本实用新型专利技术公开了一种应用于变形管道的修复预处理机器人，包括吸污管、前部气囊、尾部气囊、伸缩缸，前部气囊、尾部气囊的中部均设有横向贯通的通孔，并间隔套设在吸污管上，伸缩缸设置在前部气囊、尾部气囊之间，且两端分别与前部气囊、尾部气囊铰接，前部气囊、尾部气囊分别通过通气管道与充放气装置连接，在吸污管的前后两端分别连接有前部法兰、尾部法兰，吸污管前端通过前部法兰连接吸污头，吸污管后端通过尾部法兰连接输泥管。本实用新型专利技术通过前部气囊、尾部气囊交替充放气，配合伸缩缸推动前行，从而可以适应变形管道内的复杂环境，实现自动清淤，避免了人工下井清淤的中毒风险，保障了工作人员的人身安全。障了工作人员的人身安全。障了工作人员的人身安全。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于变形管道的修复预处理机器人
[0001]本技术涉及管道清淤领域，具体为一种应用于变形管道的修复预处理机器人。
技术介绍
[0002]城市中的各种地下管道成为了城市重要的基础设施，由于长期淤积泥土砂石以及各种杂物，需要对城市管道进行定时清淤处理。由于大部分清淤设备无法适应管道内复杂的环境，尤其是变形管道，因此目前管道清淤主要还是采用人工疏通，这不仅需要消耗大量人力，而且伴随着巨大的危险，稍有不慎，会造成人员出现硫化氢中毒，导致人员伤亡。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种应用于变形管道非开挖修复的预处理机器人，避免了人工下井清淤的中毒风险，保障了工作人员的人身安全。
[0004]本技术采用的技术方案如下：一种应用于变形管道的修复预处理机器人，包括吸污管、前部气囊、尾部气囊、伸缩缸，所述前部气囊、尾部气囊的中部均设有横向贯通的通孔，并间隔套设在所述吸污管上，所述伸缩缸设置在所述前部气囊、尾部气囊之间，且两端分别与前部气囊、尾部气囊铰接，所述前部气囊、尾部气囊分别通过通气管道与充放气装置连接，在所述吸污管的前后两端分别连接有前部法兰、尾部法兰，吸污管前端通过前部法兰连接吸污头，吸污管后端通过尾部法兰连接输泥管。
[0005]进一步地，所述前部法兰、尾部法兰上均设有用于对前部气囊、尾部气囊进行限位的挡板。
[0006]进一步地，所述前部气囊、尾部气囊的中间通孔孔径均大于吸污管的外径。
[0007]进一步地，所述前部气囊、尾部气囊的两端壁厚大于圆柱面壁厚。
[0008]进一步地，还包括高压水管、高压枪头，所述高压水管置于吸污管内，所述高压枪头安装在所述吸污管的前端，并与高压水管连接。
[0009]进一步地，还包括摄像头，所述摄像头安装在前部法兰上。
[0010]本技术的应用于变形管道的修复预处理机器人，通过前部气囊、尾部气囊交替充放气，配合伸缩缸推动前行，从而可以适应变形管道内的复杂环境，实现自动清淤，避免了人工下井清淤的中毒风险，保障了工作人员的人身安全；同时，与高压水管连接的高压枪头可对管道进行高压冲洗，提高了清淤效果。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图2是本技术的轴侧示意图。
[0013]图3是本技术的工作状态参考图。
具体实施方式
[0014]为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。
[0015]如图1、图2所示，本是实施例的一种应用于变形管道的修复预处理机器人，包括吸污管5、前部气囊2、尾部气囊6、伸缩缸4、高压水管3、高压枪头9、摄像头7。
[0016]所述前部气囊2、尾部气囊6的中部均设有横向贯通的通孔，并间隔套设在所述吸污管5上，前部气囊2、尾部气囊6的中间通孔孔径均大于吸污管5的外径。前部气囊2、尾部气囊6分别通过通气管道与充放气装置连接，前部气囊2、尾部气囊6的两端壁厚大于圆柱面壁厚，使得充气时，只会向直径方向扩充，从而适用于多种管径的管道清淤作业。
[0017]所述伸缩缸4设置在所述前部气囊2、尾部气囊6之间，且两端分别与前部气囊2、尾部气囊6铰接。本实施例中伸缩缸4采用气缸。
[0018]在所述吸污管5的前后两端分别连接有前部法兰8、尾部法兰1，前部法兰8、尾部法兰1上均设有用于对前部气囊2、尾部气囊6进行限位的挡板，吸污管5前端通过前部法兰8连接吸污头10，吸污头10负责吸取管道底部的淤泥，其根据管径变化，可选装不同的吸污头，让其始终接近管底。吸污管5负责将前部的带水的淤泥、砂石等引至尾部，吸污管5后端通过尾部法兰1连接输泥管，输泥管与位于地面的联合疏通车吸污车连接，从而将淤泥抽上地面。
[0019]所述高压水管3置于吸污管5内，所述高压枪头9安装在所述吸污管5的前端，并与高压水管3连接，通过喷出高压水，冲散前部顽固的淤积，达到更好的清淤效果。
[0020]所述摄像头7安装在前部法兰8上，摄像头7负责采集前端视频数据，并传回至地面操作人员，让其操作设备作业。
[0021]本技术的工作步骤如下：机器人在气囊收缩的状态下进入管底，然后将前部气囊2、尾部气囊6充气，使之顶住管壁并开始吸污作业，此段清理干净后，前部气囊2放气使其处于收缩状态如图3所示，伸缩缸4伸出，使前部气囊2往前图中右侧运动，因两个气囊中间通孔孔径大于吸污管外径，故吸污管及其他部件此时并不会运动；再将前部气囊2充气，使之撑住管壁，尾部气囊6放气，使之收缩，伸缩缸4收缩，将尾部气囊6往前拉，因气囊的中间的通孔大于吸污管，此时其余部件也不会运动；然后将尾部气囊6充气，充气完成撑住管壁，前部气囊2放气使之收缩，伸缩缸4伸出，因前部气囊2前端顶住了前部法兰8，故会将整体往前推；再将前部气囊2充气使之撑住管壁，并开始后续清淤作业；依此循环作业。
[0022]在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本技术所属领域的技术人员将会想到本技术的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本技术不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于变形管道的修复预处理机器人，其特征在于：包括吸污管（5）、前部气囊（2）、尾部气囊（6）、伸缩缸（4），所述前部气囊（2）、尾部气囊（6）的中部均设有横向贯通的通孔，并间隔套设在所述吸污管（5）上，所述伸缩缸（4）设置在所述前部气囊（2）、尾部气囊（6）之间，且两端分别与前部气囊（2）、尾部气囊（6）铰接，所述前部气囊（2）、尾部气囊（6）分别通过通气管道与充放气装置连接，在所述吸污管（5）的前后两端分别连接有前部法兰（8）、尾部法兰（1），吸污管（5）前端通过前部法兰（8）连接吸污头（10），吸污管（5）后端通过尾部法兰（1）连接输泥管。2.如权利要求1所述的一种应用于变形管道的修复预处理机器人，其特征在于：所述前部法兰（8）、尾部法兰（1）上均设有用于对前部...
【专利技术属性】
技术研发人员：李游，戴拓，冉威，谢长青，
申请(专利权)人：湖南中科恒清环境管理有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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