一种管道清洁机器人及清洁方法技术

本发明专利技术公开了一种管道清洁机器人及清洁方法，现提出如下方案，其包括设在输水管内的壳体，所述壳体内呈纵向转动连接有螺纹套筒，所述壳体的一侧转动连接有转盘，所述壳体的顶部和底部均设有U型板和固定盘，所述螺纹套筒内设有用于使两个U型板与输水管内壁相碰触的第一支撑组件，所述转盘的一侧设有用于使两个固定盘与输水管内壁相碰触的第二支撑组件，本发明专利技术通过转动螺杆不但能够使两个U型板用于支撑壳体，还能够使圆杆推动固定盘移动，进而使钢刷能够输水管的内壁紧紧贴合，方便对输水管内壁的清洁，另外在驱动壳体缓慢移动的过程中能够使圆杆带动固定盘进行转动，从而能够一次性完成输水管的内壁的清洁，提高清洁效率。提高清洁效率。提高清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洁机器人及清洁方法


[0001]本专利技术涉及清洁机器
，尤其涉及一种管道清洁机器人及清洁方法。

技术介绍

[0002]管道如电站管道，输油管道，天然气、煤气等输气管道，输、排水管道，楼宇中央空调管道等，经过长期应用，管道内壁不再像新铺设的管道一样光滑和形状规则，会出现不同程度的结垢和杂质的粘附，从而造成管道内壁的凹凸不平。如输水管道内壁会产生水垢、锈斑等形式多样的沉淀物，输水管道出现内径堵塞，这样大大增加流体输送过程中的阻力，使得管道的输送能力大为降低，而且还会对管道材料造成腐蚀和伤害，严重时会使管道破裂，造成运输流体的外泄，甚至爆裂的危险情况。因此从经济角度和安全角度考虑，需要研发管道机器人解决以上状况。
[0003]现有技术中的管道机器人在清理过程中仍存在以下不足之处：1、管道机器人在清理过程中只能够对管道的部分内壁进行清理，因此在需要将管道内壁全部清理时，需要管道机器人来回往复清理，进而导致清洁效率低下；2、由于不同输水管道内径不同，因此在针对不同内径的管道时需要使用相应大小的管道机器人进行清理，导致管道清洁成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中只能够对管道的部分内壁进行清理更换垫板操作繁琐耗费时间，无法适用于不同内径的输水管道的问题，而提出的一种结构紧凑的一种管道清洁机器人及清洁方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种管道清洁机器人，包括设在输水管内的壳体，所述壳体内呈纵向转动连接有螺纹套筒，所述壳体的一侧转动连接有转盘，所述壳体的顶部和底部均设有U型板和固定盘；所述螺纹套筒内设有用于使两个U型板与输水管内壁相碰触的第一支撑组件；所述转盘的一侧设有用于使两个固定盘与输水管内壁相碰触的第二支撑组件；所述壳体内设有用于使壳体缓慢前进的驱动组件；所述壳体的一侧设有用于对输水管内壁清洁的清洁组件，且驱动组件能够驱动清洁组件。
[0006]优选的，所述第一支撑组件包括螺纹连接在螺纹套筒内的两个螺母块，两个所述螺母块相互远离的一侧均转动连接有固定杆，所述固定杆远离螺母块的一端滑动贯穿壳体并与U型板固定连接，所述螺纹套筒的外壁固定套设有第一伞齿环。
[0007]优选的，所述第二支撑组件包括固定连接在转盘一侧的两个固定块，两个所述固定块内均贯穿有圆杆，两个所述圆杆相互靠近的一端均转动连接有基座，所述壳体的顶部内壁固定连接有支撑板，所述支撑板内转动贯穿有螺杆，所述螺杆靠近螺纹套筒的一端固
定连接有第一伞齿轮，且第一伞齿轮与第一伞齿环相啮合，所述螺杆的外壁螺纹套设有螺母环，所述螺母环的外壁转动套设有转动环，所述转动环的顶部与底部均转动连接有连杆，且连杆的另一端与基座转动连接。
[0008]优选的，所述驱动组件包括固定连接在壳体底部内壁的驱动电机，所述壳体内设有转动腔，所述转动腔的底部内壁转动连接有第三伞齿轮，所述驱动电机的输出轴延伸至转动腔内并与第三伞齿轮的顶部圆心固定连接，所述壳体的底部固定连接有减速箱，且减速箱的输入轴与第三伞齿轮的底部圆心固定连接，所述减速箱的输出轴固定连接有蜗杆，所述U型板内转动连接有两个转轴，两个所述转轴的外壁均固定套设有两个防滑轮，其中一个所述转轴的外壁固定套设有蜗轮，且蜗轮位于两个防滑轮之间，所述蜗杆的底端贯穿U型板并与蜗轮相啮合。
