一种多功能收线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能收线装置，包括机架、顶尖机构和排线机构，以及上下料平台、升降滑移机构和控制模块，机架包括底座、左安装座和右安装座，左安装座和右安装座之间设置有供升降滑移机构安装的安装板；上下料平台和升降滑移机构之间设置有上下料轨道，顶尖机构包括左顶尖部件和右顶尖部件，顶尖部件能靠近或者远离左顶尖部件，左顶尖部件包括左轴、左顶尖和顶尖驱动部件，左轴上设置有转盘，转盘上依次设置有夹线机构、剪线机构和绕线机构。本发明专利技术设计合理，减少了人工参与上下收线盘，减轻人工劳动强度，可实现空盘自动压线头、满盘自动线尾剪线与打结功能，并完成空、满收线盘的更换，以满足智慧工厂需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能收线装置
本专利技术属于线缆设备
，尤其是涉及一种多功能收线装置。
技术介绍
随着我国社会经济发展，人民生活水平不断提高，汽车，工程车等行业产品普及率不断提高，乘用车轮胎、载重轮胎、工程轮胎以及航空轮胎等各种轮胎制品产能不断扩大，故胎圈钢丝、钢帘线以及胶管钢丝近几年的市场需求不断增加。目前，在国内拉丝机配套的收线机的生产大部分都依靠工人来更换线盘，不但人工费高居不下而且工人劳动强度很大，另外人工的操作不能有效地适应工厂扩大生产。因此，现如今缺少一种多功能收线装置，减少了人工参与上下收线盘，减轻人工劳动强度，可实现空盘自动压线头、满盘自动线尾剪线与打结功能，并完成空、满收线盘的更换，以满足智慧工厂需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多功能收线装置，其设计合理，减少了人工参与上下收线盘，减轻人工劳动强度，可实现空盘自动压线头、满盘自动线尾剪线与打结功能，并完成空、满收线盘的更换，以满足智慧工厂需求。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种多功能收线装置，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上且供收线盘安装的顶尖机构和安装在机架上且位于所述顶尖机构上方的排线机构，以及设置在所述机架上且位于所述顶尖机构后侧的上下料平台、设置在机架上且对收线盘进行升降水平滑移的升降滑移机构和设置在所述机架上的控制模块；所述机架包括底座、设置在所述底座上的左安装座和设置在所述底座上的右安装座，所述左安装座和所述右安装座之间设置有供所述升降滑移机构安装的安装板；所述上下料平台和所述升降滑移机构之间设置有上下料轨道；所述顶尖机构包括设置在所述左安装座上的左顶尖部件和设置在所述右安装座上的右顶尖部件，所述左顶尖部件和右顶尖部件之间设置有间隙，所述右顶尖部件能靠近或者远离所述左顶尖部件；所述左顶尖部件包括穿设在左套筒中的左轴、安装在左轴靠近收线盘的端部的左顶尖，以及驱动所述左轴旋转的顶尖驱动部件，所述左轴上设置有转盘，所述转盘上依次设置有夹线机构、剪线机构和绕线机构；所述控制模块包括控制器，所述顶尖驱动部件和所述转盘均由控制器进行控制。上述的一种多功能收线装置，其特征在于：所述排线机构包括设置在所述左安装座上的上导向部件、张紧调节部件、排线部件和下导向部件，所述上导向部件包括上导向支架、安装在所述上导向支架上的第一上导向轮和第二上导向轮，所述第一上导向轮和第二上导向轮之间设置有间隙；所述下导向部件包括下L形支座和设置在所述下L形支座上的下导向轮；所述排线部件包括设置在左安装座上的上壳体、设置在所述上壳体内的排线电机、与所述排线电机连接的丝杆水平调节件、与所述丝杆水平调节件连接的连接杆部件，以及安装在所述连接杆部件上的排线轮，所述排线轮沿收线盘长度方向移动，所述上壳体内设置有供所述连接杆部件滑移的排线滑移部件。