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本发明公开了一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人，包括水上浮体机构以及通过钢丝绳悬吊在水上浮体机构上的水下环境机器人，所述水上浮体机构包括浮体，在所述浮体上安装有用于驱动浮体移动的推进器、用于悬吊水下环境机器人的卷扬装置、用于控制推进器...
该专利属于湖南中科恒清环境管理有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中科恒清环境管理有限责任公司授权不得商用。

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