一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人，包括水上浮体机构以及通过钢丝绳悬吊在水上浮体机构上的水下环境机器人，所述水上浮体机构包括浮体，在所述浮体上安装有用于驱动浮体移动的推进器、用于悬吊水下环境机器人的卷扬装置、用于控制推进器和卷扬装置的无线控制箱以及用于定位的卫星定位仪；所述水下环境机器人包括履带行走模块、安装在履带行走模块上的密封箱体、安装在密封箱体上的碎淤部件、安装在密封箱体内的动力系统和控制系统。本发明专利技术可同时适用于河湖等开阔地域以及市政地下小型圆形管网的检测、清淤等工作，操控方便，适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人
本专利技术涉及一种清淤设备，具体为一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人。
技术介绍
现有的水下清淤机器人普遍采用履带（3011）式的行走机构以及搅吸式清淤方式，主要用于下水道管网的清淤工作，其无法满足河湖等开阔地域的检测、清淤工作需要。目前针对河湖等开阔地域的检测、清淤，主要采用清淤船，清淤船存在体型大、设备成本高、机动性不够等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种既能用于市政地下小型圆形管网的检测、清淤等工作，又能适用于河湖等开阔地域的检测、清淤工作的潜水式环境治理机器人。本专利技术采用的技术方案如下：一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人，包括水上浮体机构以及通过钢丝绳悬吊在水上浮体机构上的水下环境机器人，所述水上浮体机构包括浮体，在所述浮体上安装有用于驱动浮体移动的推进器、用于悬吊水下环境机器人的卷扬装置、用于控制推进器和卷扬装置的无线控制箱以及用于定位的卫星定位仪；所述水下环境机器人包括履带行走模块、安装在履带行走模块上的密封箱体、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人，其特征在于：包括水上浮体机构（1）以及通过钢丝绳（2）悬吊在水上浮体机构（1）上的水下环境机器人（3），/n所述水上浮体机构（1）包括浮体（101），在所述浮体（101）上安装有用于驱动浮体（101）移动的推进器（105）、用于悬吊水下环境机器人（3）的卷扬装置（102）、用于控制推进器（105）和卷扬装置（102）的无线控制箱（104）以及用于定位的卫星定位仪（103）；/n所述水下环境机器人（3）包括履带行走模块（301）、安装在履带行走模块（301）上的密封箱体（302）、安装在密封箱体（302）上的碎淤部件、安装在密封箱体（302）内的动力...

【技术特征摘要】
1.一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人，其特征在于：包括水上浮体机构（1）以及通过钢丝绳（2）悬吊在水上浮体机构（1）上的水下环境机器人（3），
所述水上浮体机构（1）包括浮体（101），在所述浮体（101）上安装有用于驱动浮体（101）移动的推进器（105）、用于悬吊水下环境机器人（3）的卷扬装置（102）、用于控制推进器（105）和卷扬装置（102）的无线控制箱（104）以及用于定位的卫星定位仪（103）；
所述水下环境机器人（3）包括履带行走模块（301）、安装在履带行走模块（301）上的密封箱体（302）、安装在密封箱体（302）上的碎淤部件、安装在密封箱体（302）内的动力系统和控制系统。


2.如权利要求1所述的一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人，其特征在于：所述碎淤部件通过回转机构（304）安装在密封箱体（302）上。


3.如权利要求2所述的一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人，其特征在于：所述回转机构（304）前端安装有变幅机构（308），所述碎淤部件安装在所述变幅机构（308）上并通过变幅机构（308）调节高度。


4.如权利要求2或3所述的一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人，其特征在于：所述碎淤部件包括大臂（305）以及安装在大臂（305）前端的搅吸头总成（306）。


5.如权利要求4所述的一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人，其特征在于：所述搅吸头总成（306）包括液压马达（3061）、搅头座（3062）、搅头（3063）、圆弧收拢板（3064），所述搅头座（3062）固定安装在所述大臂（305）前端，所述液压马达（3061）固定安装在搅头座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李游，戴拓，冉威，谢长青，
申请(专利权)人：湖南中科恒清环境管理有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43