助出行系统的中央控制端分配给EV用户最优充电站和初始路径；
中央控制端基于步骤S1获得的信息，计算EV用户到达各充电站的时间和充电站排队时长之和的最小总时间成本方案；
中央控制端向EV用户推荐若干个方案，EV用户选择其中一个满意的方案，经中央控制端向EV用户选择的方案对应的最优充电站预约充电，沿EV用户选择的方案对应的初始路径前往预约充电站充电；
S3EV用户在达到下一节点前，中央控制端根据实时信息动态调整更新路径；
S4每到一个节点，EV用户根据更新的路径行驶，最终到达充电站充电。
2.根据权利要求1所述基于互助出行系统的电动汽车充电引导和路径规划方法，其特征在于，在步骤S1中：
所述EV用户实时信息包括EV用户当前位置信息、剩余电量(SOC)、EV用户车辆的当前速度；
所述交通路网路径信息包括各条道路的路段长度、每条道路的实时车辆数；
所述充电站服务信息包括充电站位置、EV用户申请充电时预约的充电站信息、以及充电站实时的排队车辆数；
所述其他互助EV用户信息包括其他EV用户当前位置信息、其他EV用户车辆的当前速度。
3.根据权利要求1所述基于互助出行系统的电动汽车充电引导和路径规划方法，其特征在于，步骤S2具体包括以下步骤：
S21计算路程时长t1：
其中，是第i个节点到第j个节点路段的阻抗，单位s；Lij0是第i个节点到第j个节点路段在流量xij下的行程时间，单位s；xij是第i个节点到第j个节点路段的交通流量，单位pcu/h；Cij是第i个节点到第j个节点路段的实际通行能力，单位pcu/h；α＝0.15，β＝4；
其中，Sij为互助车辆标准差，Num为经过第i个节点到第j个节点路段的互助车辆数，r为经过第i个节点到第j个节点路段的互助车辆数的先后顺序，sr为第r辆互助车辆从第i个节点到第j个节点路段的行驶时间；
式中，wij为经修正的路段阻抗估计值，rand(-Sij，Sij)为在互助车辆标准差范围内随机生成的一个行驶时间波动值；
从第i个节点到第j个节点路段的路程时长t1为：
技术研发人员：王江锋，曾朝晖，罗冬宇，杨国君，董佳宽，黄海涛，叶劲松，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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