上述的一种多功能收线装置，其特征在于：所述升降滑移机构包括安装在所述安装板上的升降气缸、安装在升降气缸顶部的水平板、安装在水平板上的水平气缸和与所述水平气缸连接的托盘，所述托盘能靠近或者远离所述左顶尖部件移动；所述托盘上设置有第一限位块、第二限位块和第三限位块，以及与第一限位块贴合的第一安装槽、与第二限位块贴合的第二安装槽和与第三限位块贴合的第三安装槽。上述的一种多功能收线装置，其特征在于：所述右顶尖部件包括由外至内依次布设的右外套筒、右中套筒和右内套筒，以及转动安装在所述右内套筒中的右轴和安装在右轴伸出所述右内套筒的端部的右顶尖；所述右外套筒的一端设置有右外端盖，所述右外端盖上设置有带动所述右中套筒和所述右内套筒沿所述右外套筒长度方向滑移的右气缸，所述右外套筒上设置有对所述右中套筒和所述右内套筒定位的上气缸，所述右中套筒和所述右内套筒之间设置有弹簧。上述的一种多功能收线装置，其特征在于：所述顶尖驱动部件包括安装在所述底座上的顶尖电机和连接所述顶尖电机与左轴的顶尖传动件，所述顶尖传动件包括安装在顶尖电机上的主动皮带轮、安装在左轴伸出左套筒的输出端上的从动皮带轮和传动连接主动皮带轮与从动皮带轮的皮带；所述左安装座上设置有驱动所述转盘旋转的转盘驱动部件，所述转盘驱动部件包括安装在所述左安装座上的转盘电机、安装在转盘电机上的小带轮和安装在左轴上且带动转盘转动的大带轮，所述小带轮通过转盘皮带与大带轮传动连接。上述的一种多功能收线装置，其特征在于：所述绕线机构包括安装在转盘上的绕线座、两个对称安装在绕线座上的竖向绕线板和安装在两个竖向绕线板之间的上钳部，以及穿设在绕线座与上钳部中的传动轴和与所述传动轴一端传动连接的下钳部，所述左安装座上设置有推动传动轴的绕线气缸，所述绕线气缸推动所述下钳部靠近或者远离所述上钳部，两个所述竖向绕线板上穿设有供下钳部旋转的旋转轴。上述的一种多功能收线装置，其特征在于：所述剪线机构包括剪线底座、与剪线底座连接的剪线套筒和穿设在剪线底座与剪线套筒中的剪线轴，以及安装在剪线轴上的活动刀头，所述剪线套筒包括套筒部、安装在套筒部一端的第一连接部和安装在套筒部另一端的第二连接部，所述套筒部为中空结构，所述剪线轴的一端穿过剪线底座和套筒部伸入第二连接部，所述剪线轴上设置有剪线弹簧，所述剪线弹簧位于所述剪线底座和活动刀头之间，所述第二连接部上设置有固定部，所述活动刀头能靠近或者远离所述固定部移动；所述夹线机构包括夹线底座、与夹线底座连接的夹线套筒和穿设在夹线底座与夹线套筒中的夹线轴，所述夹线套筒包括夹线套筒部、安装在夹线套筒部一端的第一夹线连接部和安装在夹线套筒部另一端的第二夹线连接部，所述夹线套筒部为中空结构，所述夹线轴的一端穿过夹线底座、夹线套筒部和第二夹线连接部，所述夹线轴上设置有夹线弹簧，所述夹线弹簧位于所述夹线底座和第二夹线连接部之间，所述夹线轴的一端设置有夹线接头，所述第二夹线连接部靠近夹线接头的外径逐渐减少，所述夹线接头靠近第二夹线连接部的外径逐渐减少，所述第二夹线连接部和夹线接头之间夹持线材。