一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，包括料斗，所述料斗一侧底部安装有第一输送架，所述第一输送架一侧安装有第二输送架，所述第二输送架一侧安装有送料架，所述送料架一侧安装有检测箱，所述检测箱一侧底部安装有第三输送架，所述料斗内壁两侧均焊接有分料挡板，所述分料挡板顶端焊接有半圆挡块，所述料斗顶端一侧铰接安装有承料台，所述承料台顶端两侧边部均均安装有夹持气缸，所述夹持气缸推杆端安装有夹爪。本发明专利技术运行时，无需人工进行手动操作，自动化程度较高，可以降低袋装原料的检测难度，提高袋装原料的检测效率，使的袋装原料能被快速卸料并进行存储，有利于降低袋装原料检测入库时的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置
本专利技术涉及饲料加工
，更具体地说，本专利技术涉及一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置。
技术介绍
在饲料加工公司对袋装原料进行生产包装后，需要对袋装原料进行摆正存储，在存放前需要对袋装原料进行检测，用以发现破损的袋装原料，并对破损的袋装原料进行回收再加工；目前饲料加工公司在袋装原料包装破损检测和袋装原料摆正时采用人工进行作业，但该方式存在以下缺点，在袋子破损人工检测时，袋装原料需要工人从货车上卸下并摆放整齐在叉车托盘上等，袋装原料的卸料储存效率较低，人工成本投入较大。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，该检测装置在运行时，无需人工进行手动操作，自动化程度较高，可以降低袋装原料的检测难度，提高袋装原料的检测效率，使的袋装原料能被快速卸料并进行存储，有利于降低袋装原料检测入库时的成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，包括料斗，所述料斗一侧底部安装有第一输送架，所述第一输送架一侧安装有第二输送架，所述第二输送架一侧安装有送料架，所述送料架一侧安装有检测箱，所述检测箱一侧底部安装有第三输送架；所述料斗内壁两侧均焊接有分料挡板，所述分料挡板顶端焊接有半圆挡块，所述料斗顶端一侧铰接安装有承料台，所述承料台顶端两侧边部均均安装有夹持气缸，所述夹持气缸推杆端安装有夹爪，所述承料台底端中部设置有连接槽，所述料斗另一侧顶部焊接有固定块，所述固定块内部安装有送料气缸；所述第一输送架外表面中部安装有第一输送带，所述第一输送架顶端两侧均安装有第一限位挡板，所述第一输送架顶端一边部焊接有冂型固定架，所述冂型固定架顶端中部两侧均安装有矫正电机，所述矫正电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述矫正电机转轴端安装有矫正辊轮。在一个优选地实施方式中，所述承料台顶端两侧边部靠近夹持气缸处均安装有红外传感器，所述送料气缸推杆端位于连接槽内部，所述送料气缸推杆和承料台之间通过铰接连接。在一个优选地实施方式中，所述矫正辊轮的数量总共为两个，两个所述矫正辊轮之间的间距和第二输送带的宽度相同。在一个优选地实施方式中，所述第二输送架外表面中部安装有第二输送带，所述第二输送架顶端两侧均安装有第二限位挡板，所述第二输送架两端边部焊接有冂型支撑架，所述冂型支撑架内壁顶端中部安装有限位气缸，所述限位气缸推杆端安装有限位推板，所述限位推板底端中部焊接有U型固定板，所述U型固定板内壁底端中部安装有第一推料气缸，所述第一推料气缸推杆端安装有第一推板，所述限位推板底端两侧均焊接有限位滑块，所述冂型支撑架内壁顶端均安装有限位柱。在一个优选地实施方式中，所述限位滑块的数量总共为两个，所述限位柱的数量总共为四个，所述限位滑块顶端两侧均开设有滑孔，所述限位柱的直径和滑孔的内径相同。