[0009]优选的，所述清洁组件包括固定连接在壳体一侧的第二伞齿环，所述转盘远离第二伞齿环的一侧固定连接有第三伞齿环，且第三伞齿环的一侧延伸至转动腔内并与第三伞齿轮相啮合，固定块远离转动环的一侧转动连接有第二伞齿轮，且圆杆远离转动环的一端滑动贯穿第二伞齿轮，所述固定盘远离壳体的一侧固定连接有用于清洁输水管内壁的钢刷。
[0010]优选的，所述固定盘靠近壳体的一侧固定连接有滑杆，且滑杆的另一端滑动延伸至圆杆内并固定连接有弹簧，且弹簧的另一端与圆杆的一侧内壁固定连接，通过滑杆与弹簧的配合，当连杆推动圆杆和固定盘向输水管的内壁方向移动时，能够使钢刷与输水管的内壁紧紧贴合，进而能够使钢刷对输水管内壁清洁的更加干净。
[0011]优选的，所述壳体的底部内壁固定连接有矩形块，所述矩形块内滑动贯穿有梯形销，所述螺纹套筒的外壁设有多个与梯形销相配合的限位槽，所述梯形销的外壁套设有与矩形块固定连接的拉簧，且拉簧的另一端与梯形销的外壁固定连接，在圆杆通过连杆带动转动环进行转动时，由于梯形销在拉簧的拉力卡入限位槽，进而转动环的转动无法带动螺杆和第一伞齿轮转动，另外在螺杆转动，用于调节防滑轮与钢刷和输水管内壁碰触时，第一伞齿轮通过第一伞齿环带动螺纹套筒转动，螺纹套筒转动的过程中能够顺着梯形销的斜面将梯形销从限位槽中推出，进而使梯形销无法卡制螺纹套筒。
[0012]优选的，所述螺杆远离第一伞齿轮的一端固定连接有限位盘，通过限位盘不但能够对螺母环起到限位作用，避免螺母环从螺杆上脱离，还能够方便工作人员驱动螺杆转动。
[0013]优选的，所述壳体远离转盘的一侧转动连接有转动盘，所述转动盘内固定贯穿有空心管道，所述转动盘的一侧固定连接有两个电磁喷枪，两个所述电磁喷枪相互靠近的一端均固定连接有连接管，且连接管的另一端与空心管道相连通，所述壳体内固定连接有储液仓，且空心管道远离电磁喷枪的一端转动延伸至储液仓内，所述空心管道的外壁固定套设有第二齿轮，所述储液仓的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，启动转动电机驱动第一齿轮，第二齿轮通过空心管道带动转动盘转动，转动盘带动两个电磁喷枪转动，启动电磁喷枪，电磁喷枪通过连接管与空心管道将储液仓内的除垢剂喷向输水管的内壁，使钢刷更加轻松的清除输水管内壁的水垢、锈斑等形式多样的沉淀物。
[0014]所述一种管道清洁机器人的清洁方法，包括以下步骤：S1、将壳体放置与输水管内，转动螺杆，螺杆与螺母环螺纹连接，螺杆带动螺母环
向外侧移动，螺母环带动转动环移动，转动环带动连杆转动，连杆通过基座将两个圆杆向两侧推动，进而能够使钢刷与输水管的内壁相碰触，随着螺杆的继续转动圆杆将钢刷向输水管的内壁方向挤压，此时在圆杆的作用下弹簧开始压缩；S2、另外螺杆转动的同时带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮与第一伞齿环相啮合，第一伞齿环带动螺纹套筒转动，螺纹套筒与螺母块螺纹连接，随着螺纹套筒的转动，螺母块通过固定杆将U型板向远离壳体的方向推动，进而能够使上下两个U型板内的防滑轮紧紧与输水管的顶部内壁与底部内壁碰触，方便后期能够使壳体在输水管内移动；S3、启动转动电机驱动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮通过空心管道带动转动盘转动，转动盘带动两个电磁喷枪转动，启动电磁喷枪，电磁喷枪通过连接管与空心管道将储液仓内的除垢剂喷向输水管的内壁，使钢刷更加轻松的清除输水管内壁的水垢、锈斑等形式多样的沉淀物；S4、启动驱动电机驱动第三伞齿轮转动，第三伞齿轮与减速箱的输入轴固定连接，进而经过减速箱的减速，减速箱的输出轴转动变缓，减速箱带动蜗杆转动，防滑轮与蜗轮相啮合，蜗杆通过蜗轮带动转轴和防滑轮进行转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清洁机器人，包括设在输水管（1）内的壳体（2），其特征在于，所述壳体（2）内呈纵向转动连接有螺纹套筒（3），所述壳体（2）的一侧转动连接有转盘（17），所述壳体（2）的顶部和底部均设有U型板（7）和固定盘（20）；所述螺纹套筒（3）内设有用于使两个U型板（7）与输水管（1）内壁相碰触的第一支撑组件；所述转盘（17）的一侧设有用于使两个固定盘（20）与输水管（1）内壁相碰触的第二支撑组件；所述壳体（2）内设有用于使壳体（2）缓慢前进的驱动组件；所述壳体（2）的一侧设有用于对输水管（1）内壁清洁的清洁组件，且驱动组件能够驱动清洁组件。