上述的一种多功能收线装置，其特征在于：所述上下料平台包括设置在机架一侧的上下料驱动机构、与所述上下料驱动机构传动连接的上下料滑轨机构和安装在所述上下料滑轨机构上且供收线盘安装的上下料架，以及设置在所述机架上且推动收线盘滚动至所述托盘机构上的水平推动机构和竖向推动机构；所述安装板上设置有下料推动机构；所述上下料架包括安装在所述上下料滑轨机构上的上下料底板、两个对称安装在所述上下料底板上的上下料竖直板和两个安装在两个上下料竖直板之间的上下料支撑杆，两个所述上下料支撑杆之间的间距小于收线盘的最大外径，所述上下料底板上设置有腰形通孔，所述腰形通孔的长度方向与所述上下料底板的长度方向一致；所述水平推动机构包括上料水平气缸、与上料水平气缸的活塞杆连接的上料推板；所述竖向推动机构包括上料竖直气缸、与上料竖直气缸的活塞杆连接的下底推板，所述下底推板穿过腰形通孔，所述下底推板的长度和收线盘的长度相适应；所述下料推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能收线装置，其特征在于：包括机架(5)、设置在所述机架(5)上且供收线盘(12)安装的顶尖机构和安装在机架(5)上且位于所述顶尖机构上方的排线机构，以及设置在所述机架(5)上且位于所述顶尖机构后侧的上下料平台、设置在机架(5)上且对收线盘(12)进行升降水平滑移的升降滑移机构(120)和设置在所述机架(5)上的控制模块；/n所述机架(5)包括底座(5-1)、设置在所述底座(5-1)上的左安装座(5-2)和设置在所述底座(5-1)上的右安装座(5-3)，所述左安装座(5-2)和所述右安装座(5-3)之间设置有供所述升降滑移机构(120)安装的安装板(12-9)；所述上下料平台和所述升降滑移机构(120)之间设置有上下料轨道(5-7)；/n所述顶尖机构包括设置在所述左安装座(5-2)上的左顶尖部件和设置在所述右安装座(5-3)上的右顶尖部件，所述左顶尖部件和右顶尖部件之间设置有间隙，所述右顶尖部件能靠近或者远离所述左顶尖部件；/n所述左顶尖部件包括穿设在左套筒(10-1)中的左轴(10-3)、安装在左轴(10-3)靠近收线盘(12)的端部的左顶尖(10)，以及驱动所述左轴(10-3)旋转的顶尖驱动部件，所述左轴(10-3)上设置有转盘(9)，所述转盘(9)上依次设置有夹线机构(7)、剪线机构(6)和绕线机构(8)；/n所述控制模块包括控制器，所述顶尖驱动部件和所述转盘(9)均由控制器进行控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能收线装置，其特征在于：包括机架(5)、设置在所述机架(5)上且供收线盘(12)安装的顶尖机构和安装在机架(5)上且位于所述顶尖机构上方的排线机构，以及设置在所述机架(5)上且位于所述顶尖机构后侧的上下料平台、设置在机架(5)上且对收线盘(12)进行升降水平滑移的升降滑移机构(120)和设置在所述机架(5)上的控制模块；
所述机架(5)包括底座(5-1)、设置在所述底座(5-1)上的左安装座(5-2)和设置在所述底座(5-1)上的右安装座(5-3)，所述左安装座(5-2)和所述右安装座(5-3)之间设置有供所述升降滑移机构(120)安装的安装板(12-9)；所述上下料平台和所述升降滑移机构(120)之间设置有上下料轨道(5-7)；
所述顶尖机构包括设置在所述左安装座(5-2)上的左顶尖部件和设置在所述右安装座(5-3)上的右顶尖部件，所述左顶尖部件和右顶尖部件之间设置有间隙，所述右顶尖部件能靠近或者远离所述左顶尖部件；
所述左顶尖部件包括穿设在左套筒(10-1)中的左轴(10-3)、安装在左轴(10-3)靠近收线盘(12)的端部的左顶尖(10)，以及驱动所述左轴(10-3)旋转的顶尖驱动部件，所述左轴(10-3)上设置有转盘(9)，所述转盘(9)上依次设置有夹线机构(7)、剪线机构(6)和绕线机构(8)；