在一个优选地实施方式中，所述送料架一侧中部安装有第一送料电机，所述第一送料电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第一送料电机转轴端连接有第一送料辊轮，所述送料架一侧顶部安装有第二送料电机，所述第二送料电机的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述第二送料电机转轴端连接有第二送料辊轮。在一个优选地实施方式中，所述第一送料辊轮的型号和第二送料辊轮的型号相同，所述第一送料辊轮和第二送料辊轮的转动方向相反。在一个优选地实施方式中，所述检测箱一侧中部开设有送料开口，所述送料开口内部安装有送料盒，所述送料盒顶端中部开设有检测开口，所述检测箱内壁边部安装有环形轨道，所述环形轨道外表面顶部安装有滑车，所述滑车底端中部安装有检测相机，所述检测箱顶端一侧安装有气管。在一个优选地实施方式中，所述第三输送架外表面中部安装有第三输送带，所述第三输送架顶端两侧均安装有第三限位挡板，所述第三输送架一侧中部设置有破损料箱，所述第三输送架顶端一侧边部焊接有支撑台，所述支撑台顶端中部安装有第二推料气缸，所述第二推料气缸推杆端安装有第二推板。在一个优选地实施方式中，所述第三限位挡板的数量总共为四个，相邻两个第三限位挡板之间设置有开口。本专利技术的技术效果和优点：1、通过夹持气缸和夹爪的使用，可以对不同尺寸的托盘进行夹持固定，可以降低袋装原料的放料难度，通过承料台、料斗和送料气缸的使用，可以对袋装原料进行卸料，有利于降低袋装原料的供料难度。2、通过使用半圆挡块，可以防止袋装原料卡在分料挡板上，同时可以防止袋装原料因剐蹭分料挡板而出现破损，增加了袋装原料下料时的安全性，通过使用分料挡板，可以对料斗内部的空间进行分隔，可以降低袋装原料下料时堆积在一起的概率，便于后续对袋装原料的分离转运。3、通过两个矫正辊轮的配合使用，可以对袋装原料进行摆正，同时可以限制通过袋装原料的数量，便于检测装置对袋装原料的有序检测。4、通过第一送料电机、第一送料辊轮、第二送料电机和第二送料辊轮的使用，可以降低袋装原料进入到检测箱的难度，通过使用气管，可以吹出检测箱内部的灰尘，有利于保持检测相机的使用性能，通过环形轨道和滑车的使用，可以对检测相机的使用角度进行调节，使的检测相机能进行多角度检测，有利于提高检测装置的使用性能。5、通过限位推板和U型固定板的使用，可以对第一推料气缸进行固定，通过限位滑块和限位柱，可以对第一推料气缸的移动进行限位，通过使用限位气缸，可以对第一推料气缸的使用高度进行调节，通过使用第一推料气缸，可以推动检测箱内部的袋装原料移动，便于检测箱内部袋装原料的转运。6、通过第一输送带、第二输送带、限位气缸和第三输送带的配合使用，可以降低袋装原料的转运难度，通过第二推料气缸和第二推板的使用，可以对破损袋装原料进行去除，能降低破损袋装原料的去除难度，便于袋装原料的后续存放。综上所述：该检测装置在运行时，无需人工进行手动操作，自动化程度较高，可以降低袋装原料的检测难度，提高袋装原料的检测效率，使的袋装原料能被快速卸料并进行存储，有利于降低袋装原料检测入库时的成本。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术半圆挡块的结构示意图。图3为本专利技术送料气缸的安装结构示意图。图4为本专利技术第二送料辊轮的安装结构示意图。图5为本专利技术限位气缸的安装结构示意图。图6为本专利技术滑车的安装结构示意图。图7为本专利技术第二推料气缸的安装结构示意图。附图标记为：1、料斗；2、分料挡板；3、半圆挡块；4、承料台；5、夹持气缸；6、夹爪；7、连接槽；8、固定块；9、送料气缸；10、第一输送架；11、第一输送带；12、第一限位挡板；13、冂型固定架；14、矫正电机；15、矫正辊轮；16、第二输送架；17、第二输送带；18、第二限位挡板；19、冂型支撑架；20、限位气缸；21、限位推板；22、U型固定板；23、第一推料气缸；24、第一推板；25、限位滑块；26、限位柱；27、送料架；28、第一送料电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，包括料斗(1)，其特征在于：所述料斗(1)一