2.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于，所述第一支撑组件包括螺纹连接在螺纹套筒（3）内的两个螺母块（4），两个所述螺母块（4）相互远离的一侧均转动连接有固定杆（5），所述固定杆（5）远离螺母块（4）的一端滑动贯穿壳体（2）并与U型板（7）固定连接，所述螺纹套筒（3）的外壁固定套设有第一伞齿环（6）。3.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于，所述第二支撑组件包括固定连接在转盘（17）一侧的两个固定块（18），两个所述固定块（18）内均贯穿有圆杆（19），两个所述圆杆（19）相互靠近的一端均转动连接有基座（16），所述壳体（2）的顶部内壁固定连接有支撑板（36），所述支撑板（36）内转动贯穿有螺杆（11），所述螺杆（11）靠近螺纹套筒（3）的一端固定连接有第一伞齿轮（12），且第一伞齿轮（12）与第一伞齿环（6）相啮合，所述螺杆（11）的外壁螺纹套设有螺母环（13），所述螺母环（13）的外壁转动套设有转动环（14），所述转动环（14）的顶部与底部均转动连接有连杆（15），且连杆（15）的另一端与基座（16）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在壳体（2）底部内壁的驱动电机（24），所述壳体（2）内设有转动腔（23），所述转动腔（23）的底部内壁转动连接有第三伞齿轮（25），所述驱动电机（24）的输出轴延伸至转动腔（23）内并与第三伞齿轮（25）的顶部圆心固定连接，所述壳体（2）的底部固定连接有减速箱（28），且减速箱（28）的输入轴与第三伞齿轮（25）的底部圆心固定连接，所述减速箱（28）的输出轴固定连接有蜗杆（29），所述U型板（7）内转动连接有两个转轴（8），两个所述转轴（8）的外壁均固定套设有两个防滑轮（9），其中一个所述转轴（8）的外壁固定套设有蜗轮（10），且蜗轮（10）位于两个防滑轮（9）之间，所述蜗杆（29）的底端贯穿U型板（7）并与蜗轮（10）相啮合。5.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括固定连接在壳体（2）一侧的第二伞齿环（27），所述转盘（17）远离第二伞齿环（27）的一侧固定连接有第三伞齿环（26），且第三伞齿环（26）的一侧延伸至转动腔（23）内并与第三伞齿轮（25）相啮合，固定块（18）远离转动环（14）的一侧转动连接有第二伞齿轮（22），且圆杆（19）远离转动环（14）的一端滑动贯穿第二伞齿轮（22），所述固定盘（20）远离壳体（2）的一侧固定连接有用于清洁输水管（1）内壁的钢刷（21）。6.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于，所述固定盘（20）靠近壳体（2）的一侧固定连接有滑杆（30），且滑杆（30）的另一端滑动延伸至圆杆（19）内并固定连接有弹簧（31），且弹簧（31）的另一端与圆杆（19）的一侧内壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于，所述壳体（2）的底部内壁固定连接有矩形块（33），所述矩形块（33）内滑动贯穿有梯形销（34），所述螺纹套筒（3）的外壁设有多个与梯形销（34）相配合的限位槽（32），所述梯形销（34）的外壁套设有与矩形块（33）固定连接的拉簧（35），且拉簧（35）的另一端与梯形销（34）的外壁固定连接。8.根据权利要求3所述的一种管道清洁机器人，其特征在于，所述螺杆（11）远离第一伞齿轮（12）的一端固定连接有限位盘。9...

【专利技术属性】
技术研发人员：李游，戴拓，冉威，谢长青，廖秀珍，
申请(专利权)人：湖南中科恒清环境管理有限责任公司，
类型：发明
国别省市：