所述控制模块包括控制器，所述顶尖驱动部件和所述转盘(9)均由控制器进行控制。


2.按照权利要求1所述的一种多功能收线装置，其特征在于：所述排线机构包括设置在所述左安装座(5-2)上的上导向部件、张紧调节部件、排线部件和下导向部件，所述上导向部件包括上导向支架、安装在所述上导向支架上的第一上导向轮(14-5)和第二上导向轮(14-6)，所述第一上导向轮(14-5)和第二上导向轮(14-6)之间设置有间隙；
所述下导向部件包括下L形支座(1-2)和设置在所述下L形支座(1-2)上的下导向轮(1-1)；所述排线部件包括设置在左安装座(5-2)上的上壳体、设置在所述上壳体内的排线电机(2-1)、与所述排线电机(2-1)连接的丝杆水平调节件、与所述丝杆水平调节件连接的连接杆部件，以及安装在所述连接杆部件上的排线轮(2-9)，所述排线轮(2-9)沿收线盘(12)长度方向移动，所述上壳体内设置有供所述连接杆部件滑移的排线滑移部件。


3.按照权利要求1所述的一种多功能收线装置，其特征在于：所述升降滑移机构(120)包括安装在所述安装板(12-9)上的升降气缸(12-3)、安装在升降气缸(12-3)顶部的水平板(12-5)、安装在水平板(12-5)上的水平气缸(12-8)和与所述水平气缸(12-8)连接的托盘(12-6)，所述托盘(12-6)能靠近或者远离所述左顶尖部件移动；
所述托盘(12-6)上设置有第一限位块(12-6-1)、第二限位块(12-6-2)和第三限位块(12-6-3)，以及与第一限位块(12-6-1)贴合的第一安装槽(12-6-4)、与第二限位块(12-6-2)贴合的第二安装槽(12-6-5)和与第三限位块(12-6-3)贴合的第三安装槽(12-6-6)。


4.按照权利要求1所述的一种多功能收线装置，其特征在于：所述右顶尖部件包括由外至内依次布设的右外套筒(13-2)、右中套筒(13-3)和右内套筒(11-2)，以及转动安装在所述右内套筒(11-2)中的右轴(11-1)和安装在右轴(11-1)伸出所述右内套筒(11-2)的端部的右顶尖(11)；
所述右外套筒(13-2)的一端设置有右外端盖(13-1)，所述右外端盖(13-1)上设置有带动所述右中套筒(13-3)和所述右内套筒(11-2)沿所述右外套筒(13-2)长度方向滑移的右气缸(13)，所述右外套筒(13-2)上设置有对所述右中套筒(13-3)和所述右内套筒(11-2)定位的上气缸(16)，所述右中套筒(13-3)和所述右内套筒(11-2)之间设置有弹簧(11-3)。


5.按照权利要求1所述的一种多功能收线装置，其特征在于：所述顶尖驱动部件包括安装在所述底座(5-1)上的顶尖电机(15)和连接所述顶尖电机(15)与左轴(10-3)的顶尖传动件，所述顶尖传动件包括安装在顶尖电机(15)上的主动皮带轮(15-1)、安装在左轴(10-3)伸出左套筒(10-1)的输出端上的从动皮带轮(15-3)和传动连接主动皮带轮(15-1)与从动皮带轮(15-3)的皮带(15-2)；
所述左安装座(5-2)上设置有驱动所述转盘(9)旋转的转盘驱动部件，所述转盘驱动部件包括安装在所述左安装座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，苟松，蔡小让，胡一超，杨超，
申请(专利权)人：西北机器有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61