侧底部安装有第一输送架(10)，所述第一输送架(10)一侧安装有第二输送架(16)，所述第二输送架(16)一侧安装有送料架(27)，所述送料架(27)一侧安装有检测箱(32)，所述检测箱(32)一侧底部安装有第三输送架(40)；/n所述料斗(1)内壁两侧均焊接有分料挡板(2)，所述分料挡板(2)顶端焊接有半圆挡块(3)，所述料斗(1)顶端一侧铰接安装有承料台(4)，所述承料台(4)顶端两侧边部均均安装有夹持气缸(5)，所述夹持气缸(5)推杆端安装有夹爪(6)，所述承料台(4)底端中部设置有连接槽(7)，所述料斗(1)另一侧顶部焊接有固定块(8)，所述固定块(8)内部安装有送料气缸(9)；/n所述第一输送架(10)外表面中部安装有第一输送带(11)，所述第一输送架(10)顶端两侧均安装有第一限位挡板(12)，所述第一输送架(10)顶端一边部焊接有冂型固定架(13)，所述冂型固定架(13)顶端中部两侧均安装有矫正电机(14)，所述矫正电机(14)的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述矫正电机(14)转轴端安装有矫正辊轮(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，包括料斗(1)，其特征在于：所述料斗(1)一侧底部安装有第一输送架(10)，所述第一输送架(10)一侧安装有第二输送架(16)，所述第二输送架(16)一侧安装有送料架(27)，所述送料架(27)一侧安装有检测箱(32)，所述检测箱(32)一侧底部安装有第三输送架(40)；
所述料斗(1)内壁两侧均焊接有分料挡板(2)，所述分料挡板(2)顶端焊接有半圆挡块(3)，所述料斗(1)顶端一侧铰接安装有承料台(4)，所述承料台(4)顶端两侧边部均均安装有夹持气缸(5)，所述夹持气缸(5)推杆端安装有夹爪(6)，所述承料台(4)底端中部设置有连接槽(7)，所述料斗(1)另一侧顶部焊接有固定块(8)，所述固定块(8)内部安装有送料气缸(9)；
所述第一输送架(10)外表面中部安装有第一输送带(11)，所述第一输送架(10)顶端两侧均安装有第一限位挡板(12)，所述第一输送架(10)顶端一边部焊接有冂型固定架(13)，所述冂型固定架(13)顶端中部两侧均安装有矫正电机(14)，所述矫正电机(14)的输入端和外部电源的输出端电性连接，所述矫正电机(14)转轴端安装有矫正辊轮(15)。


2.根据权利要求1所述的一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，其特征在于：所述承料台(4)顶端两侧边部靠近夹持气缸(5)处均安装有红外传感器，所述送料气缸(9)推杆端位于连接槽(7)内部，所述送料气缸(9)推杆和承料台(4)之间通过铰接连接。


3.根据权利要求1所述的一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，其特征在于：所述矫正辊轮(15)的数量总共为两个，两个所述矫正辊轮(15)之间的间距和第二输送带(17)的宽度相同。


4.根据权利要求1所述的一种饲料大宗原料包装袋破损检测装置，其特征在于：所述第二输送架(16)外表面中部安装有第二输送带(17)，所述第二输送架(16)顶端两侧均安装有第二限位挡板(18)，所述第二输送架(16)两端边部焊接有冂型支撑架(19)，所述冂型支撑架(19)内壁顶端中部安装有限位气缸(20)，所述限位气缸(20)推杆端安装有限位推板(21)，所述限位推板(21)底端中部焊接有U型固定板(22)，所述U型固定板(22)内壁底端中部安装有第一推料气缸(23)，所述第一推料气缸(23)推杆端安装有第一推板(24)，所述限位推板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛智有，李洪成，曾荣，刘静，刘梅英，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42